鼓楼又叫更鼓楼，朝阳升起，钟声飘荡，夕阳西下，鼓声飞扬，正所谓：“晨钟暮鼓”。据史书记载，鼓楼原是为传递信息，擒贼捉盗而建。随着时代的变迁，才转变为报时的工具，报警的信号。
据史料记载，明朝的大同，楼阁林立，建筑华丽，东有和阳街的太平楼；西有清远街的钟楼；北有武定街的魁星搂；南有永泰街的鼓楼。可惜这些楼阁大部分毁于历代兵火和自然灾害，只有有鼓楼幸存下来。
据（大同县志）载：“鼓楼在府治东南街南端十字心的正中，创建于明代。”清顺治，乾隆，咸丰屡加修葺。楼面阔进深各三间，东西长18.33米，南北宽14米，高约20米，底层用青石砌成四角，当中有十字穿心门洞。上两层为砖木结构，顶楼上架放一大鼓，乃古时晚间为“声闻四达”报更时所用，故名“鼓楼”。旧时晨钟暮鼓声震古城及近郊四乡。 鼓楼与钟楼（已拆除）相配而建。1966年4月定为市级文物保护单位。
1978年秋，鼓楼进行了大规模维修，封闭十字穿心门洞，扩展楼旁马路，1985年又进行了彩绘，各种图案生动艳丽，面貌焕然一新，恢复了雄伟古朴，整洁壮丽的风貌。
在2001年，文物部门对鼓楼进行了大规模的加固、维修和彩绘，使鼓楼焕然一新。楼上有“大同古建筑摄影展览”，使人在登楼的过程中，就能了解到大同城过去的面貌：在楼下新增建了旋转楼梯，它和古代建筑互相衬托，体现了现代建筑与古代建筑统一；楼的各层檐下额枋上都绘有一幅幅生动有趣、形象逼真的精美绘画，如“桃园三结义”、“吕布戏貂蝉”等。鼓楼原有的牌匾进行了恢复，东向上为“歌风”，下为“云开春晓”，南向上为“鼓楼”，下为“声闻四达”；西向上为“振德”，下为“和声鸣盛”；北向上为“时雍”，下为“瞻云就月”。前人的牌匾，意蕴隽秀，对鼓楼起着烘云托月、画龙点睛的作用。它增加了一份韵味，增加了一份内涵，增加了一份古典的美。 样式 鼓楼耸立于大同市区内大南街南段十字口中心，建筑独特，造型优美，布局巧妙，令人叹为观止。它典雅古朴，精致秀气，使人流连忘返。不仅装点了大同市的容颜，而且烘托出了这座历史名城的古老风貌。
大同鼓楼是十字歇山顶三层楼阁式建筑，平面近似正方形，面阔进深各三间。东西长17.65米，南北宽14.55米，高约20米。各层楼檐下均置斗拱，一、二层檐下置一斗二升交麻叶拱，三层檐下为单翘三踩斗拱。每层四面辟门，四周都有回廊，外设凭拦，举目远眺，整个大同城一览无余。西北有木制楼梯，一层西南角建有楼道。底层十字穿心辟门，以通车马行人。
鼓楼四面均悬挂牌匾，南向，上匾为“鼓楼”下匾为“声闻四达”；东向，上匾为“歌风”，下匾为“云开春晓”；西向，上匾为“振德”，下匾为“和声鸣盛”；北向，上匾为“时雍”，下匾为“瞻云就月”。其下檐还另有一方匾额“天理昭彰”。现已无存。
如今的鼓楼 ，一层置放的一面鼓为云冈旅游节而制,二层置放的一面鼓为1993年鼓楼重新开放而制。一楼两鼓，使鼓楼更加名副其实，鼓楼点缀着大同，美化着古城，成为塞外名城一道靓丽的风景线，吸引了无数中外游客。
作为古都大同的建筑，以来，位于永泰街的古建筑——鼓楼的建成年代一直不明晰。记者得知，经文物专家、云冈石窟研究院院长张焯多年努力考证，这一答案在国学宝典《四库全书》中找到：大同鼓楼始建于明朝天顺七年至八年间，即公元1463-1464年。
据史料记载，明朝时大同楼阁林立，建筑华美，东有和阳街太平楼、西有清远街钟楼、北有武定街魁星楼、南有永泰街鼓楼。可惜后来大部分毁于兵火和自然灾害，只有鼓楼幸存。
以来，这座十字歇山顶3层楼阁式建筑，堪称大同古城的建筑。然而，由于有关鼓楼的史料欠缺，只有清代和民国所留的碑记，因此，其建成年代始终未能明晰，每每谈到它的建造历史，均以“始建于明代”忽略表述。
为此，云冈石窟研究院院长张焯多年来遍查古今有关大同的史料。功夫不负有心人，前不久在查阅《四库全书》时，张焯在明代吏部尚书李贤所著《古穰集》第五卷中，找到了李贤写于成化元年（1465年）的《大同鼓楼记》。按照记述，大同鼓楼的主持建造者有3人，分别为都察院右副都御史王越、总兵杨信、大同知府李福。其中，赴京恳请李贤为大同鼓楼作记之人，正是李福。根据史料内容推断，由他们共同主持修建的大同鼓楼的建造年代，应该是3人同在大同任职期间的天顺七年至八年之间，即公元1463-1464年。照此算来，大同鼓楼存世已有547年左右。
大同鼓楼始建于明，清代重修。
1978年加固修缮，并彩绘一新。
1966年4月定为市级文物保护单位。
现为省文物保护单位。
2019年10月，被国务院核定为第八批全国文物保护单位。
