唐代睢阳城在明弘治十五年（1502）时被淹，次年筑土围城。
正德六年（1511）在旧城北重筑新城，以元代城墙为南城墙。
嘉靖三十七年（1558）包砖建成。南墙长950.6米，北墙长993.4米，东墙长1210米，西墙长1201米，周长4355米。高6米，顶阔6米，址阔9米。南为拱阳门，拱券式建筑，门洞全长21米，台高8米。北为拱辰门，东为宾阳门，西为垤泽门。门上原皆有城门楼，1943年毁于炮火。现北城门楼与南城门楼均已修复。
北门城楼为归德知府王有为于明嘉靖34年（1555年）所建，双重檐、歇山式，砖木结构，充分体现了明代北方的建筑特色，既庄重典雅，又雄伟壮观，1938年毁于战火。
1991年2月，商丘县人民政府号召捐修北门城楼，全县人民积极响应，大力支持，捐资数十万元，城楼于1991年6月施工，历时十一个月，于1992年5月竣工，6月1日举行了隆重的落成仪式。
南门城楼于1999年进行修复，为重檐歇山顶，面阔五间，进深四间，下檐五踩斗栱，上檐三踩斗栱，屋面为灰色筒板瓦脊饰。四门之外原皆有瓮城，每瓮城各1座扭头门，民国年间被拆除。
城墙四面共有9座敌台，形制大小不一，西门向南的第一个马面呈半圆形建筑，其余皆呈凸出墙外马头形。城墙角各有一处角台，形制相同，大小不等。
城墙上城垛口3600个。城墙外3.5米为护城河，宽处500米，窄处25米，水深1～5米，绕城一周。护城河外550米处的护城土堤，周长9公里，基宽20米，顶宽7米，高5米，明嘉靖十九年（1540）筑成，今堤上果树飘香。
归德府，今河南省商丘，曾用名睢阳、宋州、南京、应天府等。宋代商丘为应天府，后改称南京，作为宋朝的陪都。
比较出名的称呼是归德府，归德古城在商代就已基本成型，当时被称为“亳”，帝喾曾在商丘建都，其子阏伯被封于商丘任“火正”，负责管理火种、祭祀星辰。阏伯第13世孙商汤伐桀灭夏，建立商朝，定都亳（今商丘），历六世十帝。目前的古城是明代遗留下来，近代修葺的。原城外有一圈瓮城，但是已经被损坏，目前只剩一座城。城外有圆形护城河，古城为方形，正对古人天圆地方之说，鸟瞰下来仿佛是枚铜钱。城内多为明清风格建筑。
