埃及第18王朝时，法老图特摩斯三世南征努比亚，直达库尔古斯地区，并将征服地区分成南、北两部分加以治理。南部以纳帕塔（今蘇丹凯里迈附近）为中心，称为库施。
约公元前10世纪，库施逐渐脱离埃及独立，定都在纳帕塔。
公元前750年，库施国王卡什塔征服上埃及首府底比斯，其子皮安基（前751～前716在位）继而占领孟斐斯，成为库施和上埃及的国王 。约公元前730年，皮安基之弟沙巴科建立埃及第25王朝。约公元前661年，亚述人入侵，库施人被迫退出埃及，重回纳帕塔。公元前590年左右，因埃及第二十六王朝的攻击，库施将首都南迁至麦罗埃。公元前3～公元2世纪，麦罗埃奴隶制国家达到鼎盛时期。公元350年，阿克苏姆国王埃扎纳率兵沿阿特巴拉河而下，毁麦罗埃城，库施王国灭亡。对纳帕塔出土的碑文分析可知，库施王国的王位是由国王的兄弟继承的，但对其中央和地方行政机构的情况却了解不多。通过纳帕塔和麦罗埃的发掘可以看出,埃及文明对库施王国的影响是极为明显的。库施王国成立之初，农业和畜牧业已较发达，黄金开采也是其重要行业之一。迁都麦罗埃，除仍具有埃及影响外，已更多显示出自己的特色，埃及象形文字被麦罗埃文字所代替,麦罗埃是撒哈拉以南非洲的第一个冶铁城市，至今还残存两堆各高近30米的废铁渣遗址，考古学者把麦罗埃称作“北苏丹的伯明翰”。库施王国农业、手工业发达，同埃及、阿拉伯和印度均有贸易联系。在麦罗埃城发现了金字塔及古代宫殿、神庙遗址，还发现有彩陶、玄武岩石碑、石雕、古代罗马的镀金酒杯等遗物以及大量的古埃及、古罗马的钱币。对这两处遗址的进一步发掘和研究，将使人们对库施王国的社会、经济和文化有更清楚、更深入的了解。
卡希塔 Kashta —前751年（公元前750年北侵埃及）
子 比安基 Piankhi 前 751-前710年
弟 沙巴卡 Shabaka 前710-前698年（征服全埃及，建立埃及第二十五王朝）
弟 希布哥特 Hibugot 前698-前685年
弟 塔哈库 Taharqu 前689-前667年（前689-前685年与希布哥特共治）
侄 坦努阿塔蒙 Tennuatamen 前667-前656年（前663年被亚述国王逐出埃及）
阿斯贝尔塔 Asberta 前593-前568年（公元前前591年埃及第二十六王朝占领纳帕塔，库施迁都麦罗埃）
哈希奥提夫 Hasiotif 前397-前362年
纳斯塔森 Nastason 前328-前308年
艾家迈斯纳 Egamanes 前225-前200年
前591年迁都麦罗埃后，改称麦罗埃王国，约公元350年亡于阿克苏姆王国
