黄永生，1934年生，浙江宁波人。国家一级演员，袁一灵的嫡传弟子。曾任上海电视台艺术团曲艺队队长、上海市曲艺家协会副主席、上海曲协上海说唱专业委员会主任、黄永生上海说唱艺校校长、上海黄永生演出团团长。2013年8月4日黄永生因突发心肌梗塞医治无效于上海市纺一医院逝世，享年79岁。
黄永生最初脱胎于独脚戏“唱派”的“上海说唱”、在吸取了苏州弹词、“小热昏”、浦东说书及江南农村唱春道情等艺术基础上发展起来，这种说唱间加入“噱头”的逗趣表演形式，一度是上海、无锡等地很受欢迎的民间艺术。1956年，北京举行全国曲艺会演，时任评委的侯宝林先生问上海市工人文化宫艺术团说唱队演员黄永生所演节目是何名称，黄答“说唱”，侯宝林先生说：“说唱的含义很广，曲艺都可叫说唱，既然你是上海来的，你的节目就取名上海说唱吧。”从那以后，“上海说唱”作为曲艺的一个品种，有了自己的名称。
这之后，黄永生将上海说唱发扬光大，他不仅将城隍庙梨膏糖叫卖声、“潮流滑稽”刘春山、“绕口皇帝”袁一灵的传统说唱进行逐个改良，还发明了“上海说唱”发展重要道具之一的“三巧板”。这个最早用于“小热昏”演出的击拍伴奏乐器，由黄永生改良成红木材质，并将其中两块以插销相连便于手持，最后还为之拴上红色穗子……就这样，从最初的伴奏乐器，“三巧板”变身“上海说唱”的故事道具，或为书、或为扇、或为剑。
1999年，黄永生创办了《黄永生上海说唱大家唱》的公益平台，在徐家汇街道的大力支持下越唱越红火，黄永生和他的伙伴们坚持每周日下午两个半小时义务表演。也就在那里，已是非物质文化遗产“上海说唱”传承人的黄永生在近80岁时老来再得徒，2010年，年仅5岁的小曲艺爱好者连彬尧以学唱《金陵塔》惊艳“大家唱”舞台，并被收为黄永生的关门弟子。
黄永生的代表作中，最著名的要数《金陵塔》《古彩戏法》，此外还有《热心人》《买药》《人》等，创作中他紧跟主旋律比如《好市长》《上海游》，或是经过采风、体验有感而发的段子如《做人要做13点》，同时，他也不忘保留发展传统段子比如《麻将金铃塔》等。
《三封信》获1959年全军第二届文艺会演创作表演一等奖；
《热心人》获1964年全军第三届文艺会演创作表演一等奖，并入选中国新艺大全（曲艺集）；
1998年荣获中国曲艺家协会“全国优秀会员”称号。
1999年荣获中国曲艺家协会“全国优秀会员”称号。
1999年2月赴纽约演出，荣获“白玉兰终身艺术奖”。
上海著名说唱艺术家黄永生昨晚突然离世，笑的舞台上又痛失一位大师。事发突然，记者还是试着拨打了黄永生的电话，电话那头，黄永生的孙子接了电话，表示太突然，一时无法接受。陪伴一旁的演员顾竹君向记者讲述了整个经过——黄老师昨天下午还在“曲艺大家唱”上表演了两段说唱，状态很好。晚上回家却晕倒在自家的电梯里，因为当时恰好是一个人，等到邻居和家人发现后拨打120，医务人员赶到时已宣告不治。“他一定是倒在了舞台上。”昨晚黄永生的好友叶惠贤接到记者电话才得知噩耗，难过中他这样喃喃道。
当一些上海家庭的家长自己的孩子上海话说不地道而烦恼的时候，才5岁半的连彬尧却已经能用一口纯正的上海方言，伶牙俐齿地表演“上海闲话”难度极高的《金陵塔》了。早已不收徒弟的上海说唱名家黄永生惊喜地破例将小朋友收为“关门弟子”，并称小爱徒“好好培养，有戏。”
