云桂桥原名小港桥，是明代清官何维柏于明嘉靖二十四年(1545)所建，是广州现存最古老的石桥之一。该桥横跨海珠涌，用青色花岗岩石砌成，全长32.2米、宽3.38米。整个云桂桥均为花岗岩石砌成,造型精巧，桥面两边有石砌护栏，桥栏雕饰简朴,造型简练明快。桥分3孔，立于马涌中的桥墩设计巧妙，用条石垒砌而成，下面两侧呈船形，以减弱桥墩对河水的阻力，上端出2层挑梁，承托桥面石梁。石梁侧面中央刻有“云桂”两字。
在广州海珠区前进路晓港公园一带，有云桂村、云桂大街、云桂桥等跟“云桂”有关的地名，其中位于晓港公园内的云桂桥有400多年历史，形态古朴，是广州市区现存最古老、保存最完好的石桥。其实，这“云桂”二字大有来头，寓“步云折桂”之意，是古人对读书人考取功名的美好祝愿。而云桂桥的始建者是与海瑞齐名的明代名臣何维柏。
云桂桥是为明代时与海瑞齐名的清官何维柏始建的。何维柏是广州人，25岁时中进士当官。他一向为官清廉，弹劾奸相严嵩"怀奸蠹国"，使朝野大为震惊。后来，昏官竟颠倒黑白，将何维柏削职为民，罢归故里。当时，何维柏回到广州隐居于南郊(今海珠区)20多年，以天山自勉，并将其居室题名为"天山草堂"，并在附近的小港建有"天山书院"聚徒讲学。
为了方便学生来往，何出资把附近的小桥改为石桥，时称小港桥。后来，他的学生当中半数人中了举人，还有10多人中了进士，万历年间，63岁的何维柏再度被起用，依然不改直言善谏的风格。后来因与首辅张居正意见不合，从此远离官场。他再次回到广州主持天山草堂的讲学，直至病逝。
经过了400多年的风雨，当年何维柏始建的晓港桥仍较完好保留在原址，即现在晓港公园东门附近，是来往马涌两岸的要道。民国初年，乡里士绅出资重修小港桥，为纪念何维柏，将其更名为“云桂桥”，小港村也改名为“云桂村”。
