由于父亲黎廷俊擅长绘画，故黎雄才自幼受到艺术熏陶。17岁加入春睡画院，从高剑父学画。1931年毕业于广州烈风美术学校。1932年赴日本东京美术学校学画。
1935年毕业回国任教于广州市美术专科学校。1943年任重庆国立艺术专科学校副教授。1949年后任广州美术学院副院长兼国画系主任、教授。为中国美术家协会理事。
1924年，他就读于广东肇庆中学。
1926年拜高剑父为师，翌年入高剑父的春睡画院学习，并一度在广州烈风美术学校兼习素描。
1932年，得到高剑父资助，赴日本留学，入东京美术学校学习日本画。
1935年毕业归国，任教于广州市立美术专科学校。
1939年任教于广东肇庆中学。
1943年，受聘于重庆国立艺术专科学校，任副教授。
1948年任广州市立艺术专科学校教授。
中华人民共和国建立后，先后任华南文艺学院、中南美术专科学校、广州美术学院教授、副院长兼中国画系主任、中国美术家协会广东分会副主席。
三十年代初作品《潇湘夜雨》获比利时国际博览会金奖，《寒江夜泊》、《珠江帆影》入选芝加哥“当前进步博览会”和德国柏林举办的“中国美术展览会”。其中《珠江帆影》为德国博物馆收藏。
1949年以来作品多次入选国内外举办的大型美术作品展览会并在多种专业报刊上发表，曾在国内外举办过多次个人画展。
1979年在广州举办个人画展。
1982年和1983年分别在香港和菲律宾举办个人画展，并先后访问了朝鲜、日本、菲律宾、加拿大、美国等国家。
擅山水，尤以巨幅见长，所作气势恢廓，雄健秀茂，自具风貌，为当代“岭南画派”代表画家之一。出版个人画册多种。
曾任全国政协委员、中国美术家协会广东分会副主席，广州美术学院副院长,中国美术家协会会员，中国美术家协会广东分会顾问，广州美术学院顾问、教授。
2001年12月19日上午，因多脏器功能衰竭在广州去世，享年92岁。
黎雄才最重要的作品，无疑是《武汉防汛图》。
其传记记载，1954年夏，武汉遭遇百年不遇的长江洪灾，数百万人民的生命财产安全遭受严重威胁。当时，武汉中南美专的师生，无一例外，投入到惊心动魄的抗洪抢险之中去。黎雄才亦不停奔波于极为泥泞和坎坷的堤岸上；参加抗洪抢险的同时，黎雄才用心观察、仔细写生，晚上在驻地对着画稿加工整理，深夜不眠。防洪抢险之后，历经一年多的苦心经营，在大量写生稿的基础上，创作出长达28米的《武汉防汛图》长卷。作品场面宏大，内容繁复，绵延数百里的抗洪、防汛、抢险的壮观景象，一一在人们眼前铺陈开来。很快，它赢得了“抗洪史诗”的美誉。
中国美术馆副馆长梁江认为，《武汉防汛图》整合了黎雄才人物画、花鸟画方面的过人能力，进而创造了一种新的山水画表现范式。这是他上世纪40年代以来不断写生，从量变到质变的一个直接成果，标志了黎雄才50年代的一个创作高峰期。另一个意义在于，传统山水的空灵飘逸，由此转入现实生活的真情实景中，山水画被注入新的内涵。由出世而入世，这是一种与新时代相连的转型。
2012年，黎雄才家人将《武汉防汛图》的相关写生稿及资料数十件捐献给了中国美术馆，与《武汉防汛图》一同在中国美术馆展出，引发美术界高度关注。黎捷说，捐给国家，是稳妥的办法。
中国美术馆副馆长梁江认为，作为与关山月相提并论的岭南画派中坚画家，黎雄才作出了重要贡献。其成就主要在于：一、继承和拓展了岭南画派的艺术；二、创作了《武汉防汛图》、《朱砂冲哨口》等标示20世纪中国画成就的经典作品；三、以富于个性特征的笔墨语言丰富了20世纪山水画的表现力；四、为新美术教育体系提供了新鲜而重要的经验。由是，黎雄才的意义，不仅在于岭南画派，更在于生机郁勃的20世纪中国画坛。
