百梁桥建于北宋年间，距今已有925年的历史，横跨鄞江之上，是浙江省仅有的较长石礅木梁古廊桥，气势宏伟，结构完整，历史悠久，是研究古代桥梁的难得实例。被称为“浙东第一廊桥”。该桥全长77.4米，宽6.18米，六墩七孔，桥上建有瓦屋桥廊。因桥梁有124根大杉木架设而成，故曰“百梁桥”。
乍见百梁廊桥，无不为这座保护完好气势磅礴的古桥而激动，廊桥似一条黑色巨龙，横亘在宽达百米的鄞江中游，即鄞县洞桥乡百梁村和蕙江村。
鄞江，古称小溪江或兰江，起自“四明锁钥”的鄞江镇，经过百梁廊桥与奉化江会合后流向三江口。鄞江镇曾是古明州?县的县治，管辖慈溪、鄞县、奉化、象山、翁山(定海)5县。
由于鄞江水流湍急，奔腾不息，这座浮桥经常被洪水冲毁。公元1078年，在当地人朱文伟父子的主持下，建造了一座长达百米，明代诗人沈明臣在此写下了“青天回首归何处，落日千峰兴不孤”的诗句。
建造百梁桥有两大难题，一是跨度大，二是水流急。百梁桥下的水，一方来自于海，另一方来自于湖，两水交会，常年澎湃激荡。因此百梁桥巨大的石砌桥墩两头都制成了尖头船形，即为分水尖，有效抵御了上百次的洪水江潮袭击。70年后的南宋绍兴十四年，百梁廊桥被金兵毁坏。一年后，村民们重建家园，朱氏后裔朱世弥兄弟和村民按原样重建了百梁廊桥。后在元代至正二十四年(公元1365年)和明代成化八年(公元1472年)，百梁桥又两次重建。清代嘉庆、咸丰和光绪年间再经多次修护，百梁廊桥始终肩负着接送南北往来旅人的使命。这座建在有潮汛的大江之上的古桥梁，能历经千年而不毁，同百梁村和蕙江村村民世代守护有很大关系。百梁桥的多次重修，都有众多百梁村和蕙江村人踊跃集资，桥南立着的石碑忠实记录了这一切。
鄞江，古称小溪江或兰江，起自“四明锁钥”的鄞江镇，经过百梁廊桥与奉化江会合后流向三江口。从东晋隆安四年(公元400年)至唐长庆元年(公元821年)在长达421年的历史中，鄞江镇曾是古明州县的县治，管辖慈溪、鄞县、奉化、象山、翁山(定海)5县。
唐代神龙元年(705年)在小溪江畔的蕙江村，建造了一座用十多只船连接在一起的“浮梁”，这座活动的浮桥成为古代县与浙南联结的重要通道，船桥北堍的圣寿寺则成为往来行旅的歇宿场所，至今圣寿寺内的唐代会昌四年(公元833年)刻的尊胜陀罗尼经幢，还保存在宁波市天一阁，一节经幢顶部的石刻佛像保存在村内。
但这座“浮梁”在250年之中经常被洪水冲毁。熙宁中期（1063年前后），朱文伟（朱家太公）独家出资动工兴建，但桥未建成，朱家太公去世，接着由其子朱用谧历数年，于元丰元年（公元1078年）建造了一座长达百米，宽7米，高达10米的6墩7孔木梁桥，由于其中6个桥洞中每洞铺架直径50厘米大木14根为梁，中间桥洞用16根木梁，合成百梁，故桥名称“百梁桥”。桥面用厚栗木板铺成，桥上建瓦顶廊屋27间，廊屋之顶用132根廊柱承托，左右二厢数十条长凳可供旅人歇息，桥廊中间是行人和人力车的通道，在桥上可西眺四明群峰，东望江河阡陌。百梁廊桥由于廓屋保护了木梁，巨大的石砌桥墩两头制成了尖头船形，因而有效地抗御了上百次的洪水江潮袭击。南宋建炎初（1127年），金兵入侵，桥北毁于兵火，时隔十八年，宋绍兴十五年（1145年）仍由朱文伟之孙朱世则重建，从此朱氏祖孙三代建桥和重建了两次。后又在元代至正二十四年(公元1365年)和明代成化八年(公元1472年)两次重建。清代嘉庆、咸丰和光绪年间多次修护，百梁廊桥始终肩负着接送南北往来旅人的使命。
进入本世纪以后，由于鄞江下游元贞桥架通，百梁廊桥昔年的“鄞奉通途”，显然失去重要地位，她几近无人问津，除了桥边的村民外，几乎被人们忘却了。
在20世纪八十年代，这座浙东较大的廊桥被列为文物保护，成为研究古代桥梁科技和开发旅游的热点，经过多次修护的百梁廊桥又重新焕发了新的活力。现长77米，宽8米，桥下木梁为124根，但仍名“百梁”，有人与市区的七塔寺编了一副趣联：“七塔寺，七座塔，塔塔朝天天朝塔；百梁桥，百根梁，梁梁映水水映梁”。
