栖息在海拔2100—6300米之间的高山裸岩地带，不同地区栖息的高度有所变化，但不见于森林及灌木丛中，有较强的耐寒性。
分布于中国青藏高原、四川西部、云南北部、内蒙古西部、甘肃、宁夏北部、新疆南部、陕西等地，以及毗邻的尼泊尔、锡金、克什米尔地区。
岩羊又叫崖羊、石羊、青羊等，形态介于绵羊与山羊之间，外貌也确实兼有这两类羊的一些特征。就体形而言，岩羊很象绵羊，不过它的角不盘旋，而近似山羊，但雄兽的下颌又没有胡须，也没有膻味。它的体形中等，体长120—140厘米，尾长13—20厘米，肩高70—90厘米，体重为60—75千克。头部长而狭，耳朵短小。通身均为青灰色，吻部和颜面部为灰白色与黑色相混，胸部为黑褐色，向下延伸到前肢的前面，转为明显的黑纹，直达蹄部。腹部和四肢的内侧则呈白色或黄白色。体侧的下缘从腋下开始，经腰部、鼠鼷部，一直到后肢的前面蹄子上边，有一条明显的黑纹。臀部和尾巴的底部为白色，尾巴背面末端的三分之二为黑色。冬季体毛比夏季长而色淡。雄兽的四肢前缘有黑纹，而雌兽则没有。雄兽和雌兽都有角，但雌兽的角很短，仅有13厘米左右，基部扁，角形直，往上逐渐变得尖细，横切面几乎为圆形。雄兽的角的长度为60厘米左右，最高记录为84.4厘米，既不像盘羊那样盘成螺旋形，而且有很多褶皱和颗粒，也不象北山羊那样朝后呈弯刀形，而且具横棱，而是先向上，再向两侧分开外展，然后在一半处稍向后弯，角尖略微偏向上方，整个角的表面都比较光滑，末端尖细，角基略有一些粗而模糊的横棱，横切面为圆形或钝三角形，虽然没有盘羊和北山羊角那样奇特，但也因为特别粗大，显得十分雄伟。
躺卧在草地上时，身体的颜色与草地上的裸露岩石极难分辨，因而有保护作用。虽然经常出现于比较开阔的地方，但其攀登山峦的本领在动物中是无与伦比的。受惊时能在乱石间迅速跳跃，并攀上险峻陡峭的山崖。但也有一个致命的弱点，逃到山脊上以后，总要回过头来看一看，再飞奔而逃，而往往在这个时候丧生。它有迁移习性，冬季生活在大约海拔2400米处，春夏常栖于海拔3500—6000米之间，冬季和夏季都不下降到林线以下的地方活动。性喜群居，常十多只或几十只在一起活动，有时也可结成数百只的大群。群体成员的依恋性很强，如果有的成员不幸死亡，其他成员常将死尸围住，不让兀鹫等食腐动物叼走。夏季雄兽有时五六只在一起，爬上最高的顶峰上栖息，到秋季发情期时才下来加入大群中同居。有时，岩羊与北山羊也会在同一处栖息，但不混群，也不发生冲突。
主要以蒿草、苔草、针茅等高山荒漠植物和杜鹃、绣线菊、金露梅等灌木的枝叶为食，取食时间不十分固定，白天常时而取食时而休息。
岩羊每年冬季12月至翌年1月发情交配。雄兽之间的争偶形式于其他羊类相似，但没有其他羊类激烈。雌兽的怀孕期为5—6个月，6—7月生产，每胎产1仔。幼仔出生10天后就能在岩石上攀登，1.5—2岁时性成熟。寿命为18—20年。
岩羊在动物园中比较容易繁殖。交配期在秋末冬初，孕后将公羊分开，以免追逐雌兽导致流产。6、7月产仔。产后2小时身上毛干即可站立活动。如果初产，不善哺乳，可辅助吸乳。幼羔生长较快，3个月后即可断奶。半岁后开始长角，2岁性成熟。
邱明江在青海唐古拉山地对有蹄类作路线统计，岩羊每平方公里有0.17只。在四川石渠和白玉等地，百只以上的大群经常可见。估计它们的数量会超过10万只以上（盛和林，1958）。以下为几位作者对部分地区的西藏岩羊的种群数量调查结果：盐池湾自然保护区（甘肃）3.301只/平方公里，总数为469只/4248平方公里（Zhen, et. al., 1989）；阿尔泰自然保护区（新疆）4.5只/平方公里（Gu, et. al., 1990）；塔什库尔干自然保护区（新疆）2.5只/平方公里，总数为260只/120平方公里（Schaller, et. al., 1987）；塔什库尔干自然保护区（新疆）0.2只/ 平方公里，总数为31只/150 平方公里（Schaller, et. al., 1987）；阿尔金山为50只/391平方公里（Luo, et. al., 1991）；阿尔泰山为9.4只/平方公里，总数为 307只/312 平方公里（Luo, et. al., 1991）；阿尔泰山西部0.5-9.2只/平方公里（Gu, et. al. 1991）。Luo等1991年估计阿尔泰山西部703平方公里的面积上有西藏岩羊357只；谷景和等（1991）估计新疆界内西藏高原北部有8000-10000只；1990年估计阿尔金山自然保护区（新疆）有10000只。然而，Achuff和Petocz（1988）认为这些估计数据过于乐观。Schaller（1990）认为在西藏羌塘的种群密度比估计的要低得多，因为他在沿该地区的7142km长的距离仅观察到426只西藏岩羊。但可以肯定，西藏岩羊在西藏北部和昆仑山的无人居住区数量比较丰富。在昆仑山、喀拉昆仑和帕米尔交汇处的塔什库尔干保护区数量相对比较丰富（Schaller等，1988）。还没有有关四川岩羊的总数的报道。1986和1988年在青海东南部的玉树和果洛两地的调查表明有144群，共4470只（Ren and Yu，1990）。1962年，估计青海的四川岩羊总数为120万头，其中26.7万头在东部地区。而1972年调查，青海东部大约有9.2万头，可见种群数量在减少，而且种群常被分割。Harris (1998)就1997年在甘肃西部阿克塞地区的考察报道称：在甘肃阿克塞地区见到42头，在岩羊保护区见到70头。
种群增长影响的主要因素是普遍的任意猎杀。从1958年到1989年间，每年有10万到20万kg的岩羊肉从青海出口到德国等地。即每年大约有5000到10000只岩羊被杀。该数据还不包括那些被当地猎人捕杀的数量。
2014年12月12日,岩羊在山壁上活动。进入冬季,宁夏贺兰山标志性生物、国家二级保护动物岩羊开始有规律地在山脚下活动,寻找水源和食物。近年来，由于封山禁牧、退耕还林等政策,宁夏贺兰山一带生态系统逐步恢复,岩羊数量稳中有升,目前分布达到每平方公里14到17只，总量也由封山禁牧前的1万余只增加到现在的2万只以上。
列入中国国家二级重点保护野生动物名录。
列入《世界自然保护联盟》（IUCN） 2012年濒危物种红色名录ver 3.1——低危（LC）。
