14岁开始在石景山一个工厂给人家看门，干了一年多；后来学过电焊，在饭馆刷过碗，在海碗居和孔云龙一起当过三四年服务员。
2004年，岳云鹏在打工的饭店碰见了去吃饭的郭德纲，随后开始了他的相声演艺生涯。为了说好相声，岳云鹏曾经在大冬天站室外拿着《法制晚报》大声朗读，练习普通话；在小剧场打杂时，也经常通过看别人表演来学习。
2005年，岳云鹏首次登台，表演《杂学唱》。
2007年，岳云鹏在上海体育馆演出，表演《武训传》。
2008年，岳云鹏参演电影《县长老叶》，饰演棋巡警。
2012年，岳云鹏主演卢卫国执导的喜剧电影《就是闹着玩的》，饰演蔡宝强。
2013年，岳云鹏在北京举办相声专场。
2014年，岳云鹏首次登上央视春晚，参演小品《扰民了你》并获得春晚节目三等奖。同年，岳云鹏在上海、西安、石家庄等地举办了相声专场。
2015年2月18日，岳云鹏第二次登上央视春晚，与孙越一起表演相声《我忍不了》。同年出演喜剧电影《煎饼侠》和电视剧《先生，你哪位》，其改编的《五环之歌》也成为了《煎饼侠》的推广曲。 12，加盟CCTV一套明星户外励志体验真人秀《了不起的挑战》和浙江卫视原创户外真人秀《西游奇遇记》。
2016年1月，加盟东方卫视明星喜剧竞赛真人秀《欢乐喜剧人第二季》。 4月，主演电影《大闹天竺》。5月，加盟电影《从你的全世界路过》，出演“猪头”。7月，岳云鹏携手袁姗姗合作主演喜剧片《疯岳撬佳人》，同月，友情客串冯巩执导的电影《幸福马上来》。8月，主演电影《欢乐喜剧人》。9月，加盟浙江卫视喜剧竞演综艺节目《喜剧总动员》。 同月，主演电影《断片之险途夺宝》，饰演“海豚亲妈”海豚训练员阿乐。 12月，加盟江苏卫视户外明星挑战类真人秀《我们的挑战》。
2017年2月，加盟浙江卫视美食传情感恩真人秀《熟悉的味道第二季》。 4月，主演电影《妖铃铃》，饰演徐天宇。8月，主演电影《祖宗十九代》，饰演贝小贝。10月，主演袁和平执导的枪战动作电影《老家伙们》。 12月，主演郭德纲监制，束焕、邵丹联合执导的喜剧电影《鼠胆英雄》，饰演闫大海。
2018年4月，加盟江苏卫视音乐唱作真人秀《无限歌谣季》。 6月，加盟优酷《SNL》中国版综艺节目《周六夜现场》，担任节目首席卡司献梗。7月8日，薛之谦和岳云鹏合作的原创单曲《醒来》，获得了由酷狗音乐授予的最受欢迎创作单曲奖。
2018年5月10日晚，岳云鹏晒与妻子郑敏的合影照片。
2018年5月1日，岳云鹏妻子郑敏在网上晒出一张与岳云鹏的合照，并配文称：“这个角度拍照片我的自信不知道从哪里来的。“照片中，岳云鹏亲昵地和妻子郑敏脸贴着脸，一手还搂住妻子的脖子，非常亲昵。照片中的郑敏，皮肤白净，满脸洋溢着幸福。
2011年4月26日，德云社演员岳云鹏在三里屯的郭家菜与妻子郑敏举办婚礼，郭德纲、于谦带领德云社三个演出队的全体成员出席了婚礼。
当事业与亲情发生冲突，他注重大局，忍泪诠释戏比天大，尊重艺术更显孝心。（岳云鹏丧父坚持登台 人民网评）
岳云鹏学习相声是非常刻苦的，而这正是促使他成功的主要原因，他早晚能成为一个大角。（郭德纲评）
岳云鹏的演技真的很好。他一天比一天演的好，到最后完全融入电影角色中了。在《就是闹着玩的》的收场戏时他一边唱一边哭，都把我给演哭了。（于谦评）
薛之谦用“天道酬勤”这四个字来表达对岳云鹏的赞赏“从一个小饭馆一路走到现在，我觉得他很不容易，所以说'天道酬勤'这四个字很重要！”（薛之谦评）
