传说古帝帝喾的第三个妻子名叫庆都，她是伊耆侯（《史记》作“陈锋氏女”）的女儿。庆都成婚以后仍留住娘家，某年春正月末，庆都与父母坐上小船于三河之上游览，正午时出现了一条飞舞的赤龙。第二天又出现了形体小些的赤龙，晚上，庆都睡不着，闭着双眼还不由得抿嘴发笑。朦胧中，阴风四合，赤龙扑上她身，醒来时身上还留下腥臭的涎水沫子，身旁留下一张沾满涎水沫的画儿，上面画着一个红色的人像，脸形上锐下丰满，八采眉，长头发，画上写着：亦受天佑。之后，她就怀孕了。过了十四个月，她生下一个儿子，竟生得和图上画的人一模一样。孝子帝喾的母亲却在这时候去世了，帝喾为母亲的去世哭得成了泪人儿，之后为母亲一连服孝三年，完全顾不上庆都和儿子的事。庆都带着儿子住在娘家，直把儿子抚养到十岁，才让他回到父亲的身边，这个孩子就是后来的帝尧。所以帝尧小时先随外祖父家的姓为伊祁（耆）氏，后又称陶唐氏。
周长富先生则通过龙山文化的特点，在其《浅谈唐尧氏》中指出：“从年代和分布范围来讲，龙山文化相当于唐尧氏古族。”
唐尧建唐国初都太原，千百年来在太原一直有丰富的口碑传说，当地的志书、碑石多有记载。《史记·五帝本纪》正义中引《宗国都城记》云：“唐国，帝尧之裔子所封，汉曰太原郡，在古冀州太行恒山之西，其南有晋水。”《汉书·地理志》载：“晋阳本唐国，尧始都于此。”《都城记》说：“晋阳城北二里有唐城，尧所筑”朱熹的《诗集传》还在讲，唐城是帝尧所筑，唐城地处太原晋阳一带。
唐尧初都太原，在太原筑有唐城，所以太原有了“唐”和“唐国”的古名。追溯“唐”的古意，《说文解字》解释为“唐，大言也。”《白虎通·号》解释为“唐，荡荡也，道德至大之貌也。”可见，唐是一个会意字，基本意是：大话、豪言、命令；引申意是：道德至大之人所讲的话、发布的命令，尧就是这样的人杰。古称“唐”的地名至少有三处，诸如河北之“唐”，太原之“唐”，山西晋南之“唐”，都是因唐尧多次迁徙，曾经定居那里而得名。
尧和尧的部族在太原居留一个时期之后（有关学者认为是出于本部族的开拓精神或因为当时汾河的受阻于霍山而时有水患），留下了自己的裔族，沿着汾河南流的方向继续迁徙，最终落脚于临汾盆地———平阳。郑玄在其《诗谱》中就说：“尧始居晋阳，后迁河东。”阎若琚所著《尚书疏证》也说：“尧为天子实先都晋阳，后迁平阳府。”于是，又有了“尧都平阳”之说，同时也印证了“尧始都祁县，后迁平阳”的古记。关于太原的另一个古名“北唐”，就是在唐尧由初都太原祁县迁都平阳后，因太祁县地处平阳之北，为区别初都太原之唐和平阳之唐，遂以地理方位为准，在太原之唐前面又加了个“北”字，这就是太原又称“北唐”的缘由。
尧最为人们称道的是他不传子而传贤，禅位于舜，不以天子之位为私有。尧在位70年，感觉到有必要选择继任者。他早就认为自己的儿子丹朱凶顽不可用，因此与四岳商议，请他们推荐人选。四岳推荐了舜，说这个人很有孝行，家庭关系处理得十分妥善，并且能感化家人，使他们改恶从善。尧决定先考察一番，然后再行决定。
尧把自己的两个女儿娥皇女英嫁给大舜，从两个女儿那里考察他的德行，看他是否能理好家政。舜和娥皇女英住在沩水河边，依礼而行事，二女都对舜十分倾心，恪守妇道。尧又派舜负责推行德教，舜便教导臣民以“五典”——即父义、母慈、兄友，弟恭、子孝这五种美德指导自己的行为，臣民都乐意听从他的教诲，普遍依照“五典”行事。尧又让舜总管百官，处理政务，百官都服从舜的指挥，百事振兴，无一荒废，并且显得特别井井有条，毫不紊乱。尧还让舜在明堂的四门，负责接待四方前来朝见的诸侯。舜和诸侯们相处很好，也使诸侯们都和睦友好。远方来的诸侯宾客，都很敬重他。最后，尧让舜独自去山麓的森林中，经受大自然的考验。舜在暴风雷雨中，能不迷失方向，依然行路，显示出很强的生活能力。
经过三年各种各样的考察，尧觉得舜这个人无论说话办事，都很成熟可靠，而且能够建树业绩，于是决定将帝位禅让于舜。他于正月上日（初一），在太庙举行禅位典礼，正式让舜接替自己，登上天子之位。尧退居避位，二十八年后去世，“百姓悲哀，如丧父母．三年，四方莫举乐，以思尧”，人们对他的怀念之情其为深挚。
“尧王虚葬八百墓，唯有真身在谷林”。尧王墓，是帝尧的陵寝，因葬于鄄城谷林，又称谷林尧陵。谷林尧陵，曾随鄄城的历史沿革先后隶属于济阴郡成阳、濮州雷泽，今属鄄城县，位于今山东菏泽市鄄城县城南7公里处富春乡赵仟庄前。谷林尧陵虽经数千年沧桑风雨，但墓冢犹在，碑谒尚存。
关于尧葬谷林，史书上多有记载。
秦朝吕不韦《吕氏春秋·节哀》篇：“尧葬于谷林，通树之。”
魏晋时期皇甫谧所著《帝王世纪》载：“尧葬济阴成阳西北四十里，是为谷林。”
晋《地理志》成阳条下载：“雷泽，舜所渔，尧冢在西。”
《通鉴辑览》载：“尧即位百载，崩于成阳，葬谷林。”
《宋史·礼言》载，北宋熙宁元年（1068）濮州知州韩铎言：“尧陵在本州雷泽县东谷林山。”
明《濮州志》载，谷林山，“在州治南40里，有高阜见存，元学士吴律构富春园於其下。”故后世亦称谷林山为富春山，富春园衍化为富春村名，延续到现代。
《清史稿》载：“濮州东南谷林，古雷泽也。乾隆元年，修葺厘正，定谷林尧陵为旧址。”
《大清一统志》“唐尧陵”条载：“陵高四丈五尺，广二十八丈。”据清《濮州志》“尧陵古图”所示：尧陵为坐北朝南三进式长方形陵园，山门前立有“石门”牌坊，四周围砖墙。进门内两侧有东西更衣亭。二进院门为一正两偏，门内左右是东西偏厢房，其后建有“享殿”。殿后是第三进院，古松柏掩映下，陵墓巍然屹立。
尧执政初期，还没有基本的国家制度，国家只是部落联合体，非常松散，不利于国家的统一管理，所以在尧积累了一定的施政经验后，开始建立国家政治制度，其中很重要的一条就是按各种政务任命官员，在我国历史上第一次建立较为系统的政治制度，为奴隶制国家的产生奠定了基础。
尧的时代，又是传说中的洪水时期。“汤汤洪水方割，荡荡怀山襄陵，浩浩滔天”，水势浩大，奔腾呼啸，淹没山丘，冲向高冈，危害天下，民不安居。尧对此非常关切，征询四岳（四方诸侯之长）的意见，问谁可以治理水患，四岳推荐了鲧。尧觉得鲧这个人靠不住，经常违抗命令，还危害本族的利益，不适宜承担这项重要的工作。但是四岳坚持要让鲧试一试，于是尧任命鲧去治理水患。鲧治水九年，毫无功绩。
《尚书·尧典》上说，尧命令羲氏、和氏根据日月星辰的运行情况制定历法，然后颁布天下，使农业生产有所依循，“敬叫授民时”，他派羲仲住在东方海滨叫旸谷的地方，观察日出的情况，以昼夜平分的那天作为春分，并参考鸟星的位置来校正；派羲叔住在叫明都的地方，观察太阳由北向南移动的情况，以白昼时间最长的那天为夏至，并参考火星的位置来校正；派和仲住在西方叫昧谷的地方，观察日落的情况，以昼夜平分的那天作为秋分，并参考虚星的位置来校正；派和叔住在北方叫幽都的地方，观察太阳由南向北移动的情况，以白昼最短的那天作为冬至，井参考昴星的位置来校正。二分、二至确定以后，尧决定以366日为一年，每三年置一闰月，用闰月调整历法和四季的关系，使每年的农时正确，不出差误。由此可知，古人将帝尧的时代视为农耕文化出现飞跃进步的时代。
史载尧之功臣九人，或说十一人，可谓人才济济。但他唯恐埋没人才，野有遗贤。所以他还常常深入穷乡僻壤，到山野之间去寻查细访，求贤问道，察访政治得失，选用贤才。
战国时庄周曾说：尧治理天下万民，使海内政治清明，曾到汾水北岸的姑射之山，去参拜四位有道之名士，怅然若失，好像丢了天下。这四位有道名士为方回、善卷、披衣、许由。善卷重义轻利，不贪富贵，是有名的贤人；尧自觉德行达智不如善卷，认识到对于贤德的人，不能自骄自傲，必须谦恭好礼，以平民对待长者、学生对待老师的礼节去拜访他，让善卷居主位，尧站在下边，面向北施礼求教。
《庄子》中记载：尧之师曰许由，许由之师日啮缺，啮缺之师曰王倪，王倪之师日披衣。披衣即蒲衣，亦写作蒲伊，以其衣蒲故名。他居住于蒲谷山，尧亲往拜访，拜之为老师。今蒲县太林乡有蒲伊村，传为蒲衣隐居之处，蒲伊村即由此而得名。蒲伊村附近有帝尧与蒲伊谈论大道的地方，后称讲道台。还有帝尧休息过的地方，后称税驾坡。蒲伊，人称蒲伊子，他所在的方国后称蒲子国，后来这里称蒲子县，今称蒲县。清人留诗中有“蒲谷贤人怀宝去，平阳圣帝策辇来”的诗句，即指帝尧访蒲衣子的故事。
《庄子》中记述，尧问许由：“啮缺可以做天子吗？我想让王倪邀请他。”许由说：“不好啊！那对天下将是一件危险的事情。啮缺的为人，聪明机智，反应敏捷，天分过人，而你要因他这些人事上的长处让他接受实行天然之治的使命，那就错了。他明于禁止过失，却不知过失产生的原因。让他做天子，他就要崇尚智慧而抛弃天然；他就要以己意为标准去分别事物，就要像火烧火燎一样地去求知；就要埋头于事物之中，处处干涉事物，就要忙忙碌碌应接四方，想方设法满足事物的要求；就要千方百计去改变万物，弄得它们不能安宁。怎么能够让他做天子呢？虽然他的行为可以为一般人所效法，但他仅能做个诸侯国的君主，而不可以做天子。治理，是产生动乱的由头，是臣子的灾难，是君主的祸害。”许由对他的老师是了解得很透彻的，经过许由的劝阻，尧也就自然说这回事了。
帝尧访贤，古籍中记载最多的首推访许由的故事。许由，为当时的名士。他崇尚自然无为，不贪求名利富贵，坚持自食其力，生活简朴，无求于世。他得知帝尧要来访他，便躲走了。恰巧啮缺碰到他，问他要到哪里去？他说：“为逃避帝尧”。啮缺又问：“为什么呢？”许由说：“尧这个人啊，轰轰烈烈实行仁义，我怕他要被天下人耻笑，后世会有人吃人的事发生。老百姓吗，不难笼络他们。爱护他们，他们就和你亲近；给他们利益，他们就会为你所招徕；表扬他们，他们就会勤奋。作他们厌恶的事，他们就要逃散。爱护百姓，使百姓得利是出于仁义，那真诚实行仁义的事，借仁义取利的多。这样仁义的行为，不仅不能真正实行，而且还会成为虚伪的工具。这种想用一个人的决断来使天下获利的事，不过是一刀切罢了。尧只知道贤人可以利天下，而不知贤人的害天下。只有那不重用贤人的人，才知道这个道理。”过了一段时间，帝尧去拜访许由，朝拜许由于沛泽之中。尧对许由说：“太阳出来了，火把还不熄灭，在光照宇宙的太阳光下要它放光，不是多余的吗？大雨下过了，还去浇园，不是徒劳吗？作为天子，我很惭愧，占着帝位很不适宜，请允许我将天下嘱托于先生，天下必然太平。”许由对帝尧说：“你治理天下，已经升平日久，既然天下已经治理好了，还要让我代替你去作一个现成的天子，我为了名吗？名，是实的从属物，我对那个虚名不感兴趣。鹪鹩即使在深林里筑巢，也不过占上一枝就够了；鼹鼠就是跑到黄河里去喝水，也不过喝满肚子就足了。你就回去吧！天子于我没有什么用处。厨子就是不做供品，祭祀也不会去代替烹调的。”许由于是到箕山之下，颍水之阳，耕田而食，非常快活，终身不贪求帝位。传说，尧以天下让许由，许由以为耻辱不堪入耳，到河里去洗耳朵，后有洗耳河之名。巢父牵牛去河里饮水，碰见许由洗耳，问明原因之后，便说：“你洗了耳朵把这里的水弄脏了，我不想让我的牛喝这污水。”就牵着牛到河的上游去饮水。
帝尧曾去拜访一个名叫子州支父的人，请教过后觉得此人可以托天下，要以天下让子州支父。子州支父答道：“将天下让给我倒可以，只是不巧，我正患有幽忧之病，正准备好好治一治，不能够接受。”帝尧也不好勉强，但十分敬重其为人。
尧当政后生活非常俭朴，住茅草屋，喝野菜汤，穿用葛藤织就的粗布衣。时刻注意倾听百姓们的意见，在简陋的宫门前设了一张“欲谏之鼓”，谁要是对他或国家提什么意见或建议，随时可以击打这面鼓，尧听到鼓声，立刻接见，认真听取来人的意见。为方便民众找到朝廷，他还让人在交通要道设立“诽谤之木”，即埋上一根木柱, 木柱旁有人看守，民众有意见，可以向看守人陈述，如来人愿去朝廷，看守人会给予指引。由于能及时听到民众的意见，尧对百姓的疾苦就非常了解。
传说尧由龙所化，对灵气特为敏感。受滴水潭灵气所吸引，将大家带至此地安居，并借此地灵气发展农业，使得百姓安居乐业。为感谢上苍，并祈福未来，尧会精选出最好的粮食，并用滴水潭水浸泡，用特殊手法去除所有杂质，淬取出精华合酿祈福之水，此水清澈纯净、清香幽长，以敬上苍，并分发于百姓，共庆安康。
百姓为感恩于尧，将祈福之水取名曰“华尧”。
其仁如天，其知如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒。黄收纯衣，彤车乘白马。能明驯德，以亲九族。九族既睦，便章百姓。百姓昭明，合和万国。（《史记·五帝本纪》）
百家诸子书籍：帝尧文治和武功俱臻美备，为古昔圣王。
《尚书》：“曰若稽古。帝尧曰放勋。钦明文思安安。允恭克让，光被四表，格于上下。克明俊德，以亲九族。九族既睦，平章百姓。百姓昭明，协和万邦，黎民於变时雍。”
《吕氏春秋·召类篇》：“尧战于丹水之浦，以服南蛮。”
《淮南子·本经训》：“尧之时，十日并出，焦禾稼，杀草木，而民无所食。猰貐、凿齿、九婴、大风、封豨、修蛇皆为民害。”
《论语·泰伯》：“大哉！尧之为君也，巍巍乎唯天为大，唯尧则之。”
《史记·五帝本纪》：“其仁如天，其知如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒。黄收纯衣，彤车乘白马。能明驯德，以亲九族。九族既睦，便章百姓。百姓昭明，合和万国。”
《说苑·君道》：“存心于天下，加志于穷民。痛百姓之罹罪，忧众生之不遂也。有一民饥则曰，此我饥之也；有一人寒则曰，此我寒之也；一民有罪则曰，此我陷之也。”
《文心雕龙·时序》：“昔在陶唐，德盛化钧，野老吐‘何力’之谈，郊童含‘不识’之歌。有虞继作，政阜民暇，薰风咏于元后，‘烂云’歌于列臣。尽其美者何？乃心乐而声泰也。至大禹敷土，九序咏功，成汤圣敬，‘猗欤’作颂。逮姬文之德盛，《周南》勤而不怨；大王之化淳，《邠风》乐而不淫。幽厉昏而《板》、《荡》怒，平王微而《黍离》哀。故知歌谣文理，与世推移，风动于上，而波震于下者也。”
《路史》：①“勤劳不居，俭而用礼。”②“钦明文思，内行谨饬，笃孝、慈、仁、敬，使人知子弟之道。仁恩被于苍生，德化敷于四海。”
汉武帝：“千古帝范，万代民师，初肇文明，世人敬赖。”
毛泽东：“春风杨柳万千条，六亿神州尽舜尧。”
