石蜈蚣，通常出树皮下、石块下或其他防蔽的地方。行动迅速。外骨胳比较柔软而且经常蜕皮。身体背腹扁平，体节大小相间，附肢着生在身体两侧。依其胚胎发育的体腔囊看来，头部共6节(即有对体腔)和昆虫以及甲壳类是相同的，但长成时消失。头部的附肢包括触角、大颚、第1小颚和第2小颚。第2小颚左右盒合形成了下唇。这和后述的昆虫也是相似的。所不同者，石娱蚣的2对小颚较为退化。躯干部共18节，较长和较短的节互相间隔。第1节的附肢称颚足，甚为发达，共4节，其末书成一利瓜，爪的近末端有毒腺的开口鳖人、畜时可注入毒液，引起剧痛，和轴蛛的鳌肢作用相同。同时颚足的基部膨大，在中央梧遇，彩成了附加的下唇。第2-16节各具1对7节的附肢。第17节是生殖孔所在的地方，附肢和其他16对不同，特称生殖肢。最后1节称尾节，甚退化。每1节有一宽大的背板和腹板，共两侧是膜状构造和一小骨片。
胖足石蜈蚣LamyctespachypesTakakuwa,1941
丽足石蜈蚣LamyctesgracilipesTakakuwa,1940
赫定石蜈蚣HedinobiushummeliiVerhoeff,1934
长角石蜈蚣Cermatobiuslongicornis（Takakuwa,1939)
长跗石蜈蚣Cermatobiuslongitarsis(Verhoeff,1934)
艾克莫石蜈蚣,新种Bothropolysedgecombeisp.nov.
吉田石蜈蚣,中国新纪录种BothropolysyoshidaiTakakuwa,1939(
弯颚石蜈蚣,新纪录种BothropolyscurvatusTakakuwa,1939
山西石蜈蚣BothropolysshansiensisTakakuwa,1949
施特弗石蜈蚣,新种Bothropolysstoevisp.nov.
膜穴石蜈蚣BothropolysrichthofeniVerhoeff,1938
类山石蜈蚣BothropolysmontanusVerhoeff,1938
糙背石蜈蚣BothropolysRugosus(Meinert,1872)
少皱石蜈蚣BothropolysimaharensisVerhoeff,1937
斯氏翼石蜈蚣PterygotergumsvenhediniVerhoeff,1933
聚齿石蜈蚣Validifemurpedodontussp.nov
四斑石蜈蚣Australobiustetrophthalmus(Loksa,1959)
大石蜈蚣Australobiusmagnus(Trozina,1894)
粗石蜈蚣Lithobius(MonotarsobiuscrassusLoksa,1965
霍斯特石蜈蚣Lithobius(Monotarsobius)holstiiPocock,1895.
乌恰石蜈蚣Lithobius(Monotarsobius)ferganensisTrotzina,1880
桐柏石蜈蚣,新种Lithobius(Monotarsobius)tongbaisp.nov.
厚足石蜈蚣Lithobius(Monotarsobius)crassipesL.Koch,1862
小角石蜈蚣Lithobius(Ezembius)parvicornis(Porat,1893
岩头石蜈蚣Lithobius(Ezembius)gantoensisTakakuwa&Takashima,1949
股沟石蜈蚣Lithobius(Ezembius)sulcifemoralisTakakuwa,1949
紊石蜈蚣Lithobius(Ezembius)irregularisTakakuwa&Takashima,1949
巨石蜈蚣Lithobius(Ezembius)giganteusSseliwanoff,1881.
双齿石蜈蚣Lithobius(Ezembius)bidensTakakuwa,1939
西伯利亚石蜈蚣Lithobius(Ezembius)sibiricusGerstfeldt,1858
东北石蜈蚣Lithobius(Ezembius)mandschreiensisTakakuwa,1939
浙江石蜈蚣Lithobius(Ezembius)chekianusChamberlin&wang,1952
线石蜈蚣Lithobius(Ezembius)lineatusTakakuwa,1939
长江石蜈蚣Hessebiusjangtseanus(Verhoeff,1942)
高氏石蜈蚣AlaskobiustakakuwaiChamberlin&Wang,1952
斯氏华石蜈蚣Lithobius(Chinobius)svenhediniVerhoeffK.W.,1933
库页岛华石蜈蚣Lithobius(Chinobius)sachalinusVerhoeff,1937
赫定华石蜈蚣Lithobius(Chinobius)hummeliVerhoeff,1933
雅石蜈蚣LithobiusdecessusAttems,1901201
昂氏石蜈蚣Lithobiusongiakakuwa,1939
双分石蜈蚣Lithobiusbidivisa,Takakuwa,1939
巨甲石蜈蚣LithobiusmagnitergiferousZhang,1996
牧羊石蜈蚣Lithobiusschaferi,Verhoeff,1942
蜈蚣有多少条腿，这要看它是石蜈蚣还是地蜈蚣。石蜈蚣是我们常说的蜈蚣，也叫千足虫。它有点名不副实，因为它只有30条腿恰恰相反，地蜈蚣有300条或更多的腿。它比石蜈蚣细，也比石蜈蚣长很多。如果要让它所有的腿都动起来，还需要点时间。如果赛跑得话，石蜈蚣跑得会比地蜈蚣快。千足虫并不是真的有1000条腿，腿最多的纪录保持者是一种热带蜈蚣，有近700条腿。
