1934年生，广东省番禺县人（现广州市番禺区）。原中国国家男子足球队主教练。广东标达足球学校校长兼总教练。
1951年在广州圣心中学上学。
1953年从广州市中山大学入选国家足球队。
1957年国家白队改为天津队，他与其他球员转投天津队。
1959年 退役，回到广东。担任起广东足球队教练工作。
“文革”期间被强行安排在边远的山区广东云浮县安家落户。
1973年被借调回广州，担任广东足球队主教练。
1975年率队与辽宁队并列第三届全运会冠军，这也是南粤足球的第一个全国冠军。
1979年，他率队夺得全国联赛冠军，次年即出任国家队主教练。在1982年世界杯预选赛的最后一场比赛前，中国队领先新西兰3分和5个净胜球，列小组第二出线在望，但沙特以0比5负于新西兰，导致中国和新西兰进入附加赛，最终中国以1比2败北，未能打入世界杯决赛圈。
20世纪八十年代移居加拿大。
1996年初，担任辽宁足球俱乐部足球队主教练，此后因身体不佳，辞去主教练一职。
1997年担任广东标达 足球学校校长兼总教练。
1951年作为广州队的球员参加了首次跨省区足球赛——中南区足球赛，球队获冠 军。
1975年率队参加第三届全运会足球比赛，球队获冠军。
1979年率队参加全国甲级足球联赛，球队获冠军。
1980年初，率队战平来访的德国甲级冠军汉堡队。
1980年9月率队参加亚洲杯足球决赛。
苏永舜带领广东队在20世纪70年代两度在国内登顶，被称为是“南派”风格走向成熟的关键缔造者。回顾“南派”风格60年的发展历程，苏永舜说：“广东足球60年来有起有伏：上世纪50年代有过一些成绩；60年代回落；70年代在50年代的基础上继续发展，创造了第一个高潮；80年代继续发展；90年代开始大幅回落，直到目前还没有真正重新崛起。历史证明，广东足球什么时候能贯彻自己固有的技术风格，就一定能取得成绩，什么时候不尊重这个规律，那成绩一定不理想。‘南派’风格绝不会消亡，因为它符合现代足球发展的核心追求。”
苏永舜认为，“南派”风格并非一成不变，但讲求丰富和融合，也绝对不能把本质的东西抛弃掉。“一个球队的风格，与一个教练员的战术思路是相吻合的，但关键还是要靠有能力的球员实现。不管这个球员来自南方还是北方，只要他技术过硬，那么他适应‘南派’风格就不会有任何问题。”苏永舜说，“一支整体技术含量高的球队，即使有其他类型的球员加入，只会丰富综合战斗力，而不会改变打法风格。比如，强力中锋拉尔森去了巴塞罗那，并不会改变巴塞罗那华丽的进攻风格。”
