马在动物分类学中分类为：脊椎动物亚门（Vertebrata）、哺乳纲（Mammalia）、奇蹄目（Perissodactyla）、马科（Equidae）、马属（Equus）、马（Equus caballus）。是一种草食性动物。现存家马和普氏野马两个亚种。
马被人类驯化以来，在漫长的发展过程中，由于各地区自然环境的影响和不同时期社会经济发展的需要，马的用途经历了肉用、乳用、农业生产、交通运输、军事和运动娱乐等多个阶段交替或互相融合的过程。
体格匀称，四肢长，第三趾发达，具蹄，第二、四趾退化，仅余退化的掌骨和跖骨。四肢高度特化，肱骨和股骨很短，桡骨和胫骨很长，尺骨和腓骨均退缩。第三趾发育，掌骨非常长，而趾（指）骨则比较短，单蹄。颊齿高冠；上臼齿釉质层褶曲精细。
重型品种体重达1200千克，体高200厘米；小型品种体重不到200千克，体高仅95厘米，所谓袖珍矮马仅高60厘米。头面平直而偏长，耳短。四肢长，骨骼坚实，肌腱和韧带发育良好，附有掌枕遗迹的附蝉 (俗称夜眼) ，蹄质坚硬，能在坚硬地面上迅速奔驰。毛色复杂，以骝、栗、青和黑色居多；被毛春、秋季各脱换一次。汗腺发达，有利于调节体温，不畏严寒酷暑，容易适应新环境。胸廓深广，心肺发达，适于奔跑和强烈劳动。食道狭窄，单胃，大肠特别是盲肠异常发达，有助于消化吸收粗饲料。无胆囊，胆管发达。牙齿咀嚼力强，切齿与臼齿之间的空隙称为受衔部，装勒时放衔体，以便驾御。根据牙齿的数量、形状及其磨损程度可判定年龄 ，听觉和嗅觉敏锐。
两眼距离大，视野重叠部分仅有30%，因而对距离判断力差；同
时眼的焦距调节力弱，对 500米以外的物体只能形成模糊图像，而对近距离物体则能很好地辨别其形状和颜色,并且只有这一种动物可辨别颜色。头颈灵活，两眼可视面达330°～360°。眼底视网膜外层有一层照膜，感光力强，在夜间也能看到周围的物体。马易于调教。通过听、嗅和视等感觉器官，能形成牢固的记忆。平均寿命30～35岁，最长可达60余岁。使役年龄为3～15岁，有的可达20岁。
野马喜欢群居，一般由一匹公马、几匹母马和它们的后代组成。每个种群都有明确的活动范围，并以每天5-10公里的速度迁移。野马以荒漠上的芨芨草、梭梭、芦苇、红柳等为食，冬天能刨开积雪觅食枯草。群体中的个体之间在进食之后常互相清理皮肤，轻轻地啃舐对方的耆甲、肩部、背侧、臀部等。有时也进行自身护理，比如打滚、自我刷拭和驱散蚊蝇等。野马借助声音、气味和抿耳、刨地、啃拭等行为进行交流。
马、驴和斑马本是3个独立的物种，已出现生殖隔离。但有趣的是，马和、驴和斑马杂交都能产生后代。骡子是马和驴的杂交体，分为马骡和驴骡。通常认为雄骡没有生殖能力，但有对雌骡产驹的相关报道，并有报道称马骡的受孕率显著高于驴骡(约7倍)。通过比较马和驴的核型，推测一匹具有生殖能力的骡子在减数分裂时可能会形成六价体。普氏野马和家马经历过一次罗伯逊易位导致其核型的差异，其杂种子一代在减数分裂时会形成三价体，能够形成成熟的生殖细胞，并能繁殖后代，但其机理还未得到解析。
