1988年，梁小冰在中学期间就开始为夏士莲润肤露及港式快餐大家乐拍摄广告，直至毕业。
1990年，参加无线电视举办之香港小姐选举，总决赛环节中，其表演转帽动作时失手把帽子掉在地上，顺势坐在地上摆出一个“手托香腮”的姿势以完成表演，最后获得年度季军。同年签约成为无线电视合约艺员，并客串参演首部处境喜剧《同居三人组》。
1991年9月，首次担任资讯节目《K-100》半年主持。同年11月，首次主演电视电影《共饮长江水》，饰演反叛而喜爱跳舞的小如。
1992年，首次于《血玺金刀》担任女主角，同年9月主演电视电影《疾风柔情》，饰演衣着及行为大胆的酒家女Vivian，逐渐于电视剧中崭露头角。
其后主演《风之刀》、《孽吻》、《孤星剑》、《武尊少林》及《圆月弯刀》等电视剧。
1997年，与陈小春及马浚伟等拍摄的电视剧《鹿鼎记》于1998年首播。在剧中饰演任格刚烈、骄傲任性的阿珂，以及高贵艳丽、烈性哀婉的陈圆圆。同年11月首次参演电影《热血最强》。
1998年，因经常在古装剧中佩戴头套，头发脱落，身体亦变得瘦弱，约满后离开无线电视，转往台湾及内地发展，重新拍摄不同类型的广告。
1999年，于中国深圳拍摄电视剧《食神》，因此剧于亚洲电视播放，成为于亚洲电视首次演出的电视剧。
2000年3月，与陈嘉辉、罗志祥等演员主演《少年梁祝》于台湾中国电视首播，其饰演女扮男装而反斗精灵的祝英台。同年签约成为亚视一年的合约艺员。
2003年2月，于亚洲电视史诗剧《万家灯火》中，饰演四海为家的独立女性摄影师吴淑芳。
2003年5月，因香港爆发沙士疫潮，与黄日华、周海媚等参演电视电影《亚洲英雄》，带出时代讯息。
2005年，首次主演福音电影《向生命致敬剧场：天国恋曲》，电影是在越南、柬埔寨进行拍摄的。
2011年，在中国内地拍摄电影《水浒传》。
2012年，加盟城市电讯旗下香港媒体制作。
导火新闻线2014
饰演汪海蓝 导演方俊华 主演周家怡, 杨淇, 王宗尧
惊异世纪2014
导演欧耀兴 主演林嘉华, 唐宁
6个陌生人2011
饰演方海廉老婆 导演饭田让治 主演林保怡, 刘璇, 唐泽寿明
幻影神针2004
饰演佟馥儿 导演鞠觉亮 主演于波, 连凯
亚洲英雄2003
饰演梁海汶 导演郑伟文 主演黄日华, 陶大宇
万家灯火2003
饰演吴淑芳 导演陈宝华 主演冯宝宝, 卢庆辉
2012我爱HK喜上加囍2012
饰演美美同学 导演钟澍佳, 钱国伟 主演曾志伟、毛舜筠、邓雅烽
金枪手徐宁2012
饰演徐宁的夫人 导演黄祖权 主演何中华
线人2010
饰演梁社工 导演林超贤 主演张家辉、谢霆锋, 廖启智
天国恋曲2006
饰演张日新 主演张日新
大丈夫22006
饰演黄太太 导演钟晴 主演曾志伟、陈小春, 毛舜筠
三言二拍之花烛错2003
饰演高秋芳 导演滕华弢 主演陈锦鸿
小偷捉贼记2003
饰演安·阿力古娜 导演刘 燕 主演成奎安, 含笑
三言二拍之玉堂春2002
饰演玉堂春 导演滕华弢 主演陈锦鸿
综合
▪ 2011 第三届 香港小剧场奖优秀女演员奖 女活祭 （获奖）
▪ 2005 中国传媒“优雅古典浪漫气质”的香港小姐 （获奖）
▪ 2000 台湾民生报最古色古典古香美人 （获奖）
▪ 1993 台湾港剧十大巨星最佳新人第一名 （获奖）
▪ 1990 无线电视1990年度香港小姐季军 （获奖）
梁小冰在1990年竞选港姐时，就曾被周润发评为最有演戏天份的港姐。获选香港小姐后，主演的电视剧及电影超过四十部，她的演技清新朴素、情感丰富细腻，形像活灵活现（新华网评）。
从第一部戏《血玺金刀》开始，梁小冰参演的影视剧中尤以古装剧占多，而她的古装扮相娇俏迷人，有“古典美人”之称。2005年被中国传媒评为拥有"优雅古典浪漫气质"的香港小姐，外号“蝴蝶美人”（中国网 评）。
