襄阳城位于湖北省襄阳市，地处汉水中游南岸，襄阳城约始筑于西汉高帝六年，三面环水，一面靠山，易守难攻。雄据汉水中游，具有2000多年的历史。襄阳城自东汉刘表莅襄作荆州牧治始，历为州、郡、府、县治。旧城作为军垒一直使用到唐代。宋时由原土城改为砖城。襄阳城被历代兵家所看重，是中国历史上著名的古城建筑防御体系之一，也是中国完整的一座古代城池防御建筑。
襄阳城总长为7322米，城垣上设置垛堞4000多个，护城河最宽处250米，襄阳城为保存完整的十大古城之一，自古就有“铁打的襄阳”、华夏第一城池”之说。襄阳城共有六座大城门，即大北门、小北门、长门、东门、西门和南门。襄阳城与仲宣楼、鼓楼、襄阳护城河等历史名胜融为一体，交相辉映，为中华腹地山水名城。襄阳明清古城墙已申报世界文化遗产，并与国内其它古城镇携手成立“中国十大古城镇联盟”。
外砌城砖，内用土夯筑。东、西、南、北城墙分别长2.2公里、1.6公里、1.4公里、2.4公里，城墙均高8.5米，宽5至15米。共有6座城门：东门曰"阳春"，南门曰"文昌"，西门曰"西成"，大北门曰"拱宸"，小北门曰"临汉"，东长门曰"震华"，城门由明万历年间的知县万振孙题额。
除了六个城门之外，另有四座角楼，名曰王粲楼、狮子楼、奎星楼（三座角楼皆已颓圮，唯于1990年代初重建了王粲楼）。在襄阳城中心十字街处有鼓楼（昭明台），于南街设有谯楼，城内建筑相互呼应，构成一个完备的古代城池功能整体。
清顺治二年，知县董上治再题额：东门曰"保厘东郊"，南门曰"化行南国"，西门曰"西土好音"，北门曰"北门锁钥"。现仅存一座临汉门楼，其他或因市政改造被拆除，或因风雨灾害而倾颓，但整体上依然保留着古代城市的基本格局和双层防御体系。
20世纪90年代初复建了襄阳城东南角上的仲宣楼。城内布局合理，主干街道为“艹”形，纵横直达城门。城外，北面是汉水天然屏障，余三面是阔若湖面的护城河，深2～3米，最宽处达250米。襄阳城现以临江的北城墙保护较好，东城墙的阳春门、西城墙的西成门、南城墙的文昌门已毁，但整体上依然保留着古代城市的基本格局和双层防御体系。
城南北长约1.6公里，东西宽约1.4公里。明洪武初年维修古城时，汉水南岸北移，为使北城与汉水紧连，加强城东北角防御能力，把城向东北扩展，遂使城周长达7.3公里，面积达2.5平方公里。
明、清时期曾因汉水多次溃堤坏城而几经修筑。现存城墙基本上是明代的墙体，外砌大城砖，内用土夯筑。东、西城墙分别长2.2公里、1.6公里，南北城墙分别长1.4公里、2.4公里；高8.5米，宽5～15米。城门共有6座。万历四年，知府万振孙为六门首提雅称，分别为：阳春门，文昌门，西城门，拱宸门，临汉门，震华门。因西门是朝拜真武祖师庙的必经之路，故又称为“朝圣门”。
襄阳城在明清时，古建筑较为完整：六门城楼高耸，四方角楼稳峙，王粲楼，狮子楼，奎星楼点缀十里城郭，金瓦琉璃，高墙飞檐，煞是壮观，整个城池都和谐地融为一体，给人以古朴典雅的感受。襄阳城北、东、南由滔滔汉水环绕，西靠羊祜山、凤凰山诸峰。城墙始筑于汉，后经历代整修，现基本完好，墙体高约10米，厚1.3─1.5米，周长7.4公里。
襄阳城起源最迟在春秋初期，即已存在的北津戍。是楚国北方的一个大型军事渡口，位于襄阳城西南三里余的真武山、琵琶山北麓。唐以前通过湖东与汉江相贯通的北渠——檀溪水河道可方便出入汉江，江斜对岸是地势高爽的铁窗口，可与北津戍对置往来回返的码头，具备作大型军事渡口的优越天然条件，成为春秋战国期间楚国北进、东扩、西拓时楚军尤其是楚王师出入的聚散地，是一处有相当基础设施和舟楫粮秣之备的军事要塞，逐步发展成为有相当规模和戍卒守卫的城邑。
因为北津戍突出的交通地位，两汉（西汉、东汉）在此设县，北津戍治遂成为县治。又因汉水在洪水季节携带的大量泥沙使檀溪水道不断淤高，城西之水大约于秦汉时在雨季和洪水季节被迫改道襄阳城南诸山北麓转岘山东麓，最后从岘山南的观音阁北流入汉江，称之为襄水，于北津戍所设县因位于是水之阳而被改称为襄阳县，北津戍故城遂被称之为襄阳城。
初平元年，刘表在襄阳城东北修筑了新的州城。通过对《水经注》、《梁书》等史籍记载的考证不难初步得出结论。
东晋太元三年，梁州刺史朱序镇守襄阳城，序母为御敌来犯，带领众婢和城中妇女，又于城西北角筑新城二十余丈，后人将此段称“夫人城”（光绪《襄阳府志·城池》和同治《襄阳县志·城池》载云）。
南宋乾道五年，对城垣作了维修，乾道七年又修。
北魏末至唐前期襄阳城向东、向北迁移。唐代襄阳城内所立碑刻和文献记载知北魏后期至唐中期以前，刘表墓及其地面建筑从襄阳城东门外移到东门内，据此和其它文献资料可推定襄阳城于此间向东、向北迁移了里许。西城墙已迁到现今的位置，如今的夫人城已是城的西北角，东城墙约在城内的荆州街一线，荆州古治可能为城的东北角，昭明台前为城内的大十字街。神龙元年张柬之为襄州刺史，会汉水暴涨，他利用两汉襄阳县城和三国至唐前期襄阳府城垣于城西修筑了防洪大堤。
文献记载唐宋元襄阳城周九里。南宋在襄阳城东南西三个城门上增建了瓮城，重要位置包砌了砖墙，在城垣上增筑了马面和看楼，在城的东北角和西北角新建了延至江边的雁翅城，与樊城东西角楼抵江边的两雁翅城相呼应，增强了襄阳二城的防卫能力。
元末襄阳城向东、向南扩建。邓愈奉命对襄阳城进行扩建，向东、向南各扩建了约400米，在南宋所修东北角外雁翅城的基础上增建了一座与之相连的角城——新城湾，向东增扩了长门段。元末，城垣颓废。至正二十五年（1365年）朱元璋部将邓愈镇襄阳，重新修复。
明洪武初，又别拓城东北角，由旧大北门向东绕至长门，环南增建新城。明万历四年襄阳知县万振孙题额：东门曰"阳春"，南门曰“文昌”，西门曰“西成”，大北门曰“拱宸”，小北门曰“临汉”，东长门曰“震华”；（1993年，襄阳市政府在原址上恢复仲宣楼。双层重檐歇山顶，雄伟壮丽。）、魁星楼、狮子楼，均早已不存。
明成化间（1465年-1487年）都督王信重建南门城楼弘治中（1496年左右），副史毛宪重建东、西门与大、小北门及东长门诸城楼及各面角楼。
正德十一年（1516年）夏，汉水大溢，破城三十余丈，巡道聂贤捐俸补修。
万历四年（1576年），知府万振孙为六门首题别称，题东门曰“阳春”，南门曰“文昌”，西门曰“西成”，大北门曰“拱宸”，小北门曰“临汉”，东长门曰“震华”。
崇祯十四年，张献忠率起义军攻占襄阳时，平毁城垛及警铺，城楼亦毁。其后御史袁继咸亲督标兵修复城垛如旧，都御史王永祚随之重建六门城楼。
顺治五年（1648年），都御史赵兆麟檄副史苏宗贵重修西门城楼，知府冀如锡重建南门城楼，同知徐腾茂、张仲重建大北门、小北门城楼。知县董上治接着重建东门城楼后，又为各城门再题别称，题东门曰“保厘东郊”，南门曰“化行南国”，西门曰“西土好音”，北门曰“北门锁钥”。
道光六年（1826年），知府周凯重修六门城楼。
光绪元年（1875年），因久雨，城垣多处坍塌，知县吴耀斗领修。二年，知县劳庆藩接手续修，直至光绪七年，知县梅冠林接修完工。
民国二十八年（1939年）日军对襄阳二城（襄城、樊城）进行过轰炸，为便于城内官民疏散，将西门南侧和南门西侧城墙连同西门、南门瓮城及城楼全部拆除。
1948年夏，国民党第十五绥靖区驻守襄阳，又临时草草修复了1939年拆除的西门南侧和南门西侧的城墙。
辛亥革命后，曾断续小修（建国前后，在襄阳城内数次发现刻有民国十六、十八年的城砖）。
1933年5月，大北门城楼被飓风摧毁。
1939年，日本侵略者对襄阳二城狂轰滥炸，为便于群众疏散，将西门南侧和南门西侧的城墙连同西门、南门月城及城楼拆除。
1945年左右，因年久失修，长门城楼坍塌。
1948年夏，国民党第十五绥靖区驻守襄阳，把1939年抗日期间拆出的西门南侧和南门西侧的城墙，临时加以垒筑，同时在城上夯筑城垛。建国后，有的单位忽视了对城墙的保护。
1958年左右，扩建东街时将东城门拆除，襄阳城独存小北门城楼。
1949年后多次维修，1977年曾大修，为之一新，更显巍峨屹立。
1970年，夫人城东侧被毁160多米。
1974年左右，将南门两侧约860米的墙体拆除。
1976年小北门东侧又被损坏120米。古城人民对城垣接连受损，无不为之惋惜。
1978年以来，市政府和有关部门已采取措施，加以保护，并拨出专款进行维修。
从1982年开始，逐年进行维修。
