郑州黄河公路大桥是国道北京至深圳，省道郑州至滑县，郑州至常平路线的枢纽，南起郑州市花园口，离市区约10公里，北抵新乡市原阳县桥北刘奄村，全长5549.86米，是连接郑州与新乡的重要枢纽，也是河南省内跨越黄河的重要快速通道。是目前全国较长的公路桥梁，国道南北交通大通道跨越母亲河的特大桥。2012年10月8日零点起，郑州黄河公路大桥取消收费，永久免费。但是，货车在维修期间禁止通行，正常情况下，2.7米以上含2.7米、3轴以上含3轴货车禁止通行。
郑州黄河公路大桥是国道G107线北京-深圳，省道是郑州至滑县，郑州至常平路线的枢纽，南起郑州市花园口风景名胜区，离市区约15公里左右，北抵新乡市原阳县桥北刘奄村附近道路，全长5549.86米，是连接郑州与新乡的重要枢纽，也是河南省内跨越黄河的重要捷径快速通道。是目前世界上较长的公路桥梁之一，国道南北交通大通道跨越母亲河的特大桥面。
郑州黄河公路大桥南接郑花公路（郑州花园口大道），北连郑新公路，是京广公路干线上的咽喉。郑州黄河公路大桥是国道G107北京至深圳，省道郑州至滑县，郑州至常平路线的枢纽，国道南北交通大通道跨越母亲河的特大桥面。
郑州黄河公路大桥于1984年7月开工，1986年9月竣工。该桥于1987年被评为河南省优质工程，1988年被评为国家优质工程银质奖。
党和国家领导人一直对该桥建设极为重视，彭真、李鹏等先后到施工现场视察过，邓小平同志亲笔题写了“郑州黄河公路大桥”桥名，大桥建成后对促进中原地区经济发展，提高黄河南北运输能力有着极其重要的意义。
郑州黄河公路大桥南接郑花公路，北连郑新公路，是京广公路干线上的咽喉。1984年7月5日开工，1986年9月17日竣工，10月1日正式通车。按设计竣工日期提前1年零9个月。经国家鉴定验收完全符合设计要求，被评为优质工程。整个大桥设计流量（三百年一遇）为36000立方米/秒，相应水位94.78米（黄海高程）。核算流量，黄河花园口防洪标准46000立方米/秒，相应水位95.47米。正桥面总宽18.5米，行车道宽16米，两侧人行道宽各1米。南引桥面宽19.5米，行车道宽16米，两侧人行道宽各1.5米。桥型上部构造为预应力混凝土筒支梁，桥面每140～250米设一伸缩缝，以伸缩缝为分界线，计25联。下部构造为钻孔灌柱桩基础，框架式桥台，双柱式桥墩。桥孔布局137孔。全桥共圬工体积为14万多平方米。因大桥地处郑州黄河处，故名“郑州黄河公路大桥。”
郑州黄河公路大桥的建成通车，从根本上解决了郑州黄河公路老桥长年堵塞的严重问题，使行人车辆畅通无阻。这不仅对黄河两岸的工业、农业的发展和人民群众的日常生活及社会交往起到极大的作用，而且对促进祖国南北的京广干线公路运输，也会发生重要的影响。
根据2008年2月国家审计署办公厅公布的一份名为《18个省市收费公路建设运营管理情况审计调查结果》2号公告，郑州黄河大桥总投资为1.78亿元，其中银行贷款7100万元，该贷款已于1996年通过收费全部还清。但截至2012年1月，过往车辆根据型号不同被分别收取10元/次-80元/次不等的通行费，位于该大桥南端的一个通行收费公示板显示，郑州黄河大桥的收费起止日期为：2000年12月28日至2020年12月27日。
根据国务院2004年颁布的《收费公路管理条例》有关规定，若该公路为政府还贷公路，那么如果其在批准的收费期限届满前已经还清贷款、还清有偿集资的，必须终止收费，郑州黄河公路大桥早在1996年便已还清贷款，必须停止收费。
2011年上半年，郑州黄河大桥为中原高速贡献了近1.3亿元的通行费收入，之前的2010年，则贡献了高达2.4亿元的收入。统计发现，自1997年以来，中原高速至今已收费高达16亿元之多。而如果以2010年的数据计算，该大桥还能在以后的时限内继续收费高达24亿元。
关于郑州黄河公路大桥的收费问题，包括交通部、河南省发展计划委员会、河南省财政厅、河南省交通厅等诸多部门均对其有明文规定，因此，虽然民间对取消该桥收费呼声颇高，但由于该桥收费“并不违规”。河南省交通运输厅对于郑州黄河公路大桥之所以很难被取消收费的一个重要原因是，如果取消该桥收费，将很可能对该桥造成巨大交通压力，甚至出现拥堵、堵塞等局面，难以通行，还会使该桥迅速沦落为危桥。
从2012年10月7日河南省收费公路专项清理工作领导小组召开的新闻发布会获悉，自2012年10月8日零时起，郑州黄河公路大桥终止收取通行费，这意味着两岸的交流将更加便捷。时，河南省交通厅等部门将对行驶郑州黄河公路大桥的3轴以上(含3轴)大型载货车辆实行分流绕道行驶。
违规收费14.5亿
1984年郑州黄河公路大桥开工建设，1986年9月30日正式建成通车。建成后，郑州到新乡的里程比走老桥缩短13公里，但小轿车一次通过收费10元也让沿线居民颇有怨言。尤其是2008年2月27日，国家审计署对18个省市收费公路建设运营管理情况审计结果显示：总投资1.78亿元的郑州黄河公路大桥，1996年已经全部还清贷款，违规收费14.5亿元。这项调查结果引起轩然大波，之后的几年，不时有人大代表、政协委员建言，希望撤销郑州黄河公路大桥收费站。
