钱世桢（祯）（约1561～约1642）字士孙，号三持，明代嘉定县东钱宅人（今属上海宝山区罗店镇）。世桢文武才，为文操笔立就。七八岁能骑马上高坡，与材官、武士习击刺进退之法，尤好盘马射箭。与同里名流唐时升、娄坚、程嘉燧及孙履和、履正兄弟交，年轻时同畅游钱塘、北至燕云较射，虽降虏、贱仆不计，每起必先较弓而后他事。
明朝万历年间中武进士。历任蓟镇参将、苏州卫镇抚、浙江总运、东征游击等职。时有徐光启对其的评价见《恭承新命谨陈急切事宜疏》：“臣看得天津署游击事钱世桢、京营参将王光有熟谙兵机，经历世务，驱之行阵，不在虓阚搏之科；俾以训齐，实有驾轻就熟之用。”
明万历二十年（1592年），朝鲜遭倭寇侵犯，向明朝廷告急求援，世桢被荐授为东征游击，见：统领山东秋班经略标下御倭防海游击将军 钱世祯 领马兵一千名（李光涛《朝鲜壬辰倭祸史料》第一册二，页9），兵进鸭绿江驻屯义洲。
1593年，随提督李如松率部攻下平壤，北过大同江，席卷22个州，追倭至开城，斩1员倭将，立下大功。但当李如松问他所斩倭将姓名时，不能答，因此功劳被埋没，仅任浙江游击，后升冀州参将，世桢性情耿直，从不趋炎附势，战场上骁勇善战，舍己报国， 後因触犯上司被罢官，年八十余卒于家，葬于家乡。平生著《东征实纪》（东征纪略）、《射评》（唐时升，侯黄两忠节并序）。
约1561年 生于嘉定。
1582年 万历十年，由诸生改武举。
1589年 万历十七年，武进士及第。
1590年 授苏州卫镇抚，练兵吴江；改指挥佥事，调浙江漕运把总。五月，浙东漕运事邀唐时升、孙履正、赵就之等游西湖。八月，复邀唐时升等钱塘观潮。
1591年 升都指挥佥事以都指挥体统行事。三月，与唐时升同游燕云。
1592年 漕粮入京留部。调经略宋应昌标下都司管游击事，年底入朝鲜。父春沂（字仲与，1528～1612）由繁昌教谕迁德化令（三个月后归乡），与兵部给事殷都（字无美）悠游林下二十载。
1593年 元旦遇伏巧胜、战平壤、克开城、碧蹄援救（未遂）、取开庆、王京对峙、训诫朝鲜柳成龙（双方翻脸）、遭主帅李如松责难患病营中（委派宋应昌处调粮却另外发文说其擅离不归），和谈期间监督内藤如安使团（釜山伏野马），九月冒雨临津江，十月抵达山海关，十一月宿通州疗伤，升江南坐营游击备倭海上。
1595年 曾与程嘉燧、孙履和游河南商丘。
1594～1599年 行江南金山参将事，因与饷司有隙遭劾。调蓟镇参将（不就），调湖北参将（不就）、调新设天津参将（不就）、调江南金山参将。
1601年 署（参将事）协守吴淞。
1603年前后，任金山总练官。
1604年前后，升（江西）南赣总兵（不就）告病还乡。
1612年 父春沂亡。
1617年 天津署游击事，但赋闲在家。辽东用兵，由徐光启再举荐复起。
1618-20年 以都司从徐光启练兵通州。
1636年 友唐时升亡。
约1642年 嘉定粮荒，世桢亡。
钱世桢，字士兴，别号三持。父春沂学者，称一庵先生，嘉靖甲子举人，官德化令。世桢负奇气，为文操笔立就，尤好盘马善射，由文学生中武举，旋中万历已丑科进士，授苏州卫前所镇抚。升浙江运粮把总。二十年朝鲜有事，兵部侍郎宋应昌请以文武能臣随征，授御倭防海都司佥事管经略标下游击将军事，前锋出山海关，先大军渡鸭绿江进逼倭巢。时闻母丧，以军事旁午饮泣不敢言，攻克平壤，旋克开城。先是军中有令：先登者赏万金，世袭指挥使。世桢率家丁过大同江穷追，遇一倭将白袍绛领斩於马下，取其衣甲旗帜以为识。次日，主帅验首级，诘倭将姓氏，仓卒无以答，遂莫其功。进拔王京，克闻庆凯旋。后题补浙江坐营游击二十二年防倭海上，敍征东功升蓟镇参将。历任江南金山、常镇参将。升江西总兵，未任告归，年八十余卒於家。世桢遇敌奋不顾身，每为同官所忌，故功虽多而未蒙上赏。著有《征东实纪》，其《射评》一书，侯黄两忠节 暨 唐处士叔达 序之。.
附：钱春沂，字仲与，盛桥乡人，诸生，嘉靖甲子由繁昌教谕升德化令吏，为万历时发兵东征平寇的钱世祯（三持）的父亲。
