主要生活于海拔3000米以下的针阔混交林或常绿阔叶林中有竹丛的地方。这些地区常年气温夏季一般在25℃以下，而冬季则在0~10℃之间。活动区域较大，在夏季小熊猫多在阴坡有溪流的河谷活动，而到冬季则在阳坡河谷盆地，在降雪后甚至下到村庄附近的草坡、灌丛活动。尤其喜好在向阳的山崖或大树顶上晒太阳，故四川当地群众习称“山闷敦儿”。
中国西南山区的大熊猫等物种数量正日益萎缩。“保护国际”组织最新报告指出，在中国西南山区，由于过度放牧、非法捕猎等原因，目前大约只有8%左右的森林仍然保持原始状态。
原生种分布：不丹、中国、印度、缅甸、尼泊尔。
在中国主要分布于西藏（喜马拉雅山南坡）、云南、四川等省。
小熊猫躯体肥壮，身上被有粗的长毛。体长40~63厘米，尾长为体长的一半以上，体重一般约为5公斤左右。头部短宽，吻部突出，圆脸，颊有白斑。眼睛前向，瞳孔为圆形。鼻端裸露，皮肤表面颗粒状。耳大而直立，向前伸。耳廓尖，耳内有毛，耳基部外侧生有长的簇毛。四肢粗短，后肢略长于前肢，前后肢均具五趾，蹠行性。足掌上长有厚密的绒毛，盖住蹠垫。爪弯曲而锐利，能伸缩。尾粗长，不能缠绕物体，尾上带有深浅相间的环纹。
小熊猫成兽全身被有红褐色粗的长毛，但有的个体在臀背部有鲜亮的橙黄色毛尖，绒毛灰褐色，甚为丰厚。鼻端、眼圈为黑褐色，胡须为白色。嘴周围，鼻上部、两颊、眼眉上都有白斑。头部前额为棕黄色或淡黄棕色。耳壳外缘及耳内长有白毛，耳背黑褐色，耳基部外侧有一簇白色长毛。颈下及腹部为黑褐色，腹部毛短，色稍浅。四肢和足掌都为黑色，足底有黄色绒毛，盖住蹠垫。爪为乳白色。尾毛粗短而蓬松，上有红褐、黄白、或红褐、黑褐色相间的环纹。尾端为黑褐色。小熊猫的毛色无冬夏毛的差异。
初生幼体毛色较浅，为灰黄色，绒毛蓬松。头部白色，没有脸斑。耳朵前面白色，耳背黑褐色。四肢色较深为褐灰色。尾灰白色，不显环纹。数日后毛色逐渐变深，体背上棕黄色的针毛逐渐增长，四肢变为黑褐色。头脸部色较浅，没显脸斑。约一个月后，尾环才隐约显出。至2个多月后，幼兽脸斑逐渐与成兽相似，耳基部长出簇毛。伴随着季节的变化，当年秋季幼兽逐渐长出红褐色的长针毛，杂于蓬松的灰色绒毛之中。至冬羽幼兽的毛色就与成兽一样了。
整个头骨轮廓高而圆。鼻吻部较短，鼻骨明显向前倾斜。额骨高而隆起，中央略凹下。眶间距较宽，具眶后突，幼年个体眶后突不太明显，越老的个体眶后突越突出。颧弓粗大，后端显著向上拱起，颌关节强化变大。矢状嵴一般不发达，只有年老的个体才有，嵴前部低呈棱状，后部薄而高。腭骨成拱形，前端比较平缓，中段穹形，后段低斜，中间有一纵状沟。腭骨向后延伸，超出最后一个臼齿后缘。在翼碟骨基底部，卵圆孔与圆孔之间，内部有一通道，称为翼碟骨沟管。此为小熊猫头骨上的特征之一。该特征在大多数头骨上两侧均存在，但也有个别头骨上，只一侧有，而另一侧缺乏的现象。听泡不发达，稍呈膨胀，外耳道长长管状。副枕突显著长于乳突。下颌较短，约为颅全长的三分之二。冠状突高，关节突强，角突大而低。
平日栖居于大的树洞或石洞和岩石缝中。早晚出来活动觅食，白天多在洞里或大树的荫深处睡觉。睡时好把头蜷缩在四肢中，前肢抱住头部，以尾覆盖在身上。有时两脚下垂高卧于树枝上。善于攀爬，往往能爬到高而细的树枝上休息或躲避敌害。由于它脚底长有厚密的绒毛，因此也适于在林下滑湿的苔藓地、或岩石上行走。走路时前足内弯，步态蹒跚，与熊相似。平时行动缓慢，性情较为温驯，很少发出叫声。听觉与视觉较迟钝，嗅觉也不特别灵敏。一般单只或成对或集小群活动。无冬眠习性，下雨、雪时多在岩石缝隙中或大树树荫深处躲避雨雪。
喜食箭竹的竹笋、嫩枝和竹叶，各种野果、树叶、苔藓、以及捕食小鸟或鸟卵和其它小动物、昆虫等，尤其喜食带有甜味的食物。在它们活动的地方，常见有许多草绿色的粪便，与浣熊一样颇爱清洁，在固定地点排便。取食后有用掌揉擦嘴脸或用舌头把嘴边添洗干净的习性。
天敌有青鼬、豺和金钱豹等。
小熊猫一般在早春3~4月间发情，在发情期雌雄往往都发出特有的求偶声，并常在石头上或树桩上摩擦外生殖器。雌兽在这期间还会排出带有气味的分泌物。妊娠期为117~122天，于5~7月产仔，每胎2~3仔，偶有4仔的。由于小熊猫繁殖力较强，所以在自然情况下，种群的比例往往是幼体多于成体，年青的多于年老的。
幼兽初生时，长满绒毛，毛色浅淡。闭眼。头部灰白色，没有脸斑。身长约20厘米，体重100~150克左右。尾很长，约5厘米，但尾环不显。约21~30天开始睁眼，能发出吱吱的叫声，前后肢都能缓慢移动，体色逐渐变深。幼兽随母兽共同生活约一年，往往在第二年母兽临产前才将幼兽撵开，幼兽开始独立生活。
在原产地东部，尤其沿云南和缅甸边界分布更为普遍，但并非常见物种（Roberts and Gittleman 1984）。一份基于最低平均种群密度（4.4km²/1只）以及潜在栖息地总面积（142,000km²，实际使用面积仅有一半）的数据估算显示，该物种全球种群约为10,000只（Choudhury and Yonzon pers）。过去50年，由于栖息地大规模减少以及人类狩猎活动的影响，该物种的种群数量减少了40%（Wei et al. 1999）。中国的小熊猫种群数约3000~7000只（Wei et al. 1999），印度约5,000~6,000只（Choudhury 2001）。
列入《濒临绝种野生动植物国际贸易公约》（CITES）附录Ⅰ。
列入《国家重点保护野生动物名录》：国家二级保护动物（1988年12月10日生效）。
列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（The IUCN Red List）：濒危（EN），2015年评估。
