1992年，冷晓琨出生于山东潍坊。13岁时，上初一的冷晓琨第一次接触教育机器人，一下就迷上了。初二时，冷晓琨加入学校兴趣小组，代表学校参加潍坊中小学机器人大赛。
2011年的全国机器人大赛中，冷晓琨获得了亚军，并被保送到哈工大，成为2011级本科生。
2012年，冷晓琨作为队长带领机器人舞蹈开发团队登上央视春晚舞台。
2015年，被推荐免试硕博连读。曾担任哈工大学生会副主席等职务。
2016年3月，冷晓琨组建乐聚（深圳）机器人技术有限公司，并担任董事长。
2018年2月25日，平昌冬奥会闭幕式上，冷晓琨率团队研发的Aelos机器人在“北京8分钟”上亮相表演。
2014年，获得第九届中国青少年科技创新奖。
2016年，冷晓琨带领的哈尔滨乐聚智能科技有限公司获“创青春”全国大学生创新创业大赛金奖。
2016年11月，2016深圳市龙华新区青年创新创业大赛上，冷晓琨带领的乐聚（深圳）机器人技术有限公司获得“锦绣科学园创业金奖”。
2016年12月，冷晓琨带领乐聚公司的乐聚机器人获得中国人工智能学会“合创杯”第二届全国青年人工智能创新创业大会一等奖。
2017年5月，荣获2016年度全国优秀共青团员。
2017年7月20日，冷晓琨入选2017福布斯中国30位30岁以下精英榜名单。
2017年8月30日，第九届中国深圳创新创业大赛上，冷晓琨带领的乐聚（深圳）机器人技术有限公司，凭借乐聚智能人形机器人荣获企业组二等奖。
爱玩的孩子玩进哈工大。在获得全国中小学电脑机器人大赛亚军后，他又因为“玩”被保送到了哈工大，把研究机器人玩成了自己的专业。（南方都市报 评）
他们特别能吃苦，在我投他们之前，他们的创业就是盈利的，虽然挣的钱不多，但他们有企业头脑，具备企业家气质，我们投的就是科学家里的企业家。他们三个人能建立一个完整的团队，很多人连建立团队都建不起来。（投资人张云鹏 评）
晓琨是我们三个合伙人里年纪最小的，但却是我们几个里面最执着的一个人，他经常会为了一个零部件研究很久！对于技术上的每个环节都不轻易放过，亲自把关，直到满意为止。也正是因为他的执着，我们的产品才能在市场上收到了广泛好评。（乐聚CEO常琳 评）
