景点位置：Lungotevere Castello, 50, 00193 Roma RM, Italy
交通：
地铁：A线Lepanto站下车
有轨电车：19路到Risorgimento- San Pietro站下车
公交：23、34、271、982路等公交车到Traspontina- Conciliazione站下车。
门票：成人需购票
18岁以下的儿童免票从10月到3月，每个月的第一个周日免费入场
开放时间：周一-周三9:00-19:30，售票处18:30关闭；
周四-周日9:00-24:00，售票处23:00关闭；
1月1日、5月1日和12月25日闭馆
开放时间可能变化，游客应及时查询
圣天使城堡建于公元139年，从城堡的鸟瞰图（见图1左下角）可以看到，这里看上去上圆下方，外围城墙则是五角星形，造型伟岸坚固。但在近2000年岁月中城堡经历了多次破坏和修复，与初建时已经有了很大差异。
圣天使城堡是公元139年罗马皇帝哈德良（Hadrian，76-138，在位期间117-138）为自己和其后代皇帝所建的家族陵墓，由哈德良皇帝亲自设计并指挥建造，作为他自己以及其继承者的安息之地。经过几个世纪历史变迁，城堡也发生了变化，首先因其坚固的建筑特征而成为了阻止西哥特人和东哥德人入侵的军事要塞，然后又成为了监狱和兵营。在公元6世纪时改建成一座华丽的罗马教皇宫殿，曾作为教皇的碉堡和避难所，从圣彼得大教堂到圣天使堡有一条地下通道，教皇可以不经过属于意大利的协和大道就能到达城堡。丹·布朗的《天使与魔鬼》里也有描写这个暗道的情节。
在建造陵墓的同时，台伯河上又建筑造了一座通向陵墓的大桥，此桥曾用哈德良皇帝家族的名字Elio（艾里奥）命名。该桥曾于1450年倒塌，随后在原桥基础上得以重建。
之所以叫“圣天使堡”这个名字，传说是因为在欧洲黑死病流行晚期，教皇格利高里（Gregory）一世梦见手持宝剑的天使降临到这座建筑上，不久黑死病的流行就结束了。为了感谢天使，教皇命人在这座建筑上加上了一个大天使的青铜雕像，并改名为“圣天使堡”。连带圣天使堡下面的桥也被命名为圣天使桥，桥上有十二尊天使像，每人手中拿着一样耶稣受刑时的刑具或相关物品，12寓意着耶稣的十二门徒。桥的两旁本来是没有雕像的，1535年，教皇克莱蒙特七世（Papa Clemente VII）下令在桥的南头建造了圣彼得（Saint Peter）和圣保罗（Saint Paul ）两位圣人的雕塑。17世纪时，这座桥又由十七世纪最伟大的艺术大师、意大利著名雕塑家-建筑家-画家乔凡尼·洛伦佐·贝尼尼(Gianlorenzo Bernini，1598.1.7——1680.1.28）及其弟子在桥两侧雕刻安放了另外十座天使雕像，使这座桥成了巴洛克式装饰艺术的杰作。其中桥南端的八座都是由贝尼尼的徒弟按其设计图纸所塑建， 只有紧靠古堡的两尊天使是贝尼尼亲自雕刻的，现在看到的那两座也是复制品，真品已被移至城里的圣安德列亚教堂（Santa Adrea delle Fratte）保存。
圣天使堡现为国家博物馆（Museo Nazionale di Castle Santa Angelo），馆内收藏了大量雕刻作品、罗马教皇的住宅家具，另外一项重要的珍贵藏品从收集罗马时期开始的是古代武器珍品。
