1977年4月21日，美国马萨诸塞州（Massachusetts）的多佛镇。三个17岁的青年驾驶汽车行驶在一条偏僻的路上。他们中的一个，比尔・巴特利特（Bill Bartlett），在石墙附近发现了一个奇怪的生物。“它转过身来用它那双大的，闪亮得像橙色的宝石一样的双眼看向车灯，一个和他身体一样大的头架在他细长的脖子上，它的身体像我的一样，很修长，而且它有一双大手和大脚。另外相似的是，这个怪物是秃顶的，似乎很粗犷，它苍白的皮肤粗糙得像砂纸一样，他只在我们的视线里出现了几秒钟。”车上的人没有一个人看到这个小怪物，人们都相信，比尔“真的疯了”。
那天夜里他回到家，把他所看到的画了下来，将由地方报刊发表后取绰号为“多佛恶魔”（The Dover Demon）。那时他父亲发现他非常沮丧。在事情重返神秘之前，晚上又发生了两起目击事件。一个叫约翰・巴克斯特的15岁男孩从他女朋友屋子里回家的路上看到了多佛恶魔，一开始他误以为是他一个很矮的朋友（应该少于4英尺高）。巴克斯特仔细地看了那个东西几分钟，它有很长的脚趾和手趾，手抓在树干上，脚踩在石头上。同时它也在注视着巴克斯特。尽管看了较长的时间，但是是在晚上，看的最清的是那个生物瞬间出现的轮廓。
第二天晚上，一个叫Will Taintor的年轻人载着她的朋友回家，这时她看到了那个生物。这个叫Abby Brabham的女孩这样描述这个生物：所有的毛都脱落了，没有头发，有一双发绿光的眼睛。这位目击者依旧坚持自己的观点在她得知Bartlett将那双眼睛描述成橘黄色之后。
所有该生物的目击证人据称都是可信的，他们都未歪曲事实。然而，比尔・巴特利特的一名老师警告调查人员：“如果让我选个人来揭露真相，那人就是巴特利特。”据称，调查人员到达现场相当快，因而记忆不太可能在事实和调查之间有所降级或改变。
一般来说，对这样的情况深感兴趣的人们可能会得出这样的结论——多佛恶魔只是一个暂时存在于世的异类——出于某些不为人知的原因。这些人甚至信誓旦旦地声称自己在世界上的其他角落目击过“多佛恶魔”的出现。
纪录片《怪兽档案》第二季第七集多佛恶魔以泽西恶魔谋杀事件为主题。片中出现的查德赫勒斯、夏娜、葛兰迪菲、劳斯贝斯特4人全部死亡，无人幸存。4人尸体失踪，只能通过衣服和血液来辨认。
