《晨曦公主》改编自日本漫画家草凪瑞穗作画的同名少女漫画的电视动画。在漫画杂志《花与梦》2014年15号（7月5日发售）上，正式发表了《晨曦公主》TV动画化的决定，声优延用了在2012年7月20日随单行本第9卷初回限定版同捆推出的广播剧CD的原班人马。电视动画于2014年10月7日首播。2015年9月18日发售的漫画单行本第19卷限定版同捆1话OAD。
尤娜
声优：斋藤千和
哈克(白)
声优：前野智昭
苏芳
声优：小林裕介
季夏(白龙)
声优：森田成一
弦亚(青龙)
声优：冈本信彦
翟鹤(绿龙)
声优：诹访部顺一
杰诺(黄龙)
声优：下野紘
悠
声优：皆川纯子
高华王国，在建国以来即有着四龙的传说。
绯龙城在当时除了国王以外，既没有可以继承王位的王子，也没有产下后代的王妃，只有一位年值15岁的公主优娜，在众人的呵护下长大。
厌恶武器、心地善良的父亲伊尔，青梅竹马的护卫哈克、爱慕的表兄苏芳，在优娜迎接16岁生日到来的这一天，本来应该是和心爱的这些人一起幸福地度过的...
在宴会的晚上，为了向反对自己和苏芳结婚的伊尔表明自己的心意，优娜前往伊尔的房间，然而在那里，她所遭遇到的却是令人无法想象的残酷现实——优娜意外地撞见父亲被刺杀的惊人场面。
不肯面对事实的优娜从此便与护卫哈克展开一连串的逃亡生活。优娜与四龙，彼此交错的命运，激荡的大河奇幻罗曼史，正式开幕！
草凪瑞穗（草凪みずほ），日本少女漫画家，曾经做过漫画家松下容子的助理，代表作有《游戏风潮》、《梦幻螺旋》、《好学生的心得》、《NG life》、《晨曦公主》（拂晓的尤娜）等，中文版漫画由白泉社授权台湾东立出版社出版。2002年，作品『御神兄弟がゆく!?』获第27回白泉社アテナ新人大赏优秀新人赏（白泉社雅典娜新人大奖赛优秀新人奖）。2003年，在白泉社漫画杂志「花とゆめ」10号上发表『好学生的心得』首次亮相，之后，这一作品被连载化，并于同年获得第28回白泉社アテナ新人大赏デビュー优秀者赏。
