1902年10月，生于云南省永善县。后毕业于昆明省立中学。
1922年，入唐继尧的建国军机关枪军7队学习。
1922年12月，考入云南唐继尧开办的建国机关枪军士队。毕业后入云南讲武堂学习。
1924年1月，免试进入云南陆军讲武堂18期学习。
1925年，任黄埔军校区队长，同年加入中国国民党。
1926年，任广东20师教导团连长。
1927年，转入黄埔军校高级班学习。
1929年1月，应国民党云南省主席龙云之邀回滇，在昆明开办军官候补生队，任副队长。后任滇军第98师军士队队长，第3旅6团营长、第5团副团长。
1930年，任讨伐军第10路军3旅5团副团长。
1937年9月，任国民党政府60军184师1085团团长。率部参加台儿庄对日作战。
1938年，率部参加了台儿庄会战。
1939年起，任第184师副师长、师长，第60军军长，7月任师长。
1944年11月，任60军军长。
1945年8月，日本投降后，率部去越南参加受降。
1946年，率第60军赴东北，曾泽生先后任国民党东北第4“绥靖”区副司令、吉林守备司令、第1兵团副司令，并兼60军军长。
1948年1月，任国民党政府军吉林守备军司令兼60军军长，3月任国民党政府军第一兵团副司令兼60军军长。
1948年10月，因对蒋介石卖国独裁、发动内战、屠杀人民的反动政策日益不满，毅然率60军在长春起义。起义后的部队被改编为中国人民解放军第四野战军第50军，任军长。积极配合政治委员贯彻执行中国共产党关于改编起义部队的各项政策，使这支部队顺利转变为一支新型的人民军队。
1949年1月2日，中共中央军委授予原国民党第60军这支起义部队以中国人民解放军第50军的番号，并任命曾泽生为军长，徐文烈任政治委员。其原属第182师改编为中国人民解放军第50军148师，由白肇学任师长。原属暂编第21师改编为中国人民解放军第50军149师，由陇耀任师长。原属暂编第52师改编为中国人民解放军第50军150师，由李佐任师长。全军共2.3万人，归第四野战军建制。
1950年3月，任中南军政治委员员会委员。同年10月参加抗美援朝，任中国人民志愿军第50军军长，率部参加了第一至第四次战役。
1951年3月15日，奉命率领完成汉江阻击作战的第50军回国休整补充。
1951年7月4日，再次率领50军第二次入朝，担任西海岸防御及抢修前线机场任务。
1951年10月-11月，指挥50军渡海攻岛作战（大小和岛空战），先后解放清川江北敌占岛屿。
1951年底，因病回国休养。
1953年1月，又入朝回到50军。
1955年4月19日，率领50军回国驻防丹东。在朝鲜战场上共进行大小战斗95次，歼敌14492人。
1968年9月，离职休养。
1973年2月22日，在北京逝世，终年71岁。叶剑英、胡耀邦等党和国家领导人参加了追悼会。国防部副部长肖劲光代表中共中央、国务院、中央军委致悼词，对曾泽生将军生平以很高的评价。
1944年11月曾泽生任第六十军军长。1945年7月起，为配合滇西远征军的反攻，曾泽生在固守阵地的同时，根据上峰指令，多次派部队向越南北部的日军开展牵制性进攻，并光复了越南境内的勐烘、坝洒、沙坝等地。
曾泽生率60军在长春起义，削弱了国民党军队的力量，为长春和平解放作出了贡献，功不可没。这次起义，开创了在解放战争中迫使敌方整军起义，实现大城市和平解放的光辉战例。第六十军起义使蒋介石撤退长春、回兵沈阳，全力增援锦州、锦西（今葫芦岛）的计划成为泡影。长春和平解放，使解放军迅速彻底地拔掉了蒋介石在东北腹地的一颗钉子，能适时集中全部力量进行辽西会战，从而加速了整个辽沈战役的胜利进程，进而加速解放战争在全国胜利的进程。
抗美援朝时期，曾泽生率领50军，在朝鲜半岛创造了五个最先。
1、最先打进汉城。
2、最先全歼英军“顶尖精锐”的坦克营。
3、最先推着美军，推到水原之南，一直推到乌山（位于南朝鲜腹地）。
4、最先在汉江以南，顶住美军的疯狂反扑。
5、最先收复朝鲜半岛的诸多海湾和岛屿。
1953年，获朝鲜民主主义人民共和国一级国旗勋章。
1955年，被授予中国人民解放军中将军衔，并获中华人民共和国一级国旗勋章。
曾泽生以善于打防御战而闻名全军，在环境最严酷，战斗最紧张的日日夜夜，他处处尊重军党委领导，在党委的坚强集体领导下，主动与军政委徐文烈及副军长蔡正国等领导商定战斗方案和策略，而他又能谨慎、果断地指挥作战。纵观曾泽生将军的一生，就他前期而言他是一个富于爱国心，有正义感，能洁身自好的军事将领。国难当头，他主动请缨出滇抗战，率部同日寇浴血奋战，他虽追随蒋介石打过内战，但他最终高举起义大旗反对蒋介石的内战，起义后特别是抗美援朝战争中创立了不可磨灭的功勋，他作为一个追求进步、追求光明、爱国爱民的将军是无愧的。（《中华魂》杂志社评）
