俗称钱串子。蚰蜒的样子有点像蜈蚣，相比之下，它的身体短而扁，呈灰白色或棕黄色，全身分为十五节，每节上有一对细长的足，最后一对足特别长。蚰蜒触角较长，几千只单眼聚集在一起构成复眼，毒颚很大蚰蜒多在夏秋季节活动，生活在房屋内外阴暗潮湿的地方。它行动迅速爬行时每对足很协调。最容易发现它们的季节是春天，因为天气变暖它们就会比较活跃，此外还有秋天，因为天气变冷而到处寻找住所过冬。蚰蜒以捕捉小昆虫为食，如蚊蛾、蜘蛛、臭虫、白蚁、蟑螂、蚂蚁等。它用毒牙将毒液注入昆虫的体内将它们杀死。
蚰蜒和蜈蚣常常出现在地表，因此温度对它们分布的影响更为显著：热带、亚热带很多，寒冷地方较少。中国华中、华南地区，气候温暖、雨量充沛，都有唇足类分布。在华北仅有耳孔蜈蚣小型的类群，东北地区亦较为常见。还有若干唇足类栖息在岩溶地区的洞穴中。在海滨潮间带区虽然有潮汐的剧烈变化，也有若干唇足类生存。在我国的西藏自治区也有分布。
蚰蜒体短而微扁，棕黄色。体长1.5至5厘米。全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。足易脱落。气门在背中央。触角长。毒颚很大。栖息房屋内外阴湿处，捕食小昆虫。我国常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。
蚰蜒行动迅速，气管集中，几千个单眼聚集在一起构成伪复眼，甚至在庭院和住室中也往往出现。唇足类中的蜈蚣只有4对单眼，虽然视力很差，但行动却很迅速,不论爬行、捕食或是寻找栖息的处所，主要依靠1对触角。
蚰蜒白天在腐叶、朽木中休息到了晚上才出来觅食，行动迅速，以昆虫及蜘蛛为主食。
蚰蜒，属于代谢较低、生长缓慢、繁殖能力差而寿命很长的物种。种类颇多，我国常见的大蚰蜒或称花蚰蜒，分布在南方各省。蚰蜒多在夏秋季节活动，爬行速度较快，常栖居房屋内外阴暗潮湿处，爬行于墙壁、蚊帐、家具、床下，以捕捉小昆虫为食。
