1973年，与百代唱片以及旗下录音厂商Trident签约；7月，发行首张录音室专辑《Queen》而正式出道，收录了《Keep Yourself Alive》（布赖恩·梅创作）、《Seven Seas Of Rhye》（佛莱迪·摩克瑞创作）等歌曲；该专辑由罗伊·托马斯·贝克担纲制作，风格以硬摇滚和重金属为主，在当时并没有引起过多的注意 。
1974年3月8日，发行第二张录音室专辑《Queen II》，歌曲《Seven Seas Of Rhye》再次被收录；5月，担任了英国华丽摇滚乐队Mott the Hoople美国巡演的开场嘉宾，从而首次进军美国；在美国，皇后乐队与艾丽卡唱片签署了唱片发行合约；9月，参加英国广播公司（BBC）的音乐节目《Top Of The Pops》，表演歌曲《Seven Seas Of Rhye》；在该表演的帮助下，《Seven Seas Of Rhye》排到了英国流行音乐排行榜单曲榜第十名，而专辑《Queen II》则因此来到英国流行音乐排行榜专辑榜的第五名，乐队从此受到关注；11月，皇后乐队推出了他们第三张录音室专辑《Sheer Heart Attack》；该专辑取得了英国流行音乐排行榜专辑榜亚军，而专辑曲目《Killer Queen》在单曲榜也取得了亚军；而该专辑也让乐队在整个欧洲拥有了知名度。
1975年11月，发行第四张录音室专辑《A Night at the Opera》，该专辑取得在英国流行音乐排行榜专辑榜取得了四周冠军，在美国公告牌专辑榜中也来到了第四名，全球累计销量超过600万张；该专辑结合了古典音乐、歌剧、艺术摇滚、前卫摇滚等多种曲风，收录了《Bohemian Rhapsody》（波西米亚狂想曲）、《Love of My Life》等歌曲 ，被《滚石》杂志评为“历史上最伟大的五百张专辑”第231位；该曲获得了第1届全英音乐奖最佳英国单曲，《吉尼斯世界纪录》认证为“英国有史以来最伟大的歌曲” ；该曲亦是英国销量第三高的单曲（236万张）、20世纪面世的所有歌曲中网络流量最高的一首（至少16亿）；与此同时，皇后乐队在英国利物浦展开了世界巡回演唱会“A Night at the Opera Tour”。
1976年9月，在伦敦海德公园为15万名观众举办了一场免费音乐会，打破了当时的演唱会现场观看人数纪录；12月，推出第五张录音室专辑《A Day at the Races》，延续了上一张专辑的风格，分别在英国流行音乐排行榜专辑榜、美国公告牌专辑榜排到了第一名、第五名，收录了《Somebody To Love》等歌曲。1977年1月13日，在美国密尔沃基开启了“A Day at the Races Tour”世界巡回演唱会；2月19日，第一次入围格莱美奖，在第19届格莱美奖中凭借歌曲《Bohemian Rhapsody》获得了最佳流行乐队/组合和最佳和声两个奖项的提名；10月28日，发行第六张录音室专辑《News of the World》，专辑内的单曲《We Are The Champions》《We Will Rock You》进入英美两国单曲榜的前五，并于2009年被格莱美名人堂收录；11月，“News of the World Tour”世界巡回演唱会在美国波特兰拉开序幕。
1978年10月，在美国达拉斯开启了世界巡演“Jazz Tour”；11月，第七张录音室专辑《Jazz》发行，收录了《Fat Bottomed Girls》《Bicycle Race》等歌曲。1979年，推出双唱片专辑《Live Killers》，该专辑是皇后乐队第一张现场专辑；11月至12月，在英国举办了20场演唱会。
1980年6月30日，推出第八张录音室专辑《The Game》，皇后乐队首次使用了合成器制作音乐；该专辑成为皇后乐队在美国公告牌专辑榜上的冠军专辑；与此同时，全球巡回演唱会“The Game Tour”在加拿大温哥华正式开幕；10月，发行由约翰·迪肯创作的单曲《Another One Bites The Dust》，该曲融合了迪斯科、放克等的元素，成为乐队第二首公告牌百强单曲榜冠军单曲；该曲获得了第8届全美音乐奖最受欢迎流行/摇滚单曲奖。
1981年2月，在第23届格莱美奖中获得了最佳摇滚乐队和年度非古典制作人两个奖项的提名；10月26日，推出歌曲精选集《Greatest Hits》，该专辑是英国销量最高的专辑，其英国销量超过600万张（截至2014年），全球累计销量超过2500万张；与此同时，与大卫·鲍威共同演唱的歌曲《Under Pressure》发行，该曲获得了英国流行音乐排行榜单曲榜的冠军，并在电视台VH1评选为“20世纪80年代最伟大歌曲”第31名。1982年4月2日，在瑞典哥德堡开启“Hot Space Tour”世界巡回演唱会；5月21日，发行录音室专辑《Hot Space》，《Under Pressure》被专辑收录；同年，皇后乐队在美国离开了艾丽卡唱片，并与百代唱片旗下的Capitol唱片签下北美、日本、大洋洲地区的唱片发行合约。
1983年，皇后乐队成员对整天演出产生了厌倦，于是决定不在举办演唱会；而乐队成员也在尝试新的音乐，并推出了许多个人专辑。1984年，皇后乐队发行了签约Capitol唱片后的首张专辑《The Works》，专辑中有了更多的摇滚成分；8月，在比利时布鲁塞尔开启世界巡演“The Works Tour”。
1985年7月13日，在英国伦敦温布利球场参加了“Live Aid”大型慈善摇滚演唱会，该演出获得了各家媒体的好评，于2005年被英国第四频道电视台选为“世界上最伟大摇滚音乐现场演出”。1986年，推出录音室专辑《A Kind of Magic》，该专辑虽然在英国流行音乐排行榜取得了冠军，但在美国的成绩依然不理想；随后，皇后乐队展开了“Magic Tour”欧洲巡演，该巡演不仅打破当时的英国演唱会观众数字记录，还被拍摄录制为现场专辑以及录像。巡演结束之后，乐队各成员又开始了对各自音乐的探索。
1991年2月，发行录音室专辑《Innuendo》；该专辑风格更加丰富，既有重金属，也有歌剧摇滚，取得了英国流行音乐排行榜专辑榜冠军；专辑曲目《The Show Must Go On》由布赖恩·梅为佛莱迪·摩克瑞创作，是佛莱迪·摩克瑞的绝唱；10月28日，皇后乐队发行了第二张精选集《Greatest Hits II》；11月23日，佛莱迪·摩克瑞向外公开证实，自己患上了艾滋病。
1992年2月，佛莱迪·摩克瑞被第12届全英音乐奖追授杰出贡献奖；3月10日，推出歌曲精选集《Classic Queen》；5月26日，发行双碟现场专辑《Live at Wembley '86》。
1995年，皇后乐队最后一张录音室专辑《Made in Heaven》发行，收录了佛莱迪·摩克瑞生前录制的几首歌曲以及其他成员自己创作的歌曲。1997年1月，约翰·迪肯宣布退休，乐队仅剩两人；11月，发行精选集《Queen Rocks》。1998年，布赖恩·梅与罗杰·泰勒开始了“Queen ”计划，与其他艺人进行合作。1999年，发行精选集《Greatest Hits III》。
2001年，皇后乐队第16届美国摇滚名人堂。2002年，在好莱坞星光大道留下来第2207颗星。2003年，乐队全体成员入驻美国第34届创作人名人堂。2004年，皇后乐队入驻首届英国音乐名人堂；同年，在皇后乐队的秋季巡演中，保罗·罗杰斯与皇后乐队以“Queen Paul Rodgers”的形式进行了首次合作。
2005，皇后乐队以1322周的上榜时间被《吉尼斯世界纪录》认证为“在英国唱片销量排行榜上停留时间最长的艺人” 。2006年3月，皇后乐队在展开了为期六周的北美巡演，保罗·罗杰斯担任主唱。2007年，经2万多名听众投票，皇后乐队被英国广播公司（BBC）评为“英国有史以来最伟大的乐队”。
2008年9月，以“Queen Paul Rodgers”的名义展开期四个月、跨越14个国家的欧洲巡演；10月14日，皇后乐队联手保罗·罗杰斯以“Queen Paul Rodgers”的形式发行录音室专辑《The Cosmos Rocks》，收录了《Warboys》《Voodoo》等歌曲 。2009年5月14日，保罗·罗杰斯宣布结束与皇后乐队的合作；5月24日，皇后乐队在《美国偶像第八季》总决赛上与亚当·兰伯特进行了首次同台演出。
2010年11月，皇后乐队结束与百代唱片的合作，转投环球唱片旗下的小岛唱片。2011年2月24日，皇后乐队成军四十周年主题展览在伦敦东区开幕；11月，乐队获得MTV欧洲音乐奖全球偶像大奖，同时亚当·兰伯特作为乐队主唱，与乐队一同带来了现场表演。
2012年7月，皇后乐队参加Sonisphere音乐节，亚当·兰伯特担任乐队主唱；8月，皇后乐队参加2012年伦敦奥运会闭幕式演出，佛莱迪·摩克瑞以影像的方式登场，随后布赖恩·梅与罗杰·泰勒联手Jessie J表演歌曲《We Will Rock You》。
2013年10月，皇后乐队亲自操刀负责词曲的摇滚音乐剧《We Will Rock You》在美国进行巡演。2014年6月，联手亚当·兰伯特展开为其一个月的美国北美巡演；11月，发行精选集《Queen Forever》，专辑收录了与佛莱迪生前与迈克尔·杰克逊共同演唱的歌曲《There Must Be More to Life Than This》。
2015年1月，皇后乐队联手亚当·兰伯特在英国举行了十场演唱会。2016年9月，乐队以“皇后乐队 亚当·兰伯特”的形式在上海举行了他们在中国内地的首场演唱会。2019年2月24日，携手亚当·兰伯特在第91届奥斯卡金像奖颁奖典礼献唱；7月，“The Rhapsody Tour”北美巡回演唱会在加拿大温哥华启动。
专辑
Bohemian Rhapsody: The Original Soundtrack 2018-10-19 英语
On Air 2016-11-04 英语
A Night at the Odeon – Hammersmith 1975 2015-11-20 英语
Queen Forever 2014-11-04 英语
Live at the Rainbow '74 2014-09-08 英语
Icon 2013-06-11 英语
Hungarian Rhapsody: Queen Live in Budapest 2012-09-20 英语
Deep Cuts, Volume 3 (1984–1995) 2011-09-05 英语
Deep Cuts, Volume 2 (1977–1982) 2011-06-27 英语
Deep Cuts, Volume 1 (1973–1976) 2011-03-14 英语
Absolute Greatest 2009-11-16 英语
单曲
Thank God It's Christmas （圣诞歌曲）
1984-11-26
Flash （电影《飞侠哥顿》主题曲）
1980-11-24
▪ 2018 第60届 格莱美终身成就奖 （获奖）
▪ 2018 格莱美名人堂 A Night At The Opera （获奖）
▪ 2009 格莱美名人堂 We Will Rock You （获奖）
▪ 2009 格莱美名人堂 We Are the Champions （获奖）
▪ 2004 格莱美名人堂 Bohemian Rhapsody （获奖）
▪ 1981 第23届 格莱美奖最佳摇滚乐队 Another One Bites The Dust （提名）
▪ 1981 第23届 格莱美奖年度非古典类制作人 （提名）
▪ 1977 第19届 格莱美奖最佳流行乐队/组合 Bohemian Rhapsody （提名）
▪ 1977 第19届 格莱美奖最佳和声 Bohemian Rhapsody （提名）
▪ 2005 在英国唱片销量排行榜上停留时间最长的艺人 1322周 （获奖）
▪ 2002 英国有史以来最伟大的歌曲 Bohemian Rhapsody （获奖）
▪ 2005 第25届 全英音乐奖25年来最佳金曲 We Are the Champions （提名）
▪ 1992 第12届 全英音乐奖最佳英国单曲 These Are the Days of Our Lives （获奖）
▪ 1992 第12届 全英音乐奖最佳英国乐队 （提名）
▪ 1992 第12届 全英音乐奖杰出贡献奖 佛莱迪·摩克瑞 （获奖）
▪ 1990 第10届 全英音乐奖英国最佳音乐录影带 The Invisible Man （提名）
▪ 1990 第10届 全英音乐奖杰出贡献奖 （获奖）
▪ 1985 第5届 全英音乐奖最佳英国乐队 （提名）
▪ 1985 第5届 全英音乐奖最佳英国专辑 The Works （提名）
▪ 1982 第2届 全英音乐奖最佳英国专辑 Greatest Hits （提名）
▪ 1977 第1届 全英音乐奖最佳英国单曲 Bohemian Rhapsody （获奖）
很少有乐队能像皇后乐队那样彻底地体现20世纪70年代世界音乐舞台的丰富多彩。皇后乐队就像一个综艺大厅，完美地将华丽摇滚、前卫摇滚、古典音乐及重金属熔为一炉。这个来自英国的四人乐队致力于发掘华丽和夸张的艺术风格，创造出一种带有浓厚歌剧色彩的音乐形式，主唱性感而如同唱诗班的嗓音，层层铺垫的键盘和绚烂花哨的吉他solo是他们的标志。皇后乐队的音乐具有非凡的想象力，雄壮而带有一丝诡异，而且风格变化多端，你可以从他们的音乐中听到几乎所有欧洲音乐形式的影子 （腾讯评）。
皇后乐队影响了二十世纪后期几乎所有的重金属乐队，它独特的歌剧式摇滚为后来的前卫金属指引了方向。他们华丽的舞台表演方式也常为后人所效仿。皇后乐队尊贵与不朽的乐坛地位犹如他们超长待机的女王，几十年音乐生涯锻造的非凡荣誉与国际影响，已非更多奖项所能承载与描述（CCTV《国际时讯》、网易评）。
