栖居在干燥、开阔、灌丛较多的草原上和沙漠地带，山斑马喜在多山和起伏不平的山岳地带活动；普通斑马栖于平原草原；细纹斑马栖于炎热、干燥的半荒漠地区，偶见于野草焦枯的平原。
分布于博茨瓦纳、刚果民主共和国、埃塞俄比亚、肯尼亚、马拉维、莫桑比克、纳米比亚、卢旺达、索马里、南非、苏丹、斯威士兰、坦桑尼亚联合共和国、乌干达、赞比亚和津巴布韦。
亦称草原斑马和普通斑马。体长200-240厘米，肩高120-140厘米，尾长47-57厘米，体重约350千克。除腹部外，全身密布较宽的黑条纹，具有保护作用。雄体喉部有垂肉。广泛分布于非洲东部、中部和南部，栖息于水草丰盛的热带草原。一般结成由一头成年雄性为首的10-12头小群生活，有时牛羚、狷羚、黑斑羚、鸵鸟等其它动物混群。食物短缺是可形成大群迁徙。有多个亚种，如查氏斑马（学名：Equusburchelliichapmani）。
肩高仅120厘米，是体型最小的一种斑马，也是首次得到科学描述和定名的斑马。耳狭长，鬃毛很短，吻部棕黄色，身体条纹粗而少。仅产于西南非洲及南非开普省的山地，指名亚种（学名：E.zzebra分布于南非，现已已经绝灭；西南亚种（学名：（E.zhartmannae）分布于西南非、安哥拉。
亦称狭纹斑马、格氏斑马。为现存体型最大的野生马类，肩高可达145-155厘米。分布于索马里、埃塞俄比亚南部至肯尼亚北部。最大识别特征是条纹较其它斑马为细密。分布于索马里、埃塞俄比亚南部至肯尼亚北部。1882年由非洲的阿比西尼亚皇帝赠送给法国总统格雷维一匹之后，才被人们所认识，所以便被叫做格氏斑马。现处于濒危状态。
斑马有很强的社会性，属于群居动物，它们一同觅食（主要是草），甚至彼此梳理皮毛。斑马组成群体栖息，即使年老的个体也不会被驱逐出群体而过独居生活。但群体通常不大，最多也就是10只左右，多由雌兽和未达到性成熟的雄雌幼仔所组成，群体十分紧凑而不松散，幼仔们喜欢在一起玩耍、撕闹，或与雌兽在一起嬉戏。成年雄兽通常过独居的生活，所占的领地大约有10平方公里，用排出来的粪便作为领地边界的标记，只有在雨季，等候雌兽来到身边时，才一起过上一段夫妻生活，然后雌兽又会回到群体中。
在栖息范围内，群体总是沿着较为固定的路线进行迁徙活动。虽然长相不凡，但它的叫声却很难听，就像“叫驴”嘶鸣一般。它的视觉很好，眼睛和其他马类一样，可以同时看见远处的东西和近处的东西；听觉也很敏锐，进食的时候也在警惕地竖起耳朵，防止突然到来的袭击。在觅食时由群体成员轮流担任警戒任务，一有危险便发出长嘶的警告信号，群体立即停止进食，迅速逃跑。它奔跑的速度快而持久，每小时可达60-80公里，为狮、豹等猛兽所不及，从而能够经常逃脱食肉兽类的追杀。
斑马是草食性动物。除了草之外，灌木、树枝、树叶甚至树皮也是它们的食物。适应能力较强的消化系统，令斑马可以在低营养条件下生存，比其他草食性动物优胜。主要食物是青草，有时也吃嫩树叶，不仅群体成员之间十分友好，也常与鸵鸟、长颈鹿、羚羊等食草动物等混杂行动，一起生活，分享同样的食物，并且互相利用，互通信息，以避强敌。
它们的天敌狮子、豹、野狗、鬣狗等只能采取伏击的方法捕食，常常在其饮水的必经之路上设下埋伏，耐心等待，当距离较近的时候，突然冲出，目标对准因受惊而四处狂奔的群体中的病弱个体或没有经验的幼仔，扑倒后饱餐一顿。
斑马是高度社群性的动物。不同的种类其社会构成亦不同。平原斑马及山斑马有“家庭”结构，每“家”也有一只雄性斑马、最多六只的雌性斑马及它们的子女。而一些尚未结婚、交配的雄性斑马则会自己单独生活，或是跟其他雄性一起生活，直至它们有能力去挑战有“家室”的雄性斑马。当斑马群被土狼或是野狗攻击时，成年的斑马会组成一个圆形，并将未成年斑马放在圈内，其首领则会保护它的妻儿。
细纹斑马跟其他斑马不同，它们没有固定的社会关系。细纹斑马很少长时间一起生活。成年的雄性斑马会自己独居，而未成年的斑马就会跟它们的母亲生活在一起。跟平原斑马及山斑马一样，尚未结婚、交配的雄性斑马会跟其他雄性一起生活，不过关系不太固定。
在繁殖季节，斑马表现得十分紧张而活跃，雄兽之间互相会毫不客气地进行激烈得争斗，打斗的方式为互相碰击颈部、用嘴咬、用前脚的蹄来踢等。败者狼狈逃窜，获胜者则与雌兽一起生活一段时间，通过亲昵、嬉戏等行为，然后交配。每只获胜的雄兽每年要交配数只雌兽。雌兽的妊娠期约为11-13个月，每隔3年生产1次。每胎产1仔。幼仔出生后不久，即可站立和走路。哺乳期约为6个月，3.5-4岁时性成熟。寿命约为20-30年。
斑马身上的条纹和间隔的形成是在雌兽的妊娠早期，一个固定的、间隔相同的条纹形式就已经确定在胚胎之中了。以后在胚胎发育的过程中，由于身体各部位发育的情况不同，所以幼仔出生后，各部位所形成的条纹也就不一样了，有的宽阔，有的狭窄。例如斑马颈部的条纹较宽，所以颈部的最早条纹形式必须在胚胎发育的第七个星期，颈部伸长之前确定；近鼻孔处的条绞很细，所以这个部位最早的条纹形式必须在胚胎发育的第五个星期，鼻子扩大之前确定；臀部的条纹最宽，说明臀部与身体的其余部分是成比例发展的。另一方面，条纹也不能早于胚胎发育的第五个星期之前出现，因为斑马长着一条具有条纹的尾巴，而这条尾巴在胚胎发育的第五个星期以前尚未出现，这时胚胎的长度大约为32毫米，条纹的数目约为80个，据此可以推算出最初确定的每个条纹的宽度大约为400微米，即每一个条纹有20个胚胎细胞的宽度。至于它四肢上的条纹为什么呈水平方向，则可能是腿部在胚胎发育过程中，所有的条纹机械地转过一个角度而形成的。
斑马身上的条纹漂亮而雅致，是同类之间相互识别的主要标记之一，更重要的则是形成适应环境的保护色，作为保障其生存的一个重要防卫手段。在开阔的草原和沙漠地带，这种黑褐色与白色相间的条纹，在阳光或月光照射下，反射光线各不相同，起着模糊或分散其体型轮廓的作用，展眼望去，很难与周围环境分辨开来。这种不易暴露目标的保护作用，对动物本身是十分有利的。近年来的研究还认为，斑马身上的条纹可以分散和削弱草原上的刺刺蝇的注意力，是防止它们叮咬的一种手段，这种昆虫是传播睡眠病的媒介，它们经常咬马、羚羊和其他单色动物，却让很少威胁斑马的生活。这种保护色是长期适应环境和自然选择而逐渐形成的，因为历史上也曾出现过一些条纹不明显的斑马，由于目标明显，所以易于暴露在天敌面前，遭到捕杀，最后灭绝，在漫长的生物演化过程中逐渐被淘汰了。只有那些条纹分明、十分显眼的种类尚能生存到现在。人类从这种现象中得到了启示，将条纹保护色的原理应用到海上作战方面，在军舰上涂上类似于斑马条纹的色彩，以此来模糊对方的视线，达到隐蔽自己，迷惑敌人的目的。
