马陆（millipede）也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫。马陆属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲，体节组成。长约20～35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。
马陆在世界上约10000种。世界上最大的千足虫是非洲巨人马陆，可达38厘米长，身围直径有4厘米。身体黝黑光亮，被触碰后，它的身体会扭转成螺旋形。
体长圆形，表面光滑。长约12厘米，宽约7毫米，全体由多数环节组成，从颈板到肛节，约有体节64个。头部两侧有许多单眼，集合成2团，形似复眼。触角1对，有毛，长约5毫米。口器包括大小颚各1对，小颚愈合成为颚唇。体背面黑褐色，后缘淡褐色，前缘盖住部分淡黄色。颈板半圆形，深褐色。第2～4节为胸部，每节各有步肢1对；第5节以下为腹部，除末节外，每节有步肢2对。雄虫在第7节上的步肢变为生殖肢。自第6背板后各体节的两侧，有臭腺孔。幼虫环节少，足仅3对，每脱皮1次，则体节和足陆续增加。多栖于阴湿地区，食草根及腐败的植物，触之则蜷缩不动，并放出恶臭。全国大部地区均有分布。
身体呈圆柱形，长26～30毫米，宽2.5～3.5毫米。雄性略小。由20个体节组成，可分为头、胸、腹三部，头部有1对触角，无眼，有侧头器；胸部由1～4休节组成，第1体节无足，第2～4体节各有步足1对；腹部由5～20体节组成，第5～18体节的后环节腹面各有2对步足，第19～20体节无足。第20体节后端有肛门，称为肛节。侧突不甚发达，侧突后有臭腺。胫节与跗节愈合成的胫跗节部宽大，是此种与同属其他种的区别点。
生态环境：栖息于山崖阴面有腐殖质的草丛中或树阴凉处。
资源分布：分布于甘肃、四川。
粉色马陆（Dragon Millipede）的一个腺体能够分泌氰化物，这是它的防御机制。你显然不希望靠近这种令人望而生畏的粉色动物。
山蛩虫（Plated millipedes），节肢动物门、倍足纲、圆马陆科，属于马陆的一种，也称“北京山蛩虫”，体长而稍扁，长约35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。躯干计二十节。第2-4节各有一对步肢，自5节开始各有两对。臭腺孔在第5、7、9、10、12、13、15-19节两侧。栖息潮湿耕地或石堆下、树木的背阴处，喜成群居，食腐殖质。也有伤害农作物的记录。分布我国各地。
马陆在不同林地上分布有差异，其个体数量排序为：硬阔叶林（水曲柳、黄菠萝、胡桃楸等）；蒙古栎林；桦树林；红松阔叶混交林；红松纯林。由以上结果不难看出，马陆的个体数量分布：阔叶林；针阔混交林； 针叶林。
马陆数量在土壤中的垂直变化明显。在两落物层具有明显的表聚性，并由表层向下锐减。两落物层、0～5、5～10、10～5厘米土层各层中·马陆所占的百分比分别为50%、32.7%、10.9%、6.4%。马陆个体数量年内变化明显；夏末最多一冬束最少。其中，6～10月5个月的个体数量占全年总个体数量的79.2%。穿岩十九峰亦有分布。
特征为体节两两愈合（双体节)，除头节无足，头节後的3个体节每节有足一对外，其他体节每节有足2对，足的总数可多至200对。一般雌虫可以长750只脚，是世界上脚最多的生物。除头4节外，每对双体节含2对内部器官：2对神经节及2对心动脉。头节含触角、单眼及大、小腭各一对。体节数各异，从11节至100多节，体长2～280毫米。除一个目外，所有马陆有钙质背板。自卫时马陆并不咬噬，多将身体蜷曲，头卷在里面，外骨骼在外侧。许多种可具侧腺，用分泌一种刺激性的毒液或毒气以防御敌害。
马陆属于无脊椎动物，倍足纲，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。头部有触角1对，大颚1对，小颚1对。眼为聚眼。躯干近20节，第1节与头部愈合，第2～4节各有1对步足和1对气孔，自第5节开始，各有2对步足和2对气孔。一般在第5、7、9、10、12、13、15～19节两侧各有臭腺孔1对。从发生看，成倍的步足和气孔，是由于2个体节愈合的结果。昼伏夜出，多栖息潮湿耕地、或枯枝落叶堆、瓦砾、石堆下，行动缓慢，常成群游行。生殖孔1对，在第2对足基部。植食性，多食腐殖质，有时也损害农作物。当受惊动时，身体常卷曲成盘状。
倍足纲包括常见于许多花园的种类，如土马陆(Julus terrestris，有时作Iulus terrestris）其体长为25毫米，原产於欧洲，已引进北美；体光滑的种俗称切根虫（wireworm）。有的马陆无眼，颜色鲜明，如温室马陆（Oxidus gracilis）。最醒目的常见种之一为美国东南森林中的美洲山蛩（Narceus americanus），长10厘米，有黑、红两色。
2019年7月16日，环球科学杂志（外刊：Scientific American）上刊登的一篇文章揭示了关于千足虫的一种奇特现象。美国芝加哥菲尔德博物馆的千足虫研究人员佩特拉·西尔瓦尔德表示：当他和同事用紫外线照射博物馆内的千足虫标本时，他们发现雄性千足虫的性器官会发出不同颜色的荧光，这一发现之后被发表在《林奈学会动物学杂志》上。尽管目前这发生这一现象的原因不为所知，但是这对于动物学家识别千足虫有十分重要的作用。
马陆性喜阴湿，一般生活在草坪土表层、土块、方块下面，或土缝内，一般白天潜伏，晚间活动。如遇到危害或马陆受到触碰时，会将身体卷曲成圆环形，呈“假死状态”，间隔一段时间后，复原活动。马陆一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶。
马陆的卵产于草坪土表，卵成堆产，卵外有一层透明粘性物质，每头可产卵300粒左右。在适宜温度下，卵经20天左右孵化为幼体，数月后成熟。马陆1年繁殖1次，寿命可达1年以上。
土壤动物是生态系统物质循环中重要的分解者,马陆是土壤动物中的常见类群,主要以凋落物、朽木等植物残体为食,是生态系统物质分解的最初加工者之一。生活于腐败植物上并以其为食，有的也危害植物，少数为掠食性或食腐肉。
多食腐殖质，有时也损害农作物。它一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶，除草坪外受害植物还包括仙客来、瓜叶菊、洋兰、铁线蕨、海棠、吊钟海棠、文竹等一些花卉植物。
在有的家庭里，马陆也被当成宠物来饲养，一般饲养的马陆都喂落叶，腐木。有时候也可以喂各种瓜果蔬菜当作零食。马陆个体数量，水平分布阔叶林、针阔混交林、针叶林，垂直分布由表层向下锐减。年变化夏末最多。
冬末最少；马陆的摄食量随温度的增高而增加．就同一种捅藩物而言，其摄食量半分解的；末分解的；马陆的同化效率随温度的升高而降低，粪便率随温度的升高而增加；马陆与环境土壤及凋落物中微量元素之间无明显相关，但马陆体内Sr、V、Ba、zu的含量较高；马陆对凋落物的分解量约占年凋落物平均l门还量的0.21。
马陆又称千足虫，是一种陆生节肢动物。它体形呈圆筒形或长扁形，分成头和躯干两部分，头上长有一对粗短的触角；躯干由许多体节构成，多的可达几百节。除去第一节无足和第2～4节是每节一对足外，其余每节有两对足，所以足很多。在北美巴拿马山谷里有一种大马陆，全身有175节，加起来共有690只足，可以说是世界上足最多的节肢动物了。当然，其他还有许多种类的千足虫。
有的身体较小，才2毫米长；和大马陆相比，它们的足少得多。
马陆行走时左右两侧足同时行动，前后足依次前进，密接成波浪式运动，很有节奏。不过，它虽然足很多，但行动却很迟缓。千足虫平时喜欢成群的活动，一般生活在阴暗潮湿的地方，如枯枝落叶堆中或瓦砾石块下。专吃落叶、腐殖质；也有少数种类吃植物的幼芽嫩根，是农业上的害虫。马陆虽然无毒颚，不会螫人，但它也有防御的武器和本领。当它一受触动就会立即蜷缩成一团，静止不动，或顺势滚到别处，等危险过了才慢慢伸展开来爬走。马陆体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它。
马陆是森林生态系统重要的分解者，马陆摄食量随温度的升高而增加。据初步估算，马陆对落物的分解量约占该地区年平均凋落物量的21%，马陆对同一种、不同腐解程度的叶片摄食量不同，对半分解凋落物的摄食量大于对未分解凋落物的摄食量。在不同温度条件下．马陆的摄食效率不同，其同化效率随温度升高而降低．而粪便排泄随温度升高而增加，在不同林型下个体数量分布不均匀。通常，阔叶林、针阔叶混交林、针叶林在土壤的垂直分布，具有明显的表聚现象。马陆的个体数量季节变化明显，以夏末最多，冬末最少。
土壤动物是生态系统物质循环中重要的分解者，马陆是土壤动物中的常见类群，主要以凋落物、朽木等植物残体为食，是生态系统物质分解的最初加工者之一。对大型土壤动物的饲养研究在国内外均有报道，但对马陆所作的研究在国内尚未见到；通过对马陆的生态分布、摄食量等的研究，探讨并揭示该类群在森林生态系统物质分解过程中的功能。
千足虫并不是一生下来就有这么多足的。出生的幼虫只有7节，蜕皮一次增至11节，有7对足；二次蜕皮后增至15节，有十五对足；经过几次变态发育后，体节逐渐增多，足也就随之增加。
当然，其他还有许多种类的千足虫。有的身体较小，才2毫米长；和大马陆相比，它们的足少的多。
毒性
虽然无毒颚，马陆体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它，而且人类误食马陆会导致口唇过敏性水肿等。
陆生
北美巴拿马山谷里有一种大马陆，全身有175节，加起来共有690只足，可以说是世界上足最多的节肢动物。
防疫
马陆喜欢潮湿，容易带来细菌。在它经常出没的地方撒上生石灰后，其潮湿的生长环境就会变干燥，就不会滋生马陆了。也可以用“三唑磷”喷洒，但皮肤过敏的人最好不要使用。
蛰伤处理
千足虫不咬人，但触摸摆弄它时可分泌出能引起局部刺激的毒素，严重的可致明显的红斑，疱疹和坏死。皮肤中千足虫的毒性分泌物应该用大量肥皂和水清洗，但一定不要用酒精。若皮肤发生反应，局部可敷以皮质类固醇。眼部受伤者需立即淋洗，并应用皮质类固醇眼药水或软膏。
马陆与蜈蚣
有一些市民会误把马陆当成蜈蚣，其实它们是节肢动物中的两个分支。马陆的身体呈圆长形，是由黑色、黄色相间的体节所构成，头部有一对触角，每对体节有两对纤细的黑脚。
