夫曰‘纪效’，明非口耳空言；曰‘新书’，所以明其出于法而非泥于法，合时措之宜也。”这段话说明了撰写本书的目的、成书的时代、背境和主要内容、特点，以及书名的来历和含意。但未言及具体成书年代。据《戚少保年谱耆编》卷二记载：“嘉靖三十九年，……春正月，创鸳鸯阵，著《纪效新书》。”说明《纪效新书》当写成于戚继光调任浙江抗倭的第六年即嘉靖三十九年（1560年）。
他在《自序》中说：“数年间，予承乏浙东，乃知孙武之法，纲领精微莫加矣。第于下手详细节目，则无一及焉。犹禅家所谓上乘之教也，下学者何由以措。于是乃集所练士卒条目，自选*亩民丁以至号令、战法、行营、武艺、守哨、水战，间择其实用有效者，分别教练，先后次第之，各为一卷，以海诸三军俾习焉。顾苦于缮写之难也，爱授粹人。客为题曰：《纪效新书》。
《纪效新书》（十八卷本）总序中的“公移”紧密结合东南沿海的地形、我情与倭情，论述了练兵的必要性和重要性，提出了一套较为完整的练兵理论和计划。《纪效或问》则对重要问题，尤其是最急需解决的事情进行申明和论辨，以防疑惑不解，他自注说：“柬伍既有成法，必信于众，则令可申。苟一字之种疑，则百法之是废，故历述所急与可辨者，为或问以明之。”正文十八卷详细而又具体他讲述了兵员的选拔和编伍、水陆训练、作战和阵图、各种律令和赏罚规走、诸种军诫兵器及火药的制造和使用、烽堠报警和旗语信号等建军作战的各个方面，并有大量形象逼真的兵器、旗帜、阵法、习艺姿势等插图。书中还详细记述了戚继光发明的鸳鸯阵，即一种以牌为前导，筅与长枪，长枪与短兵互防互救，双双成对的阵法。以及鸳鸯阵的变体“三才阵”。该阵法组成人数更少，用于冲锋时追歼敌军。
《纪效新书》语言通俗，“其词率如口语，不复润饰”（《四库全书总目提要》），结合士卒实际讲道理，情深意切，易学易记，如在《禁令篇》对士卒说：“凡你们当兵之日，虽刮风下雨，袖手高坐，也少不得你一日三分。这银分毫都是官府征派你地方百姓办纳来的。你在家那个不是耕种的百姓，你肯思量在家种田时办纳的苦楚艰难，即当思量今日食银容易，又不用你耕种担作，养了一年，不过望你上阵杀胜。你不肯杀贼保障他，养你何用？就是军法漏网，天也假手于人杀你。”
《纪效新书》“乃集所练土卒条目”汇辑而成，类似军中各种条例条令的汇编。在这些条款中，比较充分地反映了戚继光在东南沿海抗倭时练兵、作战的思想。他针对当时“浙兵”腐败，战斗力低下的状况，首先强调要从严治军，提出了创立兵营、选兵、练兵的三部曲，并制定了整顿军队的六条措施：“一曰首正名分，使指挥千百户旗军丁舍，秩然有序，而卫所之号令，必行于上下；二曰拿治剥军贪官，以苏久困之卒，使士气渐裕；三曰重治刁军刁官，使卫所之官，敢于任事；四曰禁所伍越序文移，无印白呈，以肃军政；五曰谕以忠义，厚恤战亡，以劝亲上使长之念；六曰清磨户口，均编差役，以养荷戈之力。”（《新任台金严请任事公移》）他主张“恩威兼著，情法相融。中有梗玩者，重治以警其余。”（《纪效或问》）他还形象的把威严比作舟，把恩信比作舵，认为“载人者舟之功，而可以使之载者则舵也。”（《柬伍篇》）
《纪效新书》特别重视选兵，开篇第一句话就是“兵之贵选。”（《束伍篇》）认为选兵“其法惟在精”（《柬伍篇》），反对“用城市游滑之人”，“奸巧之人”，主张用“乡野老实之人”。对于选兵的具体标准，认为“丰伟”、“武艺”、“力大”、“伶俐”四条既不可废，亦不可专恃，“惟素负有胆之气，使其再加力大，丰伟伶俐，而复习以武艺，此为锦上添花。”（《束伍篇》）然而这样的人不易选到，相比之下，最主要的条件是“必精神力貌兼收”，因为武艺差可以教习。对于选来的士卒，要根据各自不同的特点发给他们兵器，“皆当因其材力而授习不同”，“如藤牌宜于少壮便健，狼筅长牌宜于健大雄伟，长枪短兵宜于精敏有杀气之人。”（《束伍篇》）
在练兵方面，《纪效新书》特别强调按实战要求从难从严训练，反对只图好看的花架子。认为“设使平日所习所学的号令营艺，都是照临阵的一般，及至临阵，就以平日所习者用之，则于操一日，必有一日之效，一件熟，便得一件之利。”（《纪效或问》）并批评不按实战要求的训练方法是“虚套”，“就操一千年，便有何用，临时还是生的。”尖锐指出“各色器技营阵杀人的勾当，岂是好看的。”（《纪效或问》）“凡武艺，不是答应官府的公事，是你来当兵防身立功杀贼救命本身上贴骨的勾当。你武艺高，决杀了贼，贼如何又会杀你。你武艺不如他，也决杀了你。若不学武艺，是不要性命的呆子。书中规定：“凡比较武艺，务要俱照示学习实敌本事，真可对搏打者，不许仍学习花枪等法，徒支虚架，以图人前美观。”（《比较篇》）重视号令训练，规定：“各便宜简明号令，合行刊给，各于长夜，每队相聚一处，识字者自读，不识字者就听本队识字之人教涌解说，务要记熟。”要求将士“耳只听金鼓，眼只看旗帜”，“大家共作一个眼，共作一个耳，共作一个心。”（《号令篇》）重视平时养成训练，认为“操兵之道，不独执旗走阵于场肆而后谓之操，虽闲居坐睡嬉戏亦操也。”（《纪效或问》）他还认为，训练毕竟与实战有所差别，平日十分武艺，临时如用得五分，便可成功。“开大阵，对大敌，比场中较艺擒捕小贼不同。堂堂之阵，千百人列队而前，勇者不得先，怯者不得后，丛枪戳来，丛枪戳去，乱刀砍来，乱杀还他，只是一齐拥进，转手皆难，焉能容得左右动跳；一人回头，大众同疑，一人转移寸步，大众亦要夺心，焉能容得或迸或退。”（《纪效或问》）
《纪效新书》要求将帅不仅要有带兵制敌的文韬武略，而且要精通各种技艺，要作士卒的表率；不仅战时与士卒患难与共，而且平时也要处处与士卒同甘共苦。指出：“为将之道，所谓身先士卒者，非独临阵身先，件件苦处，要当身先。所谓同滋味者，非独患难时同滋味，平处时亦要同滋味，而况技艺岂可独使士卒该习，主将不屑习乎？”（《纪效或问》）
《纪效新书》特别强调赏罚在治军中的作用，主张赏罚要公正，赏不避仇，罚不避亲，指出：“凡赏罚，军中要柄。若该赏处，就是平时要害我的冤家，有功也是赏，有患难也是扶持看顾；若犯军令，就是我的亲子侄，也要依法施行，决不干预恩仇。”（《禁令篇》）戚继光言行一致，带头执法，后来以临阵回顾，斩其长子。书中还制定了许多具体的训练纪律，各项赏格罚条、连坐法等。制订了严格的民众纪律，如规定：“砍伐人树株，作践人田产，烧人屋房，奸淫作盗，割取亡兵的死头，杀被掳的男子，污被掳的妇人，甚至妄杀平民，假称贼级，天理不容，王法不宥者，有犯，决以军法从事抵命。”（《禁令篇》）
《纪效新书》重视兵器在战争中的作用，认为：“器械不利，以卒予敌也；手无博杀之方，徒驱之以刑，是鱼肉乎吾士也。”（《长兵篇》）书中以大量篇幅记述了各种兵器的制造、形制、样式、作用、习法等。并对长短兵器的使用进行了较为深入的探讨，认为“长则谓之势险，短则谓之节短。”（《长兵篇》）主张长兵短用，短兵长用，即用长兵器要在较近的有效距离攻击；短兵则先用标枪袭敌，然后乘敌躲闪之机杀入。书中还记述了戚继光就地取材而发明的新兵器“狼筅”，即用节密枝坚的竹子削制而成的一种兵器，戚继光称其为“行伍之藩篱，一军之门户”（《牌筅篇》）。
1.《列女传》云:"怒气开弓，息气放箭。"盖怒气开弓，则力雄而引满。息气放箭，则心定而虑周。
2.“量力调弓，量弓制矢。”此为至要也。故《荀子》曰:“弓矢不调，羿不能以必中。”《孟子》谓:“羿之教人射，必志于彀(满弓)，学者亦必志于彀。”
3.射家要法：“持弓矢，审、固。”审者，详审。固者，把持坚固也。
4.凡打袖，皆因把持不定。
5.凡矢摇而弱，皆因镞(箭头)不上指也（拉锯不固定）。
6.法曰:“镞不上指，必无中理。指不知镞，同于无目。”此指字乃左手中指末。知镞者，指末自知镞到，不假于目也。必指末知镞，然后为满。必箭箭皆知镞，方可言射。
7.审者：审于弓满，矢发之际。今人多于大半矢之时审之，亦何益乎审者。今人皆以为审的而已，殊不知审的第，审中之一事耳。盖弓满之际，精神已竭，手、足已虚。若卒然而发，则矢直不直，中不中，皆非由我心使之也。必加审之，使精神和易，手足安固，然后发矢。其不直，不中为何？
8.《射法》中，‘审’字与《大学》“虑而后能得”‘虑’字同。君子于至善，既知所止，而定，而静，而安矣。又必能虑焉，而后能得所止。君子于射箭，引满之余，发矢之际，又必加审焉，而后中的可决。欲知‘审’字工夫，合于‘虑’字工夫，玩味之乃得。
9.大指压中指把弓：此至妙之古法也，决不可不从之。
10.马弓。决要开至九分满，记之!记之!若七八分，亦难中也。
11.马上射，把箭须以箭二枝连弓弝把定，又以一枝中弦挂，为便。其有以箭插衣领内，或插腰间，俱不便。决要从吾言！
12.凡箭去，宁高而过的，慎勿低而不及也。此人人之病，记之!记之!
13.场中射，须要业业。恐不中，决不可有一毫自放之意。都如无监射各官在上，都如平日自射一般，慢慢一枝知镞过一枝，一枝审过一枝, 如何不中？
14.凡中的之前可取必者，皆自从容闲暇。未有忙忽而可取必者。忙忽而有中者，亦幸耳。
15.凡射至五矢之外，犹未中的，更要从容，审。决不可因不中而自忙。若忙，则六七八九矢更无中理也。
16.教骑射箭，法曰：“势如追风，目如流电，满开弓，急放箭。目勿瞬视，身勿倨坐，出弓如怀中吐月，平箭如弦上悬衡”，息一其心志。
17.步射箭法曰:“箭者，杀人于百步之外者也。”射者必量其弓，弓量其力，无动容作色，和其肢体，调其气息，一其心志。故曰：“莫患弓软，服当自远。莫患力赢，引之自伾。”
18.力胜其弓，必先持满射之，先近而远；此不易之法也。大端还要学扯满射远，及到然后自近求准。非如一人自未开弓，便止射三、二十步起也。如此，一为所局，岂能远耶?
19.凡射，或对贼。或对靶，站定，观靶子或贼，人不许看扣：目稍瞬，则不及避而制于人，此眼法也。
20.凡射，前腿似橛(小木桩)，后腿似瘸，随箭改移，只在后脚。左眉尖直对右脚尖，“丁字不成，八字不就。”射右改左，射左改右，二句正中的之妙，此足法也。
21.凡射，前手如推泰山，后手如握虎尾。一拳主定，前后直正；慢开弓，紧放箭。射大：存于小；射小：加于大。‘存’：压其前手；‘加’，举其前手。务取水平：前手撇，后手绝。二句射之玄机。一撇，一绝，正相应之妙。一齐着力，使两臂、膞伸。合则箭疾而加于寻常数等矣！此手法也。
22.凡射，颐(腮)恶旁引，头恶欲垂，胸恶前凸，背恶后偃，乃身之病。此身法也。
23.凡射，箭去摇头，乃是右手大、食指扣弦太紧之故。其扣弦太紧之故，是无名、小指松开之故。学射者有此病，射时用小草稍一寸，用无名指、小指共拾于手心，箭去而草不坠，即箭不摇摆矣。
24.凡对敌射箭，只是个胆大，力定，势险，节短，则无不中人，无人能避矣。此状形容不出，大端将弓扯起，且勿尽满，且勿轻发。只是四平架手，立定，则势自险矣。必待将近数十步，约我一发必能中敌，必能杀人至死，或患将切身，或为贼先锋，一中而收利十倍，则节自短矣。马上之贼，只当看大的，射不可射人。谚云：“射人先射马，擒贼必擒头”是也。
25.凡马，须要平日适饲养，时调度，踪蹲，听令进止，触物不惊，驰道不削。前两脚从耳下齐出，后两脚向前倍之，则疾且稳，而人可用器矣。故马者，人之命。胡马惯战，数倍中国，居常调度之功也。
纪效新书卷十三 射法篇
1.《列女传》中有这么一段记载：“气势满盛地开弓，平和呼吸地放箭。”这是因为气盛开弓，这样力量雄厚容易开满弓，平和放箭，这样内心安定而且思虑周全。
2.“衡量弓的力量选择箭矢，依据弓的参数制作箭矢。”这是非常重要的一条。《荀子》有载：“弓与箭没有调配清楚，即使是后羿也不能射好。”《孟子》有云：“射艺老师教人射箭，必须要求习射者满弓，习射者也必须做到满弓。”
3.射学要法：“持弓箭，要审固。”审，就是详细内省自身姿态。固，就是稳固射箭动作。
4.但凡弦打衣袖都是握弓把不稳定造成的。
5.但凡撒放后箭飞行轨迹飘忽不定，气势羸弱，这是开弓时拉距不足造成的。
6.射法有云：“箭镞不上指头，必定射不中；食指不知镞，等同于没有瞄准。”本句中的“指”是左手食指指尖。知镞，是不借助目视依靠手指来感知箭镞的是否到位。所以需要以指末知镞，这样弓才能开满。射箭时必须箭箭知镞，这样才能撒放。
7.审：在开满弓的时候内省动作姿态，在准备撒放的那一刻。现在大多数人在开弓一半的时候审视，这样怎能发挥“审”的益处。今人都以为只要审靶即可，却不知道审靶只是内省中的一个环节。满弓的时候，精神已经竭尽，手足已虚弱。如若此时撒放，那么箭能否准确命中目标，不能由我的内心左右。所以严加关注内省，让精神平和专注，四肢平稳，然后放箭必然能直中目标。这样怎还会射不中呢？
8.《射法》中，的“审”字，和《大学》中的“虑而后能得”的虑字是相同的。君子要达到崇高的美德，要知其所止，意志坚定，内心平静，随遇而安。之后必能思虑周详，为人处事令行禁止。君子对于射箭，在开满弓，即将放箭的时候，尤其需要射箭时先审视之后才能确保射中目标。能理解“审”这个字的含义，和“虑”字的含义是一致的。
9.推弓手的大指要压在中指上，这是古代射法中的精妙之处。万万不可不遵守而改成其它的握弓手法。
10.骑射。要诀是开弓到九分满，要牢记！即使已经有七八分满，也很难能命中目标。
11.骑射时必须有两支箭连着弓把一同持握，而且有一支已经挂在弦上最为方便。有的人将箭插衣领内，或者插在腰间都不方便。一定要听从以上的教诲。
12.但凡射出去的箭宁可高过目标，也不可低于目标没有射到。这是人人都会出现的毛病，切记！
13.入场比试射箭，内心神情要专注。要时刻提醒自己射不中目标，绝对不能有丝毫自由放纵的心思。不论场上有多少位监官，和平日自己训练射箭时一样，按标准完成每个动作，如何射不中？
14.但凡能射中目标的箭，都是在从容闲逸的心态中做到的。从来没有动作匆忙就能射中目标的情况，即便在匆忙的情况下还能射中，这也是运气！
15.但凡射箭射到五六箭之后，还没有射中目标，更要自省自己的动作。切不可因为射不中而自顾慌忙，如果内心慌忙那么射到后面，就更射不中了。
16.教骑马射箭，按以下方法教学：“骑马要像追逐风一般急速，眼光要像闪电一样锁定目标，开弓要满，放箭要快，眼光不要眨动，马上坐姿要稳，出弓好似怀中吐月，箭水平扣在弦上”，气息和心志相互统一。
17.步射射法有云：“射箭，在百步之外取人性命。”射手必须亲自选择合适自己的弓，开弓测量，脸不动容不露难色，肢体稳定和谐，气息顺畅，与心志统一。所以说：“不用担心弓的力量太小，能操控得了弓自然射得远。不要担心自己的力量羸弱，开弓自然众多势盛。
18.人的力量必须强过弓的力量。必先持弓开满才能射。训练射箭先在近距离射箭然后再逐步加长距离，这是定论。除此以外还要学习满弓射远，先能射到远处的距离然后逐步靠近目标要求精准。并非新人一开始射箭持弓，便从三、二十步的距离起射。这样以后怎么能射得远呢？
19.但凡射箭，要么瞄准敌人。要么瞄准箭靶，（射箭时）站定位置，瞄准靶子或者敌人时，自己不许看着箭扣弦；眼光一刻不能走神，否则来不及躲避被人所制，这是射箭时眼光的要求。
20.但凡射箭，前腿站姿好似木桩，后腿站姿好似瘸脚的样子，只用后脚改变站位，以箭的落点选择移动方位。左眉尖直对右脚尖，做到“丁字不成，八字不就。”射右边的目标整姿势就改成左边的标准，射左边的目标整姿势就改成右边的标准，这两句是命中目标的精华，以上就是射箭站姿的方法。
21.但凡射箭前手推弓如同推握泰山，后手勾弦好似握着老虎尾巴，手拳推弓稳定，前后手都要伸直固定。开弓要缓慢，撒放要干脆。射得目标大（近）前手要略微下沉。射的目标小（远）前手要抬高。“存”：下压前手；“加”抬高前手。撒放时前后收动作务必保持动作平直：前手撇弓，后手决断。这两句是撒放射箭的玄机。一撇，一绝，精妙在于相互作用。一并发力，让两臂，两膞张开。动作一至那么箭速相对寻常箭的速度还要快！以上是射箭手法。
22.但凡射箭，脖颈（脸颊）不能偏歪，脖子不能后缩，胸不能前凸，背不能后驼，这些都是身体姿态上的毛病。这是射箭姿态的方法。
23.但凡射箭时，撒放放箭出去箭会晃动，这是右手大拇指和食指勾弦太紧导致的。导致扣弦太紧的原因，是无名指，小指太过放松的原因。初学射箭的新人都有这个毛病，所以射箭时要用一寸左右的稻草，用无名指，小指将稻草攥在手心，撒放后草不会从手上坠落，这样箭射出去不会晃动了。
24.但凡迎敌对射，只要勇敢镇定稳住力量，气势威迫节奏迅猛，那么射无不命中目标，无人能躲避。这种状态难以文字形容，要预先将弓张开，切勿开满弓。放箭切勿气虚无力，只要姿势平架立定不要后退，那么气势自然令人畏惧。必须等待敌人与我方的距离仅有数十步时，一箭命中，必定击杀敌人，或威胁敌人将领，或以带头冲锋的敌人为目标，一次命中可获利十倍，自然气势威迫节奏迅猛。骑马贼兵只当作大号的靶子射击，不要瞄准射人。谚语有云：“射人先射马，擒贼必擒头”。
25.但凡战马，平日饲养必须规范，调度有规范，令行禁止，触物不惊，驰道不削，前两脚要从耳下划一行进，后两脚向前跟进，这样战马行进快速而且平稳，这样人在马上方能使用兵器。所以战马，是关系到战士们生死存亡的重要寄托。胡人的马比中原的马更善于战斗，并非只是环境气候使然，也是平日经常调动操练的因素。
译者释义：
1.作为《纪效新书》中的一卷，实际上是整篇文章。这里为了方便查阅，将其拆分为25句。
2.在《纪效新书卷十三 射法篇》中，戚公教导详细，小生这里简单梳理成现代文供读者理解：
每次开弓放箭气息要有节奏。
选择弓的磅数要以个人现阶段的力量为准，同理选箭要以弓的磅数大小为准。
审：反省射箭过程中的每个动作，保证动作一致性。
固：开弓后射箭动作稳固不颤抖。
打臂与推弓手推弓动作不问题有关。
开弓必须满弓，满弓的标准以自己臂展和拉距为准，反映到动作上则为知镞；拉距不足，箭易虚飘（其中之一，以弓和箭的合适匹配为准）。
射远，宁高勿低。
在射箭比试时，内心必须平静，让比赛射箭与平常射箭的心态一致，不能太放松，也不能太紧张。
射箭时，前手推弓，后手开弓，前后手均匀用力；站姿双脚站定膝盖同时受力；撒放要干脆，每箭节奏要一致。
后手勾弦要放松，不要过紧勾弦；后手小指无名指要收在手心。
射箭身体要正，头不要歪，背不要驼，胸不要前凸。
3.战斗射法与科场射法是有区别的。战斗射法讲求快速连贯，一击毙敌；科场射法讲求节奏，精神专注，精确中靶。
4.骑射小生没有接触过对本篇中的选段只得翻译，没有详细释义。
《纪效新书》是明代著名兵书。它出于抗倭名将之手，所述内容具体实用，既是抗倭中练兵实战的经验总结，又反映了明代训练和作战的特点，尤其是反映了火器发展一定阶段上作战形式的变化。成为明朝军队热兵器化的佐证。具有较高的军事学术价值。该书在明朝万历壬辰战争时期传入朝鲜，被奉为军事科学经典大量刊印。但是，《纪效新书》作为一部当时实用的兵书，随着军事技术的发展，许多条款早已不适用了，同时里面也夹杂着一些糟粕，如用所谓“相法”选士，“忌凶死之形，重福气之相”；认为士卒是愚人等，这是我们在肯定它的价值的时候特别需要指出的。
