古汉台位于汉中市中心，楚汉相争时期筑建，面积约8000平方米。由三级台地构成，台高7米。 刘邦驻汉中发迹而定鼎。故将国号定为汉。他驻过的高台就被后人尊称为古汉台。宋代的张少愚有“留此一坯土，犹是汉家基”的诗句，其中的“一坯土”，就是指残存的高台。清代的陈毓彩有诗云“赤帝龙兴事已陈，层台巩固尚如新。当日宫廷湮没迹，此时郡国有仁人。”
古汉台，位于汉中市汉台区东大街26号，因为这里是刘邦在汉中当汉王时的王府，所以又称古汉台。现为汉中博物馆。
镜吾池再南，是汉台南院，也就是汉台碑林，里面是博物馆重要的一组陈列，这就是被列为第一批全国重点文物保护单位的褒斜道石门及其摩崖石刻”。汉台碑林分为两个陈列室：东面是褒斜古栈道陈列室，西面是石门十三品陈列室。
走进博物馆，迎面一座高台，这就是汉王刘邦的宫廷遗址——古汉台，它高7米，坐北朝南，分三个台阶，是人工夯土建成的具有典型秦汉宫廷模式的遗址，后来人们常将这个台视作汉朝基业的象征。
古汉台的最高处，是一座三层高楼——望江楼，它就是南宋时修建的天汉楼。望江楼高17.5米，融南北建筑之长，清末民初建筑风格，是汉中标志性的古建筑。
望江楼曾是汉中的最高层建筑，据说在过去，登临三楼向南眺望，一眼就可以看见汉江，是人们饱览汉中风光的最佳去处，正如望江楼二楼榴联上写的：“汉水东流几千里，秦云北望第一楼”。现在，随着汉中城市规模的拓展，登楼已不能望江了。望江楼也已改成汉中博物馆的馆藏宗教造像陈列室。
望江楼东西两侧，分别有铜钟亭和石鼓亭，铜钟亭里放着一口很精致的大铜钟，据说是明代汉中瑞王府的遗物，为传世珍品。西侧石鼓亭内的石鼓，又名月台苍玉，玉质，传说是汉王刘邦的上马石，为“汉中八景”之一。
望江楼对面，是建于明代的桂荫堂，据说堂前那几株大树就是古汉桂，每逢中秋佳节，香飘四溢，是汉中城内寻香访桂之处。堂内陈列有汉中汉代史迹。桂荫堂东西两面的建筑称为东华厅、西华厅，分别陈列有汉中革命史迹和古字画。
桂荫堂南面，是一潭水池，这是清初所建的镜吾池。镜吾池为长方形，长13米，宽6米，中为石拱桥，分别刻有“龙”、“虎”，为汉中道署十景之一。池旁一个圆形的石头上，镌刻着一首名为《镜吾池》的诗：“池塘如镜水平芜，照得今吾即故吾。莫笑萍踪飘不定，春风一约自同趋。”
公元前206年鸿门宴后，刘邦被项羽分封为汉王，“王巴、蜀、汉中，都南郑（今汉中市汉台区）。”不久刘邦就率众从子午道来到汉中，由于当时包括汉中在内的西南地区还是蛮荒之地，刘邦心中自然不快。与刘邦同来汉中的萧何劝告刘邦说：“虽王汉中之恶，不犹愈于死乎！”且“语曰‘天汉’，其称甚美”，所以“愿大王王汉中。”刘邦听后十分高兴，于是重整旗鼓，拜韩信为大将，经过四个月的精心准备，然后明修栈道，暗度陈仓，灭掉三秦王——雍王章邯、塞王司马欣、翟王董翳，一举夺得天下。为了纪念这段历史，刘邦在取得天下之后，定国号为“汉”。
刘邦当年在汉中时的行宫遗址，就是汉台，人们仰其历史久远，又称其为古汉台。
宋朝以至民国时期，汉台为汉中府署所在地。历尽沧桑的汉台，今天已经没有汉代的建筑了，北宋张少禹曾有诗句说，“留此一掊土，尤为汉家基”，可见在北宋时汉台曾一度荒芜过。到了南宋，汉台被开发为供官员办完工之后的休闲娱乐之处。
1958年，汉中市以古汉台为馆址，建立了汉中博物馆，其建筑主要依托古汉台原有的建筑风格和布局，由自南而北逐级升高的三个院落组成，自上世纪70年代开始，相继修建了石门十三品陈列室、褒斜古栈道陈列室、东西华亭、北大门仿古建筑群，重修了望江楼、桂荫堂，整修了庭院园林，形成了以明清建筑以主的园林式风格。
