刘心悠（Annie Lau），1981年4月1日出生于中国台湾新北，香港演员、模特。加拿大温哥华Emily Carr Institute of Art and Design修读产品设计毕业。
2004年，拍摄“中华航空”电视广告。2006年，凭借电影《阿嫂传奇》提名香港电影金像奖最佳新演员。
2008年，出演台湾偶像剧《幸福的抉择》、《幸福的味道》和电影《爱到底》。2011年，刘心悠在穿越剧《步步惊心》中饰演马尔泰·若兰。2012年，与郭富城主演电影《百年浮城》，与张智霖合作电影《天生爱情狂》 。2013年，参演《唐宫燕》饰演孟芙 。2014年，在《步步惊情》中饰演马伊诺。2016年，主演爆笑爱情喜剧《我的老婆是明星》定于4月8日在内地率先浪漫献映。2017年，拍摄《宫心计》续集《深宫计》 。
2004年，拍摄“中华航空”电视广告。2005年，参演电影《阿嫂》，凭借《阿嫂传奇》提名2006年香港电影金像奖最佳新演员。
2006年，与郭品超、柏原崇、濑户朝香等合作恐怖鬼片《黑夜之鬼邻》，该片是香港、日本、泰国三地三个故事组成的一部恐怖片。
2007年，刘心悠出演《大电影2.0之两个傻瓜的荒唐事》，与姚晨、谢娜、黄渤等合作。
2009年，刘心悠与蓝正龙、柯有纶等合作爱情电影《爱到底·华山24》，与蓝正龙在剧中饰演一对情侣；同年，参演《鱼狗》，出演陈小幸一角，与张雁名在剧中饰演一对亡命鸳鸯。
2011年，刘心悠与刘诗诗、吴奇隆等演员合作穿越剧《步步惊心》，饰演马尔泰·若兰一角。
2012年，刘心悠与刘庭羽、杨恭如、惠英红合作中国大陆电视剧《唐宫燕》出演孟芙 ；11月，主演电影《天生爱情狂》 。
2013年，刘心悠与谭耀文、穆婷婷联袂出演神话剧《土地公土地婆》的第三单元《美人照镜》，饰演朱慰慈。
2013年9月10日，主演都市青春喜剧电影《4B青年之4楼B座》在中国大陆上映。
2014年，出演《步步惊情》，饰演马伊诺/整容后的蓝兰。7月，主演张家辉首次执导的灵异电影《盂兰神功》。
2016年，主演爆笑爱情喜剧《我的老婆是明星》定于4月8日在内地率先浪漫献映。
2017年，主演古装剧《宫心计》续集《宫心计2：深宫计》，饰演元玥 。同年11月，主演电视剧《守护神之保险调查》，饰演杜心茹 。
2018年，参与由尔冬升监制，冯志强执导，古天乐主演的电影《犯罪现场》，饰演雀鸟专家。
刘心悠把《步步惊心》若兰这位痴情美女演绎的淋漓尽致，一颦一笑都扣人心弦，被称赞为“最美古装扮相”（东方网、重庆晨报评） 。
刘心悠拥有着白羊座女孩最典型的特点：活泼开朗、热情率直（每日新报评） 。
