这颗行星是由美国“里克-卡内基系外行星搜索”项目中的天文学家所发现，该项目的主要领导人是加州大学圣克鲁斯分校天体物理学教授史蒂文·沃格特和华盛顿卡内基学会的天文学家保罗·巴特勒。
据推测格利泽581g的直径约为地球的1.2-1.4倍，质量约为地球的3.1-4.3倍，表面平均温度介乎摄氏零下31度-零下12度，公转周期为37个地球日，自转周期与其公转周期相等，地心引力接近或稍高于地球。距离恒星格利泽581约965万公里。表面由岩石组成，可能存在液态水和大气。
在一次访谈中，发现者史蒂芬‧沃特被问及格利泽581g上是否可能存在生命的问题，史蒂芬·沃特对此持乐观态度，他表示：“我不是生物学家，也没在电视上演过这个角色，但从生命的轫性与习性上来看，我认为格利泽581g上存在生命的机会是100%”
他还在另一次美联社的采访中表示：“可能有外星生命的存在不代表可能会找到ET，但即使是发现一个单细胞生物或霉菌的存在，也足以撼动地球生命的唯一性”
根据发现，格利泽581g的自转被它的母星锁定，也就是出现潮汐锁定的现象。这在太阳系内十分普遍，例如地球就是这样将月球给锁定的。在格利泽581g上没有日夜的变化，因为它的一面是永昼，另一面则是永夜，这也意味格利泽581g的恒星日会刚好等于其一年的长度此外潮汐锁定也代表格利泽581g没有地轴偏斜的现象，在此行星上也不会出现四季的变化而它的质量则显示它极可能是一颗类地行星，且可能有足够重力拥有大气层。
格利泽581行星系的轨迹平面图，格利泽581g位在g的位置研究人员推算出假使格利泽581g上没有大气，其全球平均温度会介于-64℃－-45℃（约等于-84℉－-49℉），反射率则是介于0.5－0.3之间。但若假使其地表拥有与地球相似的温室气体并造成温室效应，则其地表均温将介于-37°C － -12°C（-35°F － 10°F）之间由于格利泽581g比地球重，科学家认为这或许可以推断格利泽581g上的大气比地球浓厚，因此或许可以再推断出格利泽581g上的温室效应会比地球来得严重，温度可能更适人居。
由于格利泽581g的一面长期受日照影响，因此格利泽581g上受光那面的气温将十分酷热，另一面则极为严寒，因此适合生命生存的地方是在其晨昏圈上。史蒂芬·沃特表示，由于格利泽581g的质量是地球的3.1倍，所以其大气层可能也会较为浓密。
根据潮汐锁定的理论模型显示，在一定条件下，水或二氧化碳这类蒸发性化合物会自明亮面移至阴暗面，在那里水因为长年低温而结成冰帽，而大气也会被凝结。但如果格利泽581g上的大气够浓重，那么行星上的热量会均匀分布至整颗星球，增加生物生存的环境举例来说，拥有浓重大气的金星，其自转速率远低于地球，因此其每日的白天与黑夜都十分漫长。但是由于行星风系的吹送，金星自转时背向太阳的那面仍然能保有足够的热量研究表明，行星大气中只要有地球十分之一的水和二氧化碳等温室气体，就能在夜晚时保存足够的热能然而科学家目前仍无法判断格利泽581g上是否有大气的存在，因此也无从得知其大气的结构。
由于这次科学家在观测少量的恒星便发现格利泽581g的存在，因此可以认为这样的行星在宇宙中会比以前所认为的还要普遍。在发现格利泽581g后，发现适居行星的机率便上升到10%－20%，意味着我们的银河系中可能有数十亿颗适居行星陪伴，也代表用以计算发现地球外高智能生命可能性的公式德雷克公式会因此而受到修正。
