经常活跃于树叶，树干等地方，春天和夏天多.
鳞翅目（Lepidoptera）是昆虫纲中最常见的一目。色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片和毛，故2对翅为鳞翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾类上颚发达，为咀嚼式）；触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达，单眼2个或无单眼。幼虫也叫毛毛虫，蠕虫状，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对。幼虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序，在分类上有重要意义。约有112000种，包括蛾类和蝶类。有些可作鱼饵、喂鱼。
头部:为下口式，口器为咀嚼式，有坚硬的牙齿，便于咬食各种植物;头壳硬化而色深，两侧各有6只黑点状的眼睛。胸部:有3节，每节生有1对强健的胸足，便于爬行和攀援。部分潜叶蛾的幼虫因不需要爬行，导致胸足退化或消失。腹部:通常10节，每节两侧各生有1个气门，用于呼吸。腹足通常5对，着生于第3～6腹节及第10腹节上。腹足有时减少或退化。
毛毛虫中还有一种叫剧毒十二点，它的体内含有剧毒。这是一种生活在巴西南部的飞蛾幼虫。尽管，我们对毛毛虫的恶心模样早就有心理准备，可是这种巴西毛毛虫恶心的模样还是吓了我一跳。从它身上漂亮的保护色便可知道他的毒性也不容小视。据说每年都有许多人因这种毛毛虫毒而死亡。但这种毛毛虫的毒素也是一种非常好的抗凝血剂，可以用于突发事故伤口的处理。毛毛虫掉到人身上，其众多的刺毛接触皮肤后可断折，毛腔内的毒液便注入皮内，因毒毛的毛腔内充满毒液可引起皮肤剧烈瘙痒与疼痛，有时痛得像被火烧一样。被蛰伤的皮肤中心可有小丘疹，痒痛症状可持续数小时或更久。毛毛虫皮炎是在某一部位出现大小一致、且数量较多的红色丘疹。
毛毛虫分布很广，各种树木上多生有这种小毛虫。到树下纳凉时应戴宽边草帽或遮阳帽，穿长袖衣服，不要在有毛毛虫的树下停留。若不慎身上落有毛毛虫，不要乱拍打，应轻轻抖动掉，皮肤上如沾有毒毛，可用医用胶布把毒毛粘去。若一时找不到医用胶布，可用透明胶纸代用。千万不可抓挠或乱摸，否则会越发严重，身体局部就会出现极痒的红疹，且会快速扩散，痒不堪言，严重时红疹还会形成水疱。毒毛彻底清除干净后，在局部受伤的皮肤上涂抹皮炎平、肤轻松或炉甘石洗剂，每日可涂抹多次，并经常自行冰敷，两个星期即可痊愈。痒痛剧烈者，或有全身症状，或发生严重皮疹，可口服能止痒的克敏能、扑尔敏等抗组胺类药物，重症患者需及时送医院治疗。如果全身有反应?如发热、头痛、腹痛等，应马上送医院抢救。
