在丹麦的日德兰半岛中部有个叫耶林的小城市，耶林市的教堂门口有两块石头，一大一小。
大石头上刻有头上围着光环的基督像和古北欧文，这是外号叫“蓝牙”的哈拉尔国王(公元940～986年在位)在他父母亲的坟墓上立的墓碑，碑上刻的古北欧文是纪念他的父母和颂扬他自己的功绩的墓志铭。
碑文写道：“哈拉尔国王下令为纪念父亲高姆和母亲翠拉而立此碑。哈拉尔征服了整个丹麦和挪威，并使丹麦人成为基督教徒。”另一块石头是哈拉尔国王的父亲高姆老国王为他的妻子翠拉立的墓碑。在这块石头上，“丹麦”这个国名首次在丹麦的土地上出现。丹麦人称这两块石头为“耶林石”，并把石碑看成是丹麦王国诞生的证明。这是丹麦最早用文字记载下来的王族历史。丹麦人认为是高姆老国王和他的儿子哈拉尔国王确立了丹麦的疆土，创建了人们所知道的丹麦王国，他们是丹麦王室的先祖。
这两块石头在丹麦历史上留下了不可磨灭的印记，至今仍受到丹麦举国上下的尊敬。“耶林石”对丹麦历史、尤其是对丹麦的王族史来说具有重大的意义。
高姆老国王是丹麦的第一位君主，他的出生年月已无从考查，大约在公元940年去世。他死后，他的儿子哈拉尔继承王位。从一千多年来，由丹麦王族世袭的王位中，也曾有过两个王朝的崛起。一个是奥伦堡王朝；另一个是格吕克斯堡王朝。
从高姆老国王一直到1448年，丹麦的王位嫡传了大约5个世纪，共有32位国王和两位女王。
自1448年起，丹麦把王位传给了奥伦堡的克里斯钦公爵，从此开始了奥伦堡王朝。克里斯钦公爵成为丹麦的克里斯钦一世国王。奥伦堡王朝历时4个多世纪，经历了16位国王，直到1863年该王朝结束。
此后，丹麦的王位又传给了格吕克斯堡的威廉姆公爵的儿子克里斯钦亲王，他成为丹麦的克里斯钦九世国王，并从而开始了格吕克斯堡王朝。该王朝至今已有130多年的历史，当今的丹麦女王是格吕克斯堡王朝的第5代君主。
丹麦的王朝更迭并不是由于篡权夺位，推翻前朝，建立了新朝。“奥伦堡王朝”和“格吕克斯堡王朝”的兴起，都仅仅是因为国王绝嗣，后继无人，而不得不从去世国王的近亲旁系或母系的后代中去物色王位继承人。由于被挑选出来的王位继承人是先王的支脉、后裔．他们虽保持着爵位，但却生长在异国他乡，所以在他们的头衔中往往带有地名，如：“奥伦堡的克里斯钦伯爵”，及“格吕克斯堡的威廉姆公爵”等等。当他们被选为王位继承人，当上国王后，一个新的王朝开始了，他们原来头衔中的地名就成了新王的称号。
然而，不管丹麦王室如何“改朝换代”，这个王朝消亡，那个王朝兴起，在一千多年的54位君主中，他(她)们之间都有着这样、那样的血缘关系，丹麦的王位从来没有落到过一个完全陌生的家族手里。
要了解丹麦历史，必须了解丹麦的君主制。同许多国家的历史一样，丹麦历史实际上是一部丹麦王族史，可以说基本史实都是以历代国王的生平事迹、结合当时的历史重大事件来记述的。在丹麦的王族史中还有许多具有神话色彩和异彩纷呈的故事，一直流传至今。
史实也说明，丹麦历代国王并不是个个都是至高无上、具有同样的权威和地位的。但总的说来，丹麦有不少骁勇善战、叱咤风云、才智横溢、建树颇多的君主。他们用智慧和才能写下了许多可歌可泣、名垂千古的史篇。他们的业绩直到今天仍是丹麦人有口皆碑的历史故事。其中最为杰出的是玛格丽特一世女王(1387—1397年在位)和克里斯钦四世国王(1588～1648年在位)。
随着历史发展、社会进步，世界发生了翻天覆地的变化。在当前，人类即将进入21世纪之际，丹麦王室在君主立宪制度下，仍有着显突的地位，发挥着重要作用，王室成为国家的象征，担负着国家元首的要职。丹麦人民对王室也仍然怀有崇敬、爱戴和自豪之情。丹麦的君主制之所以能在各种力量的沉浮中幸存下来，其原因是多方面的。首先，君主制的合法性来源于历史和传统。人们习惯于一个国家有一位君主，他(她)们治理着国家，把握着方向；对内是权力的象征，对外是国家的代表。这是千百年来的历史和传统，失去了王室就失去了重要的历史纽带，而只有君主制才能维系这种连续性。而且，丹麦老百姓对历代君主的传奇、神秘故事，以及他(她)们所创的业绩怀有深深的敬意和仰慕。其次，有些丹麦君主具有惊人的适应能力．他们根据时代的变化，不断随机应变，常常转危为安．最终渡过难关，使丹麦王室得以维系、世代相传，并在丹麦历史中发挥重要作用。例如：1848年，在法国巴黎兴起的革命席卷了整个欧洲：这股革命浪潮也冲击了丹麦。在巴黎七月革命、维也纳三月革命，以及柏林3月18日起义等一系列重大事件的影响下．欧洲一些封建君主国家纷纷垮台，丹麦的革命形势也随之高涨起来。当时刚刚即位的菲德烈七世国王预见到新时代即将未临，封建专制的君主制再也不能维持下去，于是，在1849年6月5日制定了宪法，宣布放弃专制制度，使丹麦成为君主立宪国。丹麦王室虽然放弃了专制权，但王权却得以留下来，并传袭至今。
除此以外，王室和人民之间的关系至关重要，这是维系王的一条重要纽带。一般说来，丹麦王室的“民主化”程度较高，较“开放”。菲德烈九世国王和玛格丽特女王在同人民大众沟通和联系方面做得颇为出色。加之，他们恪守不过问政治、守宪法和保持节俭的生活作风等王室的准则，极得人心。菲德九世国王平易近人、和蔼可亲，与丹麦人民有着融洽的关系，受老百姓的爱戴。丹麦女王通过受觐、新年电视讲话，以及像普通老百姓那样参加艺术活动，博得丹麦人的交口赞誉。特别是王每年一次的充满热情和温馨的新年电视讲话，激励着丹麦人民即使那些最“主张共和”的“左翼人士”也不得不承认她的高风格和机敏才智。具有至尊地位的丹麦君主可以说基本上做到既与众不同，又不过于超凡脱俗，既普普通通，又不过于平庸，而得到人民的认同。丹麦的一位历史学家曾经说过：“只有得到人民的认同，丹麦王室才能幸存下去。”迄今为止，丹麦尚无要求废除君主制的迹象。看来，大多数的丹麦人似乎不愿失去国家和民族的象征，以及一条重要的传统和历史纽带。
古王朝时代
高姆Gorm den Gamle "老王"
哈拉尔一世Harald Blatand "蓝牙王"
斯万一世Svend I Tveskag "八字胡王"
哈拉尔二世Harald II
克努特大帝Knud II den Store
哈德克努特Knud III Hardeknud (英格兰的克努特二世)
马格努斯Magnus den Gode "善良王"
斯万二世Svend II Estridson "阿斯特里德松"
哈拉尔三世Harald III Hen "软磨石王"
克努特四世Knud IV den Hellige "圣王"
奥拉夫一世(丹麦) Oluf I Hunger "饥饿王"
埃里克一世Erik I Ejegod "伊戈德"
尼尔斯Niels
埃里克二世Erik II Emune "埃姆纳 "
埃里克三世Erik III Lam "羔羊王"
奥拉夫二世(丹麦) Oluf II
斯万三世Svend III Grathe "格拉特"
克努特五世Knud V
瓦尔德马一世Valdemar I den Store "大帝"
克努特六世Knud VI
瓦尔德马二世Valdemar II Sejr "胜利王"
埃里克四世Erik IV Plovpenning "犁地金王"
艾贝尔Abel
克里斯托弗一世Christoffer I
埃里克五世Erik V Klipping "削剪王"
埃里克六世Erik VI Menved "曼维德"
克里斯托弗二世Christoffer II
瓦尔德马三世Valdemar III
瓦尔德马四世Valdemar IV Atterdag "又一天"
卡尔马联盟时代
奥拉夫三世(丹麦) Oluf III
玛格丽特一世Margrethe I
波美拉尼亚王朝
埃里克七世Erik VII af Pommern "波美拉尼亚的"
巴伐利亚王朝
克里斯托弗三世Christoffer III af Bayern "巴伐利亚的"
奥尔登堡王朝
克里斯蒂安一世Christian I
汉斯King Hans
克里斯蒂安二世Christian II
弗雷德里克一世Frederik I
克里斯蒂安三世Christian III
弗雷德里克二世Frederik II
克里斯蒂安四世Christian IV
弗雷德里克三世Frederik III
克里斯蒂安五世Christian V
弗雷德里克四世Frederik IV
克里斯蒂安六世Christian VI
弗雷德里克五世Frederik V
克里斯蒂安七世Christian VII
弗雷德里克六世Frederik VI
克里斯蒂安八世Christian VIII
弗雷德里克七世Frederik VII
格吕克斯堡王朝
克里斯蒂安九世Christian IX
弗雷德里克八世Frederik VIII
克里斯蒂安十世Christian X
弗雷德里克九世Frederik IX
玛格丽特二世Margrethe II
女王玛格丽特二世
1940年4月16日生于哥本哈根。曾就读于丹麦哥本哈根大学、奥胡斯大学、法国巴黎大学、英国剑桥大学和伦敦经济学院。1972年1月14日登基。1967年6月10日与亨里克亲王结婚。有二子，长子腓特烈王储（Frederik），次子约阿希姆亲王（Joachim）。女王性格开朗，兴趣广泛，在考古、美术和文学方面颇有造诣。
亨里克亲王
1934年6月11日出生于法国吉伦特省达朗斯，是丹麦女王玛格丽特二世的丈夫。1967年6月10日与当时的丹麦王储玛格丽特公主结婚。两人结婚后他将他的法国名字Henri改为丹麦名字Henrik。有两个孩子，王储弗雷德里克（1968年5月26日出生）和王子约阿基姆（1969年6月7日出生）。
王储弗雷德里克 (Frederik) 王子
丹麦女王玛格丽特二世的长子，王位第一继承人，生于1968年。曾就读于美国的哈佛大学，毕业后担任丹麦驻法国大使，还曾在海军服役。在2000年悉尼奥运会期间，与澳大利亚女律师玛丽·唐纳森相识，并坠入爱河。2004年5月14日在哥本哈根大教堂举行盛大婚礼。2005年10月15日，儿子降生，成为丹麦王室第二个王位顺位继承人。
玛丽·唐纳森王妃
1972年生于澳大利亚塔斯马尼亚，父亲是大学教授。她于1994年在塔斯马尼亚大学取得法律及商业学位，婚前一直从事法律顾问工作。2000年悉尼奥运会期间，与丹麦王储相识。2004年5月14日在哥本哈根大教堂举行盛大婚礼。
约阿希姆(Joachim)王子
丹麦女王玛格丽特二世的次子，生于1969年。1995年11月与中国香港出生的文雅丽小姐结婚，育有两子。2004年9月16日，丹麦王室宣布，王子约阿希姆和文雅丽王妃已决定分居并准备离婚，2005年4月，约阿希姆王子与文雅丽王妃正式离婚，由于文雅丽本人在丹麦深受国民爱戴及女王喜爱，离婚后得以保留“殿下”的称号，只是少了“皇室”字样，即Her Royal Highness变为了Her Highness（前威尔士王妃戴安娜曾为了“殿下”二字与英国王室讨价还价，离婚后还是被剥夺了“殿下”称号）。正式离婚后不久还被玛格丽特女王赐封腓特烈堡女伯爵称号，保证其贵族身份不会因日后再婚而丧失。离婚后，文雅丽仍参加王室外交活动，也像之前一样热衷公益，对其王室职责尽心尽力。2007年，文雅丽再婚后，其“王妃殿下”头衔自动丧失，其王室活动参与权也自动丧失。
文雅丽1964年出生在香港，父亲是中英混血儿，母亲则拥有奥地利及波兰血统。文雅丽通晓广东话、英语、法语及德语，语言能力超群。在伦敦和维也纳的大学学习过经济学，后担任香港某投资公司高职。同丹麦王子相识五个月便陷入爱河，育有两子.
玛丽·卡瓦利耶王妃
1976年生于法国巴黎，父母离异后移居日内瓦。曾在美国波士顿大学学习商业和市场营销，毕业后在纽约一家IT公司工作。卡瓦利耶精通法语、意大利语、英语和西班牙语，并为嫁入丹麦王室专门学习丹麦语。
其他王室成员
尼古拉斯王子出生于1999年8月28日，父亲约阿希姆(Joachim)王子，母亲文雅丽。有两个弟弟，菲利克斯王子和亨利克王子。
菲利克斯王子2002年7月22日，父亲约阿希姆(Joachim)王子，母亲文雅丽，哥哥尼古拉斯王子，弟弟亨利克王子。
克里斯蒂安王子2005年10月15日，父亲弗雷德里克 (Frederik) 王子，，现为丹麦王位第二继承人。
伊莎贝拉公主2007年4月21日，王储夫妇长女，丹麦王室六十多年诞生的首位公主。哥哥克里斯蒂安王子，两个堂兄，一位堂弟。
亨利克王子2009年5月4日，父亲约阿希姆(Joachim)王子，母亲玛丽·卡瓦利耶王妃。
文森特王子2011年1月8日，父亲弗雷德里克 (Frederik) 王子。
约瑟芬公主2011年1月8日，父亲弗雷德里克 (Frederik) 王子。
雅典娜公主（Princess Athena）2012年1月24日，父亲约阿希姆(Joachim)王子，母亲玛丽·卡瓦利耶王妃。
