早在公元前，泰米尔人的朱罗王国就已经有了雏形。利用极佳的地理位置，他们享受着海上丝绸之路开通所营造的时代红利。其商人的海上足迹，甚至向东抵达岭南海岸。
早期注辇的历史来自泰米尔参淦（Sangam）文献，两位国王喀里佧剌（Karikala）和克僧干楠（Kocengannan）较有名。
7世纪初，唐代高僧玄奘《大唐西域记》称注辇为珠利耶国：“周二千四五百里。国大都城周十余里。土野空旷，薮泽荒芜…城东南不远，有窣堵波。无忧王之所建也。如来在昔曾于此处现大神通，说深妙法……城西不远，有故伽蓝。提婆菩萨与罗汉论议之处。”
朱罗王朝是南印度历史上统治时间长的朝代。这个泰米尔人建立的王朝早的文字记录，可参考是阿育王的孔雀帝国在公元前三世纪留下的铭文。作为三冕王（the Three Crowned Kings）之一，王朝一直统治着风俗各异的领土，直到公元十三世纪。
朱罗国的核心领土是高韦里河（Kaveri）肥沃的河谷。作为当地最大的水系，此河不仅供养着数个成熟社区，也是内陆航运的有力保障。朱罗依靠东来西往的船队获得了巨大的利益。
朱罗人在公元九世纪下半叶到十三世纪初统治了一个面积广大的地区。栋格珀德拉（Tungabhadra）南部被统一并维持了两个多世纪的统治。
9世纪中叶韦迦亚剌雅王（Vijayalaya 在位848年－871年）奋起，夺取坦贾武尔（Thanjavur），设为国都，建立注辇韦迦亚剌雅王朝。
朱罗王国的成功，首先还是得益于财富积累和技术进步。长期的海运转手贸易，加上高韦里河谷的富庶农业，都让君主得以有更多财富募集军队或收买对手。依靠早期内河水师的航运协助，规模剧增的军队也得以威胁更远的区域。但朱罗人并不会直接取缔原先的王室和贵族地位，反而加以笼络转化为自己的忠实藩属。他们仅仅期望控制港口和寺庙体系，做到财富聚集和动员体系普及。
985年罗茶罗乍（Raja Raja Chola I）登位，雄才大略，扩展注辇疆域，以强大海军为基础，控制西海岸的卡利卡特、科钦和奎隆等港口，征服哲罗及锡兰北部，并挥师北上战胜孟加拉的帕拉王朝，占领恒河下游，在恒河三角洲建立新都恒伽孔达-朱罗普兰。其版图南至锡兰，北达羯陵迦（Kalinga），统一南印度。罗茶罗乍还征服溜山国（马尔代夫）。宋真宗大中祥符八年(1015年)，注辇王罗茶罗乍遣使在泉州靠岸，对北宋朝贡。 宋元时期，注辇国和中国有交通。宋代《岭外代答》、《诸蕃志》各有专条。从中国前往注辇，可从泉州乘海舶，取道故临，再转搭小船可达注辇国；也可取道蒲甘前往。
巅峰时代，朱罗还讨伐当代的印尼和马来亚，攻打南洋历史上的强权--三佛齐，随后将势力范围又进一步扩张到缅甸和柬埔寨海岸。
注辇都城有七重，城高七尺，第一、二城为民居，有环城水濠隔离。第三、四城为官府，第五、六城为王府，第七重为王宫。注辇国好战，畜养战象六万，每头战象高七八尺，象背驮小屋，战士用弓箭远战，和近距离用长矛格杀，战士英勇善战，视死如归，战胜者得到奖旗表功。 在公元1048年左右，朱罗王朝统治了1480万个居民。
（公元1070-1279年）
公元1070年，毗罗·拉金德拉·朱罗（Virarajendra Chola）的儿子阿迭·拉金德拉·朱罗（Athirajendra Chola）在内乱中被暗杀，库罗通伽·朱罗（Kulothunga Chola）的儿子罗阇罗阇·纳兰德拉（Rajaraja Narendra）登上了王位，朱罗与东遮娄其王朝（Chalukya）合并，又称朱罗-遮娄其王国。朱罗王朝后期开始。
朱罗王朝的统治和领土完整，直到库罗通伽·朱罗（Kulothunga Chola三世）之前都非常稳定。但到了1215年，在他的统治下朱罗王朝被1190年复国的潘地亚的摩罗伐摩·孙达罗（Maravarman Sundara Pandiyan II） 所击败。随后，朱罗王朝也失去控制了斯里兰卡，被复兴中的僧伽罗人赶走。
此后，南方的潘地亚实力逐渐增强，并最终导致朱罗王朝于公元1279年灭亡。当时的潘地亚国王是查太伐摩·孙达罗（Jatavarman Sundara）。
