赵充国（前137年－前52年），字翁孙，汉族，原为陇西郡上邽县（今甘肃天水）人，后移居金城郡令居县（今甘肃兰州永登）。西汉名将。
赵充国为人有勇略，熟悉匈奴和氐羌的习性。汉武帝时，随贰师将军李广利出击匈奴，率百壮士突围，被拜为中郎，历任车骑将军长史、大将军都尉、中郎将、水衡都尉等职。他率军击败武都氐族叛乱，并出击匈奴，俘虏西祁王。汉昭帝死后，赵充国与霍光等拥立汉宣帝，获封营平侯。累官蒲类将军、后将军、少府。神爵元年（前61年），计定羌人叛乱，并建议开展屯田。
赵充国晚年致仕后，仍常参与议论“四夷”问题。甘露二年（前52年），赵充国去世，年八十六。谥号“壮”。甘露三年（前51年），绘像未央宫麒麟阁，为“麒麟阁十一功臣”之一。
赵充国是陇西上邽（今甘肃天水）人，最初担任骑士，后来作为六郡的良家子弟、善于骑马射箭而补任羽林卫士。他为人沉着勇敢，有很深的谋略，年轻时喜好将帅的气节，研习兵法，通晓“四夷”事务。
元狩四年（前119年），随着武帝取得第三次大举征讨匈奴的胜利，汉廷移民七十万口，屯居于东起朔方，西至今居（今永登县）的地区内，以加强北方边防。赵充国就是在这一年，全家移居金城郡的令居县。
天汉二年（前99年），赵充国以假司马的身份跟随贰师将军李广利攻打匈奴，被匈奴大军重重包围。
汉军断粮好几天，死伤的人很多，赵充国就与一百多名壮士突破包围、攻陷敌阵，李广利带领士兵跟随其后，才得以突围。
赵充国全身有二十多处受伤，李广利把情况上奏给汉武帝，汉武帝下令征召赵充国到出行所在的地方来，汉武帝亲自接见并探视他的伤情，感叹称赞，就授官为中郎，提升他任车骑将军长史。
汉昭帝时，武都郡的氐族人反叛，赵充国以大将军护军都尉的身份带兵平定此次叛乱，升任中郎将，带兵屯守上谷郡，后调回朝廷担任水衡都尉。后来，带兵攻打匈奴，俘获西祁王，因功升任后将军，照旧兼任水衡都尉。
元平元年（前74年），赵充国与大将军霍光一起决策拥立汉宣帝刘询为皇帝，因此被封为营平侯。
本始年间（前73年—前70年），赵充国担任蒲类将军，带领三万多骑兵，从酒泉出兵征讨匈奴。
他本当与乌孙合击匈奴于蒲类泽，乌孙先期至而去，汉军没有赶到。他带兵出塞一千八百多里，西去候山，杀死匈奴数百人，俘虏牲畜七千多头。返朝后担任后将军、少府。
匈奴大举发动十多万骑兵向汉塞开来，打算侵扰汉朝边区，到达时符奚庐山，准备入侵抢掠。此时，匈奴人题除渠堂投降汉朝后说出这一情况，汉朝就派遣赵充国统领四万骑兵驻守边境的五原、朔方、云中、代郡、雁门、定襄、北平、上谷、渔阳等九个郡。匈奴单于听到这个消息，领兵退去。汉即罢兵。
当时，光禄大夫义渠安国出巡羌人各部，先零的酋长表示希望在一定时节渡河到湟水北岸，寻找汉民所不耕种的地方放养牲畜。义渠安国把此事报告给汉宣帝。赵充国就弹劾义渠安国奉命出使犯有不敬之罪。自此之后，羌人凭借之前所言，触犯汉律，肆意渡过湟水，侵入内地，郡县长官无法阻挡。
主词条：赵充国平西羌之战
元康三年（前63年），先零羌与各羌人的酋长二百多人解除怨仇，交换人质后订立盟誓。
汉宣帝知道这件事后，就征询赵充国的意见，赵充国认为：“羌人之所以容易被控制，是因为各部都有自己的首领，经常互相攻击，不能统一。三十多年前，西羌人造反时，也是事先解除仇怨，订立盟约攻打令居，同大汉相抗衡，五六年后才平定。到征和五年时，先零首领封煎等派人出使匈奴，匈奴再派人到小月氏，传言告诉各差人部落说：‘汉朝的贰师将军带领十多万人投降了匈奴。羌人为汉朝服役很苦。张掖、酒泉本来是我们的地方，土地肥美，可以一同攻打占有那里。’由此可以看出匈奴想和羌人联合，不是一世的事了。不久前匈奴在西面受困，听说乌桓前来保卫边塞，又害怕战事从东面开始，就多次派使者到尉黎、危须各国，答应送给他们男女人口，貂皮衣服，企图离间他们和连的友好关系。这个计划没有实现。我怀疑包塑又派使者到羌人部落中，从沙阴地区取道出盐运，过了题后，进入穷水塞，南面到达属国，同先零相联合。臣恐怕羌人的变动并不止这些，而且他们将会勾结联合其他部落，应该赶在事情没有发生之前作好准备。”
一个多月后，羌侯狼何果然派遣使者到匈奴借兵，准备攻打鄯善、敦煌，以断绝汉与西域各国来往的通道。
赵充国认为：“狼何，小月氏的部落，在阳光的西南，势必不可能单独作出这样的计划，怀疑匈奴的使者已经到达羌人部落中，先零、罕、开才解除仇怨订立盟约。等到秋天马肥，变乱必然发生。应派使者巡视边防部队预先作好准备，下令告诉各羌部落，不要让他们解除怨仇，以便查明他们的阴谋。”
于是两府（丞相、御史）又请示派遣义渠安国出使诸羌，了解其动向。
义渠安国抵达后，召集先零部落的头领三十多人，以他们都有逆而不顺之罪，全部斩首。调兵镇压先零之民，杀了一千多人。于是羌族各部及归义羌侯杨玉等都很震恐，离开其地，劫掠其他小族部落，侵扰汉朝边塞，攻打城邑，杀死长吏。义渠安国以骑都尉身份带领三千骑兵守备羌人，被羌人所击。他领兵退到令居，向宣帝报告。时为神爵元年（公元前61年）春天。
这时赵充国已七十多岁，宣帝以为他老了，派遣御史大夫丙吉去问谁可以为将，赵充国很自信地回答：“再没有比老臣更好的人选了。”
宣帝又派人去问：“将军能否预测目前羌人的势力、打算带多少兵马去？”赵充国答：“百闻不如一见。打仗的事很难凭空设想。老臣想先到金城，再计划攻讨的方略。”
意思是说，用兵不能远离战场空想，而要亲临前线观察，然后作出对策。他要求宣帝交给他任务，不必担忧。宣帝笑着答应了。
赵充国到了金城，集结了一万骑兵，打算渡过黄河，又恐被羌人截击，就在夜间派遣三支小分队骑马衔枚先渡，渡后安营置阵，到了天明，全都完毕。于是大部队依次全都过渡。羌人百来个骑兵前来，出现在汉军近旁。
赵充国说：“我军兵马刚渡河，已略有倦意，不必追击羌骑，攻击羌人要以消灭他们为目标，区区近百羌骑，不必着意贪求。”命令汉军不要攻击。派遣骑兵到四望峡中放哨，知道没有羌骑。
夜间带领汉军上了落都山，召集各个分队的校司马，对他们说：我就知道羌人不善用兵，如果他们调派几千人防守四望和陿中，我军哪能向前推进呢？”
赵充国用兵，“常常把派侦察兵到远处侦察作为重要事务，行军时一定要作好战斗准备，驻扎时一定要修好坚固壁垒，特别慎重，关爱士兵，先策划计谋然后再出战”。
他来到设在金城的西部都尉府，“日日飨宴军士,士卒都希望为他效力立功。羌骑多次前来挑战，赵充国命令坚守而不出兵。捉到的俘虏供认羌人内部各个头领互相埋怨说：“如果你没有造反，现在皇帝派赵将军前来，虽然年龄八九十了，依旧被重用。现在打一战就会灭亡，这真的好吗！”
这说明羌人畏惧赵充国之用兵，因而内部发生了矛盾。
赵充国之子、右曹中郎将赵卬，带领一支队伍到了令居。羌兵出动截断这支汉军的粮道，赵卬向宣帝报告。宣帝下诏将八校尉与骁骑都尉、金城太守联合搜捕山间的羌兵，以打通粮道。
起初，羌族部落头领靡当儿派遣弟弟雕库来向都尉报告先零部落谋反，过几天果然反汉。雕库那个部落的人有一些混在先零部落中，都尉就把雕库留下作为人质。
赵充国以为此人无罪，就让他回去告诉该部落头领说：“汉军前来是诛杀有罪的人，你自己应该知道的，不要一起灭亡。皇上告戒诸羌人，犯法的人会被捕斩头，除去罪恶。斩杀了强盗恶霸一人，赏钱四十万，中等犯罪人十五万，下等犯人二万，堂堂男汉三千，小女子和老人小孩千钱，并且所收获的钱跟他的妻子都可以自己获得。”意思是，汉军前来是诛羌族中有罪的人，区别对待，你们不要互相勾结，应当立功赎罪，还可论功行赏。赵充国是想凭威信招降、部落及被掳掠者，瓦解羌族联合之谋，待其松懈时击破之。
宣帝把辛武贤的奏书交给赵充国，命他与校尉以下知羌事者博议。
赵充国认为辛武贤的计策不妥，他与长史董通年上书进谏。认为我们估计匈奴与羌族必有预谋，打算大举侵扰，希望能阻塞张掖、酒泉以断绝汉朝与西域的交通，所以那里的郡兵尤不可调发。估计先零部落首为反叛，其他部落是被迫胁从，所以赵充国等建议：对羌族各部，应当根据主谋与胁从的不同情况区别对待，严惩主谋者，宽恕胁从者，选择了解羌俗的良吏抚慰羌民，这才是万全之策。宣帝将他的上书发给群臣议论。但公卿议论的人的意见完全与赵充国之策相反。
宣帝于是任乐成侯许延寿为强弩将军，酒泉太守辛武贤为破羌将军，发玺书嘉纳其策。同时发书给赵充国，指责他迟迟不肯用兵，不顾士兵艰苦，不计国家开支；告诉他朝廷已按辛武贤之策行动；命令他带兵扰乱敌军，并说天道顺当，出兵必胜。
赵充国受到皇帝指责，并不放弃己见，他以为将军带兵在外，虽受诏命，只要能安国家，就应按便宜行事。于是上书表面上承认过错，实际上进一步陈述用兵利害，宣帝很快地采纳了赵充国之策。
赵充国领兵到了先零羌所在地。先零羌因长久驻扎在一个地方，思想上松懈，突然看见汉军大部队到来，抛弃车辆辎重，打算渡过湟水，道路险隘，赵充国缓慢地驱逐之。羌人赴水溺死者数百人，投降及斩首五百多人，获得马、牛、羊十万余头，车四千多辆。
汉军到了羌地区，命令不得烧毁住所损害农牧。羌知道这个消息，高兴地说：“汉军果然不攻击我。”他们的头领靡忘派人来说：“愿意返还你们的失地。”赵充国报告这个情况，还未得到答复。靡忘亲自前来，赵充国招待饮食，让他回去告谕众。护军以下的军官对这件事都有争议，有说对于这种反虏，不可放他回去。
赵充国说：“你们都是从自己的方面考虑不是从国家方面考虑。”他的话还未说完，答复的玺书已经到达，命令对靡忘用将功赎罪论处。后来羌竟不用出兵就平定。
赵充国病后，宣帝下诏给他说：听说你有病，年老加疾，万一去世，我很担忧。诏令破羌将军辛武贤到你的驻地，担任你的副手，赶快趁此天时地利，将士锐气，定于十二月击先零羌。你如果病很严重，就驻守不动，只让破羌将军辛武贤、强弩将军许延寿领兵前去。
这时羌众来投降者已一万多人。赵充国估计他们必定动摇，打算安排骑兵屯田，以待其敝。奏书还未送上去，正好得到命令进兵的玺书。
中郎将赵卬害怕起来，派人劝告赵充国说：如果奉命出兵，破军辱国，将军守它还可以有利。但是您病，又为什么还争议？“一旦不合皇上意思，派遣公公来指责将军，将军性命不能自保，国家又有什么安全可言？”
赵充国叹息说：为什么说这么不忠的话！如果朝廷早用我的建议，羌患还能到这种程度？以前推举可以出使羌的人，我推举辛武贤，丞相和御史却荐举义渠安国，导致羌事搞坏。金城、湟中的谷物每斛八钱，我劝说司农中丞耿寿昌，籴二百万斛谷，羌人就不敢乱动。耿中丞只申请籴一百万斛，结果只得四十万斛。义渠安国再次出使，耗去谷一半。失这二个计策，羌人所以敢于叛逆。只可设法固守，不可轻举妄动，如果“四夷”猝然起兵，那就不只是羌患了。
于是奏上了屯田书。在屯田书中，赵充国提出两点建议。宣帝复书要求再申明理由。赵充国申诉，以“留屯田得十二便，出兵失十二利”，所以要求朝廷采纳其策。
宣帝复书提到，屯田不一定能解决羌患，大开、小开还可能与先零联合，要求赵充国认真考虑然后再次报告。赵充国又报告上述。
赵充国报告每次送上朝廷，皇帝都交给公卿议论。赞成赵充国的计策的人开始不多，后来越来越多，丞相魏相也赞成他，这表达了当时大臣们对赵充国的信服。宣帝于是答复赵充国，肯定了他的计策。
但宣帝因辛武贤、许延寿多次建议出击，又担心赵充国屯田可能受到侵扰，于是采取折衷之法，“两从其计”，诏令辛武贤、许延寿与赵印等出击，只取得小利；而赵充国不出兵，“所降复者得五千人”，也获了利。于是又诏令罢兵，只留下赵充国负责屯田。
神爵二年（前60年）五月，赵充国估计羌众伤亡及投降者甚多，力量削弱，请求罢屯兵。得到皇帝的允准，于是振旅还朝。
这年秋天，羌若零等部落共斩先零大豪犹非、杨玉之首，不少部落首领率众来降。
赵充国晚年请求退休，宣帝允准，赐他安车、驷马及黄金六十斤，返回家中。不过在讨论“四夷”问题时，宣帝仍时常征询赵充国的意见。
甘露二年（前52年），赵充国去世，终年八十六岁，获赐谥号为“壮”。葬于圭卜山之阳（今甘肃清水城西北李崖）。
甘露三年（前51年），匈奴呼韩邪单于来朝，宣帝“以戎狄宾服，思股肱之美”，于是在未央宫麒麟阁图画大司马大将军霍光等十一位功臣（即“麒麟阁十一功臣”），赵充国位列第四。汉成帝时，西羌动乱，成帝追思赵充国的功勋，于是命黄门侍郎扬雄在赵充国画像旁作颂称赞。
赵充国善于治军，爱护士兵。行必有备，止必坚营，战必先谋，稳扎稳打。在平叛战事中，他坚决采取招抚与打击相结合、分化瓦解、集中打击顽固者的方针，能和平解决的，决不诉诸武力，这符合孙子兵法“百战百胜非善之善者也；不战而屈人之兵，善之善者也”的思想。
赵充国一生的主要功绩集中表现在晚年，七十三岁时，主动领兵出征，七十九岁凯旋回京，以如此之老龄，顶风冒寒，坚守边境，这在中外战争史上是极其罕见的。也许与此有关，他在征战中过份强调“穷寇勿迫”，因而曾放弃痛歼先零羌的战机。
汉宣帝元康三年（前63年），诸羌开始合作，侵扰汉朝边境，宣帝向赵充国征询对策。
赵充国指出，羌人为患，一是羌族原来各部落互相攻击，易于控制，但近几年来他们“解仇合约”，共同反汉；二是羌族与匈奴早就打算联合；三是羌族还可能“结联他种”，即与其他种族联合。据此他提出“宜及未然为之备”的建议，之后进一步提出两条建议：一，加强边防；二，离间羌族各部而侦探其预谋。
他出兵讨伐羌人时，率领不满万人的骑兵巧渡黄河，立稳阵脚，作好战斗准备。到达湟水岸边，羌人多次挑战，他坚守不出，只以威信招降，解散羌人各部落联合的计划。
赵充国在朝时，向朝廷上书，详细分析形势，提出了“以兵屯田”的主张。
他建议朝廷屯田湟中（今青海湟水两岸），作为持久之计，提出亦兵亦农，就地筹粮的办法，可以“因田致谷”，“居民得并作田，不失农业”；“将士坐得必胜之道”；“大费既省，徭役预息”等“十二便”。当时他的主张受到朝廷大臣和宣帝的一致反对，但他无所畏惧，反覆上书说明这一方针的正确性和必要性，终于为宣帝和大多数朝臣所接受。
留兵屯田之策不仅在当时具有战略意义，而且对后世亦有深远影响。
2015年电视剧《云中歌》：郭伟饰演赵充国。
百闻不如一见
主词条：百闻不如一见
赵充国督兵西陲时，挫败羌人进犯。回来以后，宣帝因他年老，问他：“派谁去带兵最合适呢?”他回答得很痛快：“再没有比老臣更合适的人选了。”又问：“需要多少人马？”赵充国答：“百闻不如一见。臣愿立刻去金城（今甘肃兰州附近）测看地形，写出方案来。陛下把此事交给我办好了。”“百闻不如一见”后成为谚语和成语。意为耳听为虚，眼见为实，凡事要调查研究才能下结论。
失之毫厘 谬以千里
主词条：失之毫厘，谬以千里
西汉时期，赵充国奉汉宣帝之命去平定西北羌人动乱，以招抚的办法使得大部分羌军投诚。但汉宣帝打算命他的副将出兵，赵充国极力反对，在总结汉廷对羌政策失败时，说道：“真是失之毫厘，谬以千里。”
主词条：赵充国陵园
赵充国陵园位于甘肃省天水市清水县城北二里的李崖村石佛坪。园内遗存赵充国墓冢，冢前两座遗存碑亭内立清嘉庆十三年（1808年）“汉后将军营平侯之墓”和清道光乙酉年（1825年）“汉故将军营平侯之墓”的石碑两通。陵园建筑肃穆典雅，气势恢宏，环境优雅，景色宜人，墓区现存全国重点文物保护单位一处（鲁恭姬造像碑）、省级文物保护单位宋墓群、县级文物保护单位历代石刻碑30通，是清水历史文化的重要窗口之一。
1962年，赵充国陵园被公布为省级重点文物保护单位。
《汉书》卷69《赵充国辛庆忌传》
《广名将传》卷3
《史传三编》卷11
