塞鲸是大洋鲸类，在近岸海域不常见。南北两半球从热带至极带均可见到，但比其他须鲸更多出现在中纬度的温带。
原产地（海域）：安哥拉、阿根廷、澳大利亚、巴哈马群岛、百慕大群岛、巴西、加拿大、佛得角、智利、刚果、古巴、多米尼加、福克兰群岛（马尔维纳斯）、法罗群岛、法属南部领地、直布罗陀、格陵兰岛、海地、冰岛、爱尔兰、日本、肯尼亚、朝鲜、韩国、马达加斯加、毛里塔尼亚、墨西哥、摩洛哥、纳米比亚、新西兰、北马里亚纳群岛、挪威、秘鲁、葡萄牙、留尼汪、俄罗斯、圣赫勒拿岛、特里斯坦-达库尼亚群岛、圣皮埃尔和密克隆群岛、南非、南乔治亚岛和南桑威奇群岛、西班牙、特克斯和凯科斯群岛、英国、美国、乌拉圭、西撒哈拉。
南半球的塞鲸最大体长可达20m，北太平洋的18.6m。雌性略大于雄性。头长约占体长的20%~25%，腹褶不达到脐，北太平洋塞鲸的腹褶32~60条。背鳍位置在略小于2/3体长处。其前缘曲成弓状，后缘约与身体成45°，梢端向后。鳍肢尖而较小。尾叶也相对较小。体暗灰色，背部至体两侧微带蓝色。身体上常有小的浅色疤痕，使体表呈电镀过的金属色。在腹褶区常有1个白色斑。鳍肢和尾叶腹面与身体同色或略淡。上颌每侧有鲸须板约300~400块。鲸须板暗灰色，须毛细，色较淡。
吻突三角形，两侧缘直。鼻骨大而且长，鼻骨长为髁基长的7.2%~9%。其鼻骨的长大于长须鲸，宽小于小须鲸。上颌骨的腭面突向后方如一个角状的突起。犁骨的后端不扩展或仅略扩展。下颌骨较薄，冠状突低而钝圆。
椎式：C7；T14；L13；Ca22~23=56~57（枚）。
（C：颈椎，T：胸椎，L：腰椎，Ca：尾椎）
最常见的为2~5头的群。塞鲸游泳快速，可能是所有鲸类中最快者。正常情况下潜水不深，当缓慢运动的塞鲸出水时，其呼吸孔和背鳍常同时露出水面。摄食的塞鲸往往按可估测的时间间隔潜水和出水，在两次呼吸之间常位于接近水面的仍能被看到之处。塞鲸的喷潮高约3m，比长须鲸的低。喷潮的间隔约20~30秒，若干次后作一次达15分钟或以上的潜水。冬季在温带水域交配和受孕，夏季洄游至高纬度海域摄食，次年冬季回到较温暖的水域产仔。
在摄食场可聚集较多的塞鲸，它们用撇食的方式获得海水中的浮游生物，用细密的须毛滤食。在北太平洋，其主要食物是桡足类，磷虾只占10%左右。在南半球，磷虾是它们的主要食物。
北太平洋塞鲸的雄性达性成熟体长约12.8m，雌性约13.3m。妊娠期约10.5个月。冬季在其分布区的低纬度部分产仔，新生仔鲸约4.4m长。哺乳期超过6个月，幼鲸在体长约9m时在高纬度海域的摄食场断奶。母鲸经过约6个月的乏情期在次年冬天的繁殖季进入发情期。
