蜿鹫广泛分布在整个撒哈拉以南的非洲大部分地区，塞内加尔和冈比亚西部在埃塞俄比亚东部，向南延伸到南非东部。
蜿鹫为现代生存的唯一的陆栖猛禽。腿长，体瘦但强有力。高大约1.2米，翼展大约2.1米。头上有20根黑色冠羽，貌似从前的耳後带著羽笔的文书。体羽浅灰色，大腿黑色，飞羽黑色，有白色羽纹。头和嘴与卡拉卡拉鹰(caracara)相似。尾有一对长的中央饰羽。腿长并有厚鳞保护，以免被蛇咬伤。
蜿鹫有时被描述为非洲的“行军鹰”，经常喜欢大范围走动，方圆30公里。食物主要是，兔，猫鼬，鼠，蛇，蜥蜴类，两栖类，淡水蟹类和鸟类以及它们的卵。
蜿鹫的巢建在平顶的金合欢树或其他高大的树冠上，每次产卵1-3枚，孵化期为42至46天，喂养期通常持续65天至106天之间，之后幼鸟再与父母生活62天至105天便离开巢和父母的领地独自生活。
