无锡市清宁大桥是次干路清名路跨越京杭大运河的节点。工程位于无锡市区南长区内，向西通往居住区蠡湖新城，向东为中心城区。该工程项目的建设将对沟通无锡市中心区及住宅区湖滨区、促进无锡市经济的发展、沟通运河，加快区域物资流通、完善区域干道路网具有十分重要的作用。
主桥为矮塔斜拉桥，桥长251m，引桥为预应力混凝土连续梁桥。该桥2007年1月开工建设，2007年12月28日竣工通车。
桥位西面为滨河绿地，东面多为6层以下的住宅，周围视野比较开阔。北面距离大约600m处是金匮桥，该桥为上承式拱桥；南面距离约 650m处是金城大桥，该桥为一座105m主跨的预应力混凝土连续梁桥。考虑到南、北附近的金城大桥和金匮桥桥面以上均无建筑结构，视觉效果比较平淡。结合清名路跨越运河处地势和建筑环境，认为这里需要视觉上的亮点。另外，道路布置要求在运河两侧很快落地，以方便布置匝道与运河西路、运河东路沟通。因此需要尽量选用主梁结构高度较低的桥梁结构形式。此外，施工方法上要求施工时河中不能搭设临时支敦，以减少对繁忙的运河航道的影响。
综合考虑上述诸多因素，从结构性能、造价、景观、施工难易程度等方面考虑，矮塔斜拉桥是很适合的桥型。矮塔斜拉桥在桥型上避免了与桥址附近现有桥梁形式相重复，在无锡市政桥梁还是首次采用。
相对较低的主塔没有压抑感，增加亲切感，与周围建筑不会产生视觉冲突，易于周边环境相协调一致。集中锚固于主塔顶部的拉索，更是给人以苍劲有力的感觉。
此外，本桥采用桥面中央布置的单索面矮塔斜拉桥，使得桥梁整体看起来更加简洁、大方。桥塔立面上强调线条优美流畅，断面上凸显层次变化，展现桥塔的雕塑感，立体层次设计构成了丰富的折面效果。桥塔在阳光照射下通过光影变化展现丰富的形态，如同一座精致优雅的现代派雕塑作品。在梁的设计中，采用大悬臂上翼缘配合外侧斜腹板，梁的正立面形态为较为平缓的曲线型，与塔型配合更加完美，桥型舒展柔和。
清宁大桥主桥为双塔矮塔斜拉桥，跨径组合为（69 113 69）m，主跨跨越运河，桥址处河面宽度约为100m。边跨分别跨越运河西路和运河东路。运河西路和运河东路均要求满足4.5m净空高度。总体布置、主桥主墩处横断面、主桥跨中横断面分别见图。
