居庸关位于距北京市区50余公里外的昌平区境内。居庸关得名，始自秦代，相传秦始皇修筑长城时，将囚犯、士卒和强征来的民夫徙居于此，取"徙居庸徒"之意。汉代沿称居庸关，三国时代名西关，北齐时改纳款关，唐代有居庸关、蓟门关、军都关等名称。
居庸关形势险要，东连卢龙、碣石，西属太行山、常山，实天下之险。自古为兵家必争之地。它有南北两个关口，南名"南口"，北称"居庸关"。现存的关城是明太祖朱元璋派遣大将军徐达督建的。为北京西北的门户。居庸关两旁，山势雄奇，中间有长达18公里的溪谷，俗称"关沟"。这里清流萦绕，翠峰重叠，花木郁茂，山鸟争鸣。绮丽的风景，有"居庸叠翠"之称，被列为"燕京八景"之一。
居庸关的中心，有一"过街塔"基座，名"云台"，取其"远望如在云端"之意。
云台创建于元至正二至五年（公元1342年一1345年），是用汉白玉石筑成的，台高9.5米，上顶东西宽25.21米，南北长12.9米；下基东西宽26.84米。南北长15.57米，上小下大，平面呈矩形。台顶四周的石栏杆、望柱、栏板、滴水龙头等建筑，都保持着元代的艺术风格。台基中央有一个门洞，门道可通行人、车、马。云台可谓是元代一座大型的石雕艺术精品。
云台上原建有三座白色喇嘛塔，可惜毁于元末明初。此后在台基上建了"泰安寺"，清康熙四十一年（1702年），寺遭火焚，仅存云台。台顶上的柱础，就是明代泰安寺殿宇的遗物。
券城与南北关南关瓮城呈马蹄形，南关主城门南北走，向上有重檐歇山城楼一座，自地面计算高31.8米，瓮城西侧有瓮城城门通往关城向南的大道，在弧形瓮城城台上设有炮台，陈列着明代古灯，外墙有垛口，内侧墙低矮无垛口。作战时可将敌人诱入瓮城，主城关闭阻其入城，再放瓮城闸门，敌人就被困在瓮城里，只能束手就擒，有“瓮中捉鳖”之意，因此得名瓮城，在瓮城之中建有一座福佑关城的关王庙。
北关与南关作用相同，呈长方形的瓮城上设有炮台，瓮城城门朝向北侧，北瓮城中建有北方镇守大神真武庙，庙内供有十二生肖神，水火。
在居庸关南券城和北券城城墙之上，分别陈列5门古炮。南券城陈列“大将军铁炮”2门，长1.7米，炮口口径8厘米。“竹节铁炮”3门。长1.7米，炮口口径15厘米。北券城陈列“大将军铁炮”2门，长1.77米和1.79米，炮口口径7厘米。“竹节铁炮”3门。长为1.08米、1.5米、1.7米，炮口口径为14厘米和8厘米。
明代是我国古代大炮制铸和使用最兴盛时期。元朝末年，朱元璋起义，和州人焦立向他呈献十支新式武器“火铳”，用火药发射铁弹丸，当时称为“火龙枪”。明朝建立以后，专门设有兵仗军器局，研制铸造大炮。大炮被称为“神威大将军”。在军队中，设有使用大炮的军机营。京城卫戎，长城关口要冲，配备神机营。
明成祖时，下令在长城沿线安置大炮。还有“佛郎机”、“神枪”、“铁铳”等。《明史.兵志》记载，到了明代中叶，大炮的铸造工业逐渐精良，制造出的“红夷大炮”长可二丈有余，重三千斤。发之洞裂石城，声震数十里。这种炮，有照门和准星用于瞄准。射程可达500多米。在修复居庸关北关城时，发掘出土石炮弹23枚，最大直径为15厘米，铁炮弹6枚，最大直径5厘米。
云台石刻堪称一绝。券门内两侧右壁及顶部遍刻佛像，佛像造型生动，雕刻技艺高超，六种文字的石刻经文、咒语为历史研究提供了难能可贵的资料。据专家考证，石刻造像具有典型的藏传佛教萨迦教派的特征。
进入券门两壁刻四大天王像。天王身躯高大，怒目圆睁，并有厉鬼在其左右，是护持佛法，镇守国家四方的尊神。据说明朝正德年间，武宗皇帝朱厚燳微服出游，夜间骑马偷偷混出居庸关时，他的坐骑见到四大天王像，吓得不敢前行。无奈之下武宗下令用烟火把像熏黑了，才得以出关。
券门两壁四天王的空间处，有用梵、藏、八思巴、畏兀儿、西夏、汉等六种文字镌刻的《如来心经》经文、咒语、造塔功德记等。
西夏文是纪录我国古代党项族语言的文字，创制于公元1036——1038年间，当时约有六千多字流行。八思巴文是元世祖忽然必烈命其帝师八思巴创立的蒙古新字。它脱胎于藏文，采用拼音的方式书写，并于公元1269年颁诏推行。以上两种文字流传时间很短便废弃不用，而保存下来的石刻文字对破译古代文字，以及研究西夏、蒙古历史都提供了非常珍贵的实物资料。券门顶部刻有五个曼荼罗，即五组圆形图案式佛像，佛界称其为坛场。坛场的设立有保护众佛修炼铁，防止魔众侵犯的意思。五曼荼罗的主尊佛像，由北往南依次为：释迦牟尼佛(如来佛)、阿弥陀佛（菩萨形）、阿佛（菩萨形）、金刚手菩萨、普明菩萨。其中除释迦牟尼为佛祖之外，其他四菩萨在此显现，则有四方教主的意思。五曼荼罗连同其他佛像，共197尊。
券顶两侧的斜面上，刻有十方佛，在每方佛的周围还分别刻有小佛102座，共计小佛1020座，取共千佛之意。这些小佛，是明朝正统年间，修建泰安寺（1443——1449）时，由镇守永宁（今延庆县境）的太监谷春主持补刻的。连同十方佛下的菩萨、比丘，券项两侧部共有刻像1060尊。券门的南北券面上，雕刻着造型独特、别具一格的一组造像，其中有大鹏、鲸鱼、龙子、童男、兽王、象王等等，佛界称其为“六拿具”。大鹏寓意慈悲鲸鱼为保护之相，龙子表示救护之意，童男骑在兽王上自然是寓意福资在天，而象王则有温驯善师的含意，券面最下端的石刻纹饰为交杵,又称羯魔杵、金刚杵。原本为古印度的一种兵器，在此为断烦恼、伏恶魔，护持佛法的法器。鉴于云台刻石造像的历史与文物价值，1961年，经国务院批准，云台刻石造像被列为全国重点保护文物。
居庸关地形险要两侧高山，中间一水，水道，南北方向贯穿关城，长城与河道交叉之处，建有双孔圆拱水门，水门上有闸楼，内设水闸，借此控制门内外水量，洪水季节打开闸口，泄洪，枯水季节，储备河水供关城使用。水门桥墩为南北尖状，以利于减少洪水对水门的作用力，起到了防止毁坏，延长使用时间的作用。
居庸关旅游方便，京张铁路、八达岭高速公路从关内穿过。公路和铁路都设有站，居庸关至北京48公里。乘支线车走高速公路半小时左右就可到达，居庸关至十三陵25公里，至龙庆峡41公里，至官厅水库55公里。
乘车指南
（1）城铁（13号线）龙泽站下车换乘昌平区城乡班车20路直达景区
（2）德胜门乘坐919路（延庆方向）居庸关站下车即可。
（3）德胜门乘345支昌平东关下车，换乘357到南口东街站下车再换乘20路即可。
（4）北京北站乘坐6427次列车，到居庸关下车。开车时间08:29 、到达时间10:24 里程51公里，票价：3.5元（只有硬座）
自驾车路线
走八达岭高速公路居庸关（15）出口即可。
停车场
居庸关当前有四处停车场，一号“水库”停车场、二号迎恩坊停车场、三号“云台”停车场、四号“行署”停车场。以上四处停车场可方便的满足停车需求。
开放时间：8:00--17:00（淡季） 7:30--17:10（旺季）
学生，60岁以上老人、军官凭证半价
早在春秋战国时代，燕国就在扼控此口。《吕氏春秋》、《淮南子》皆曰：天下九塞，居庸其一也。《地记》：太行八陉，其第八陉为军都。
汉朝时，居庸关城已颇具规模。东汉初年，更始帝使者入上谷，耿况迎之于居庸关。建武十五年（39年），以匈奴犯塞，迁代郡、上谷郡民于居庸关以东。
元初五年（118年），鲜卑犯塞，屡寇上谷。建光初年（121年），复寇居庸关。初平四年（193年），幽州牧刘虞遣掾田畴奉章诣长安，畴以道路阻绝，愿以私行，乃自选家客二十骑，上西关（居庸关），出塞傍北山，直趋朔方，循间道至长安致命。既而刘虞讨其部将公孙瓒，为所败，北奔居庸。瓒追攻之，城陷。
东晋咸康六年（340年），后赵武帝石虎积谷乐安城，欲击慕容皝。慕容皝曰：虎以乐安城防守重复，冀城南北必不设备。今若诡路出其不意，可尽破也。遂帅诸军入居庸关，直抵蓟城，破武遂津，入高阳，大掠而还。
永和六年（350），慕容隽使慕容霸将兵2万，自东道出徒河，慕舆干自西道出居庸关。隽自中道出卢龙塞。太元十年（385年），慕容垂初复燕，遣慕容农出居庸关，历凡城，趣龙城，讨叛将余严于令支。太元二十一年（396年），拓跋焘大举伐后燕，分遣其将封真等，从东道出居庸关，袭幽州。
北魏孝昌初年，杜洛周反于上谷，围燕州。幽州刺史常景与都督元谭讨之，自卢龙塞至居庸关，皆置兵守险。谭出屯居庸关。常景使别将崔仲哲屯居庸关以邀之，战没，居庸亦溃。北齐天保七年（556年），高洋北巡至达速儿岭，行视山川险要，将起长城。既而发民筑长城，让长城和居庸关连在一起。
唐会昌初年（841年），幽州军乱，雄武军使张仲武起兵击之，遣军吏吴仲舒诣京师言状。李德裕虞其不克，仲舒曰：幽州粮食皆在妫州及北边七镇，万一未能入，则据居庸关绝其粮道，幽州自困矣。景福二年（893年），幽州将刘仁恭戍蔚州，引兵还袭幽州，至居庸，败奔河东。乾宁元年（894年），李克用击幽州，拔武州、新州，进攻妫州。李匡筹发兵驰救，出居庸关，为克用所败，幽州遂入于河东。
五代梁乾化三年（913年），刘守光据幽州，晋王李存勖攻之，克古北口，燕居庸关使胡令圭等遂奔晋。
宋宣和四年（1123年），金人谋取燕京，辽人以劲兵守居庸。金兵至关，崖石自崩，戍卒多压死，遂溃。金人度关而南，入燕京。嘉定二年（1209年），蒙古攻金，至古北口。金兵保居庸，不得入。蒙古主乃留可忒薄察等顿兵拒守，而自以众趋紫荆关，拔涿、易二州。转自南口攻居庸，破之。出北口，与可忒薄察军合。嘉定四年（1211年），蒙古克缙山，游兵至居庸关，守将弃关遁，蒙古兵克之。游奕至都城下，袭金群牧监，驱其马而还。
元致和元年（1328年），元主殁于上都。大都留守平章政事燕帖木儿起兵，迎立怀王图帖睦尔于江陵，遣其弟撒敦守居庸关，唐其势守古北口。既而上都诸王袭破居庸关，游兵至大口。天历初，诏居庸关垒石为固，调丁壮守之。至正二十四年，孛罗帖木儿遣兵犯阙，亦入自居庸关。
现存关城，始建于明洪武元年（公元1368年），系大将军徐达、副将军常遇春规划创建，明景泰初年（公元1450-1454年）及其后又屡经缮治。城垣东达翠屏山脊，西驶金柜山巅，周长4000余米，南北月城及城楼、敌楼等配套设施齐备。关城内外还有衙署、庙宇、儒学等各种相关建筑设施。
关隘所建石门如台，其下穿以梯形园劵道。雕饰繁缛。门道两笔浮雕四天王像及各族文字经文咒语等。门上相传原立甁式塔三座，今已不存，为我国建筑中之精品。
清末以后，居庸关关城建筑逐渐荒废，但雄伟的关城及众多的历史遗迹，却为人们了解中国古代军事文化敞开了一个窗口。
早在1961年，位于关内的云台，就被国务院公布为国家级风景名胜区；1987年联合国科教文组织将其列入世界人类文化遗产。文人墨客，达官显贵写下大量描绘居庸关的诗词赋和碑刻，石刻文字，其中，古诗词有170首左右，近1万3千余字。居庸关现存石碑近20块，其中14块较为完好。
