巴勒斯坦毒蝎与普通蝎子的体貌特征及生活习性基本无异。成蝎外形，好似琵琶，全身表面，都是高度几丁质的硬皮。成蝎体长约50~60mm，身体分节明显，由头胸部及腹部组成，体黄褐色，腹面及附肢颜色较淡，后腹部第五节的颜色较深。蝎子雌雄异体，外形略有差异。头胸部，由六节组成，是梯形，背面附有头晌甲，其上密布颗粒状突起，背部中央有一对中眼，前端两侧各有3个侧眼，有附肢6对，第一对为有助食作用的整肢，第二对为长而粗的形似蟹螯的角须，司捕食、触觉及防御功能，其余四对为步足。口位于腹面前腔的底部。前腹部较宽，由7节组成。后腹部为易弯曲的狭长部分，由5个体节及一个尾刺组成。第一节有一生殖厣，生殖厣覆盖着生殖孔。雌蝎可从生殖孔娩出仔蝎，雄蝎可从生殖孔中产出精棒，与母蝎殖孔相交。雄蝎体内只有两根精棒，一生只能交配两次。雌蝎交配1次，可连续生育4年，直到寿命结束。蝎子的寿命5～8年。蝎子为卵胎生，受精卵在母体内完成胚胎发育。气温在30～38℃之间产仔。
尾刺又叫毒刺、毒针、螯刺，位于蝎子身体的左后一节，是主要的药用部位。它是由一个球形的底及一个尖而弯曲的钩刺所组成，从钩刺尖端的针眼状开口可以射出毒液，用以帮助蝎子自卫和杀死猎物。宋代的医学名著《本草衍义》中说：“蝎，大人小儿通用，治小儿惊风不可阙也。"说的就是蝎毒之药效。
