鲍旭是寇州人氏，善使一柄阔剑，因长相凶恶，平生只好杀人，人称丧门神。他聚集五七百小喽啰，占据枯树山，打家劫舍，麾下有二三百匹战马。
大名府之战后，朝廷命凌州团练使单廷珪、魏定国征讨梁山。关胜率军到凌州迎战。李逵独自下山，想到凌州斩杀二将，途中遇到正欲投奔鲍旭的焦挺，便招纳焦挺到梁山入伙。焦挺便与李逵一同前往枯树山，联合鲍旭攻打凌州。鲍旭与李逵一见如故。
关胜初战失利，副将宣赞、郝思文被单廷珪、魏定国擒获。凌州张太守命将宣赞二人装入陷车，连夜解赴东京，结果在路经枯树山时被鲍旭三人救下。鲍旭尽起寨中兵马，与李逵、宣赞等人杀奔凌州，并趁关胜在南门外与守军作战，从北门偷袭，一举夺取城池。最终，单廷珪、魏定国都投降关胜。
凌州之役后，鲍旭与焦挺、单廷珪、魏定国正式加入梁山。
梁山排座次时，鲍旭排第六十位，星号地暴星，职司为步军将校。
两赢童贯时，鲍旭与李逵、项充、李衮配合作战，伏击官军，杀得官军四分五落。
梁山受招安后，鲍旭随大军南征北战，颇有战功。他与李逵、项充、李衮组成“杀人四人组”，一直都是李逵的得力助手。
征讨辽国时，鲍旭曾随宋江到霸州诈降。后与李逵、樊瑞等人率领五百牌手，将二十四部雷车推入辽军中军，协助宋军攻破太乙混天象阵。
征讨田虎时，鲍旭随李逵攻入陵川县，生擒守将耿恭。后在昭德城外被北军国师乔道清用妖术擒获，与武松、李逵等人宁死不跪，骂不绝口。 征讨王庆时，鲍旭与鲁智深、武松、李逵等十四人率领五千勇捷步兵，从山后小路杀上纪山，夺取纪山山寨，而后与大军前后夹击，协助宋江大破纪山军。征讨方腊时，杨林又随鲁智深杀入扬州城外定浦村，协助燕青剿除勾结叛军的陈观父子。后在常州城下随李逵率军出哨，斩杀润州统制官张近仁。
杭州之战时，鲍旭先后杀死守将苏泾、廉明。他因不满宋江重视马军的行为，想要捉拿石宝以涨步军威风，在作战时不等宋江将令便冲进杭州城，结果却被躲在城门处的石宝一刀砍死。后追封义节郎。
俞万春的《荡寇志》中，鲍旭随朱武守莱芜，城破后夺船而逃，却遇到巡哨的刘麟，被刘麟擒获，监禁于青州府。 后押赴京城，凌迟处死。
程善之的《残水浒》中，鲍旭在梁山失陷后随宋江逃亡，企图北投金国，路经海州时被张叔夜擒获，递解京师，打入大牢。
巴孤的《贼三国》中，鲍旭随卢俊义守彭城，结果在混战中被黄忠一箭射中后脑，落马而死，乱军踏成肉泥。
姜鸿飞的《水浒中传》中，鲍旭随征方腊，攻常州时被圆通和尚用铁佛珠打死。
张恨水的《水浒新传》中，鲍旭参与抗金，朱仙镇之战时身受重伤，最终不治而死。
褚同庆重撰的《水浒新传》中，鲍旭原是登云山寨主，善使泼风大刀，曾组织忠义军，参与抗辽。他在梁山排第五十九位，星号地杀星，职司为步军副将，是前军大寨冲锋陷阵头领，统领五百名蛮牌衮刀手。 后极力反对宋江的招安政策，与李逵、樊瑞一同反下梁山，率部追击官军，结果在曹州境内五里冈中伏战死。
扬州评话王派水浒中，鲍旭是梁山八奇之一，身高一丈八尺，头戴三尺高的烟卤大帽，脸色雪白，毫无血色，七窍下天生两道红杠，如同七窍流血的无常鬼。评话中，他只是一个空有其表的草包，除了身高一无是处，连普通的无名将官都打不过，只会喊结拜兄弟焦挺帮忙。
2011年电视剧《新水浒传》，杨滨饰演鲍旭。
2013年电视剧《武松》，郭亚莎饰演鲍旭。
2013年电影《丧门神鲍旭》，王会来饰演鲍旭。
狰狞鬼脸如锅底，双睛叠暴露狼唇。
放火杀人提阔剑，鲍旭名唤丧门神。
余象斗：鲍旭一见二人（李逵、焦挺）便以降服，是天命。
袁无涯：李逵泪出不易，哭娘、哭鲍旭二次耳。
鲍旭在原著中出场较少，形象较单薄。画家牛牧野有赞诗一首：“狰狞鬼脸，铤而走险。杀人放火，侠肝义胆。”
现代读者多认为，鲍旭与李逵、项充、李衮组成的杀人四人组，是梁山上杀伤力最强的敢死队。他平生只好杀人，行事作风俨然是个小李逵，彪悍、嗜杀也丝毫不输于李逵。甚至有观点认为，鲍旭“就算被砍作一万段也洗不了枯树山满山冤魂的冤情”。
此外，也有读者分析发现，鲍旭在原著中虽然说话不多，但语言风格与李逵很不一样，可能是个有文化的人。
