挪威各种形式的王室传统可追溯到1000多年之前。公元10世纪初，享有“金发国王”美誉的哈拉尔一世首次把这个大海和峡湾的国家统一成一个王国，但其治下的疆域也只局限于现挪威的西南地区，其他地区则由酋长们实行间接统治。
其幼子哈康一世是第一次拥有挪威王冠的统治者，而他的一个孙子则是第一位拥有“奥拉夫”称谓的统治者。挪威在1381年至1814年之间是丹麦联邦的一部分，然后从1814年至1905年成为瑞典联邦的一部分。挪威于1905年恢复独立，当时的国王是哈康七世。
1363年，挪威国王哈康六世与丹麦公主玛格丽特结婚。在欧洲的历史上，王室之间的联姻无可非议，也是司空见惯的事情。然而，发生在挪威历史上的这桩结婚，却直接导致了挪威主权和独立的丧失。1397年，在丹麦登基称王的玛格丽特把三个斯堪的纳维亚国家联在了一起。著名的“卡尔马联盟”载入史册，挪威和瑞典沦为丹麦王国的一个组成部分。
1521年，瑞典脱离丹麦重新独立，1814年，挪威被割让给瑞典。1905年，瑞典解除了与挪威的联邦关系。同年11月，挪威在一次全民公决中以压倒多数反对共和制，支持君主立宪制。
大局既定，但是挪威王室中没有合适的男性子嗣来担当大统。无奈之下，在被瑞典拒绝“希望瑞典能派一位王子出任挪威国王”的请求后，挪威转而求助于丹麦。全民公决之后，来自格吕克堡家族的丹麦卡尔王子以哈康七世的名义登基，成为五个世纪以来挪威第一位自己的国王。
哈康七世的王后是英国国王爱德华七世的女儿莫德公主。他们的儿子亚历山大出生在英格兰，两岁时改名为奥拉夫返回祖国。
哈康七世虽然是丹麦王子，但他就任挪威国王后，以自己的忠诚和作为赢得了挪威举国上下的爱戴和敬仰。他一生中经历了两次世界大战，尤其是在第二次世界大战中，他率领挪威人民与德国法西斯进行了不屈不挠的斗争，直至取得最后的胜利。1957年，哈康七世以84岁高龄谢世，奥拉夫王储继承王位。
奥拉夫五世之子——哈拉尔王储诞生于二战爆发前夜的1937年，按官方公告的说法，他是“567年来第一个在挪威出生的王子”。二战后，小王子进入挪威最古老的一所高级文科中学读书。他的言行举止与同学们无异：和同学们一起欢度国庆；一起从王宫前走过，在祖父面前热烈挥舞国旗。21岁时，哈拉尔在挪威宪法前宣誓，成为新一代王储。高中毕业后，王储在军事学院学习。此时，青春年少的王储结识了女裁缝索尼亚·哈拉尔森。王储邀请她参加军事学院的毕业舞会，这是他们第一次以情侣的身份在公众场合露面。
随后，哈拉尔前往牛津大学的巴利奥尔学院学习经济、政治学和历史。索尼娅在此期间完成了中学毕业考试，接着进修艺术史和语言。哈拉尔在英学习期间，索尼娅则在英国和法国两地奔波。奥拉夫国王反复与大臣们商量，直到1968年3月才首肯了这门亲事。王储的婚礼于1968年8月29日在奥斯陆大教堂内举行。奥拉夫五世向新娘宣布：“当你走进大教堂时，你是索尼娅·哈拉尔森小姐；当你走出去时，你将是挪威的王妃。”
1991年初，奥拉夫五世辞世。1月21日，53岁的哈拉尔身穿军礼服、佩带长剑在议会前宣誓，成为新一代国王。新国王的诞生同时意味着空缺了几十年的王后的位置也终于不再闲置。挪威终于又有了新的王后。
哈拉尔国王和苏娅王后生有两个孩子：玛莎·路易丝公主出生于1971年9月22日，哈康·马格努斯王子比姐姐小两岁。
挪威议会决定，将来国王的第一个孩子即为王储，但新的规定针对1990年之后出生的孩子，不适用于哈康·马格努斯王子。挪威的王储是哈康·马格努斯王子。
2001年哈康王储迎娶了未婚妈妈梅特-玛丽特，二人育有一对子女，长女英格丽德·亚历山德拉公主为王位第二继承人。长子维尔王子为王位第三继承人
哈拉尔五世国王
哈拉尔五世国王陛下1937年2月21日出生于奥斯陆附近的斯考古姆乡村行宫父母的家中。他是当时的奥拉夫王储（后来的奥拉夫五世国王）和玛塔王王储妃的独生子，并且是567年来在挪威出生的第一个王子。哈拉尔王子的两个姐姐，拉格茜尔公主和阿斯特丽德公主，虽然分别出生于1930年和1932年，但是当时只有男子才可以继承王位。哈拉尔王子在二战爆发前一直在挪威过着平静的童年生活。当纳粹1940年4月9日入侵挪威时，他和母亲与姐姐们逃亡到瑞典，并在美国度过了战争其余的时间，于1945年返回挪威。
完成高中学业后，哈拉尔王子进入挪威骑兵军官训练学院，并于1959年在挪威军事学院结束了军事教育。当他的父亲1957年9月21日继位成为奥拉夫五世国王时，哈拉尔王子同时被册立为王储。王储在服完义务兵役之后前往牛津大学继续深造，于1960至1962年期间在巴利奥尔学院攻读社会学、历史学和经济学。
哈拉尔王储于1968年8月29日在奥斯陆与祖籍温德伦的索尼娅·哈拉尔森小姐结婚。这对伉俪为了获准结婚曾经等待9年。奥拉夫五世国王在与议会主席团、议会领袖和政府进行磋商之后批准王储迎娶平民女子哈拉尔森小姐为妻。哈拉尔王子在他父亲晏驾之后于1991年1月17日继承王位。
索尼娅王后
索尼娅·哈拉尔森王后陛下1937年7月4日出生于奥斯陆，是卡尔和达格妮哈拉尔森夫妇的女儿。她1954年高中毕业后，开始学习制衣和裁缝专业，后又前往瑞士洛桑青年女子职业学院深造，并取得学业证书。她返回挪威后继续学习，并在奥斯陆大学取得学士学位（法语、英语与艺术史）。
索尼娅·哈拉尔森小姐于1968年8月29日在奥斯陆大教堂与哈拉尔王储结婚，并成为挪威王储妃。
哈康王储
哈康·马格努斯王储殿下1973年7月20日出生于奥斯陆国家医院。
他是哈拉尔五世国王和索尼娅王后的第二个孩子和独生子。出生时，王位继承人只能是男性。因此，虽然他的姐姐玛莎·路易丝公主比他年长两岁，哈康·马格努斯王子一出世便成为王位继承人。哈康·马格努斯王子的命名仪式于1973年9月20日在王宫教堂举行，他的教父母包括斯堪的纳维亚的三位君主：挪威国王奥拉夫五世、瑞典国王卡尔十六世·古斯塔夫和丹麦女王玛格丽特二世。王子的坚信礼于1988年在王宫教堂举行。哈康·马格努斯王子于1991年1月17日，在他父亲继承王位时，成为哈康王储。2001年8月25日，王储在奥斯陆大教堂与梅特·玛丽特·特赛姆·霍伊比小姐举行了结婚仪式。
梅特·玛丽特王储妃
梅特-玛丽特王储妃殿下出生于1973年8月19日，是玛丽特特赛姆和斯温奥拉夫比阿特霍伊比夫妇最小的孩子。哈康王储和梅特·玛丽特·霍伊比小姐于2000年12月1日宣布订婚，于2001年8月25日在奥斯陆大教堂举行结婚典礼。
玛莎·路易丝公主
玛莎·路易丝公主1971年9月22日出生于奥斯陆国家医院，是哈拉尔国王和索尼娅王后的长女。公主的名字玛莎取自她的祖母玛莎王储妃，而路易丝则取自她的太上祖母、丹麦路易丝王后的名字。路易斯王后是瑞典国王卡尔十五世的女儿和挪威国王哈康七世的母亲。在修改宪法之前，只有男子才能继承挪威王位。因此，公主的弟弟哈康马格努斯王子虽然比她小两岁，但是被册封为王位继承人。
玛莎·路易丝公主于2002年5月24日在特隆海姆尼达罗斯大教堂与祖籍挪威莫斯的作家阿利·贝恩结为夫妇。他们有三个女儿。莫德·安吉丽卡·贝恩，2003年4月29日出生于国家大学医院（Rikshospitalet University Hospital）。丽亚伊莎朵拉贝恩2005年4月8日在Bloksberg出生。艾玛塔鲁拉贝恩2008年9月28日在Lommedalen出生。
英格丽德·亚历山德拉公主
英格丽德·亚历山德拉公主是哈康王储与马特梅丽特王储妃之长女，20
04年1月21日出生，王位第二顺位继承人。2004年4月17日，公主在王宫教堂举行了洗礼仪式，公主的教父母包括挪威国王哈拉尔五世，丹麦王储弗雷德里克，瑞典女王储维多利亚，西班牙王储菲利普，挪威公主玛莎·路易丝，马里特.切塞姆。
斯韦勒·马格努斯王子
斯韦勒·马格努斯是哈康王储与马特梅丽特王储妃之子，2005年12月3日出生，王位继承顺位排在其父和其姊后，为第三顺位继承人。与姐姐英格丽德·亚历山德拉公主所不同的是，虽然王子拥有挪威的王位继承权。但是王子并不享有王室殿下的称号，他的称号将是His Highness而不是His Royal Highness，这和因为和平民结婚而放弃王室殿下称号的玛莎·路易丝公主是一致的。因而斯维尔·玛格努斯王子和姑姑玛莎·路易丝公主都不是王室的核心成员。2006年3月4日，王子在王宫举行了洗礼仪式。王子的教父母是挪威王后索妮娅，荷兰王储妃马克西玛，希腊王储帕瓦罗斯，保加利亚王妃罗莎里奥，艾斯芬.霍伊比，波乔恩.斯坦兰德，玛丽安妮.格吉勒塔的。
挪威王室与百姓间的关系非常密切，将国王称为“布衣天子”似乎更恰当。
挪威王宫是哈拉尔国王的办公地。它地处一片高地，环绕王宫的是330亩的林地和公园。这座王宫的修建最早是由卡尔十四世国王提出来的。1823年，一位丹麦官员兼律师冯·林斯道被委任为总建筑师，并在1825年举行了奠基典礼。但由于计划被多次修改，这项工程直到1848年才竣工，当时挪威人尚在为争取独立而努力。国家尚未独立，性急又自信的挪威人已为未来的国王准备好了王宫。当时正好赶上新国王奥斯卡一世(当时统治瑞典和挪威)和他的法国皇后约瑟芬(拿破仑皇后约瑟芬的孙女,母亲是巴伐利亚公主)断位登基大典。 在平常的日子里，当哈拉尔国王在王宫中时，王宫的上空会飘扬起红地金狮的皇家旗标。如果旗标上有一个三角形的缺块，那就味着国王这时不在王宫里，由哈康王储暂时替代作为国家元首。
