安布希曼加的皇家蓝山行宫位于马达加斯加首都塔那那利佛北20公里，由皇城、皇家墓地和一组祭祀建筑群组成。王宫为木质结构，建筑在石砌的台基上，长约7米，宽6米，屋顶由一根10米长黄檀木支撑，双层黄檀木板为壁，每块板宽40到45厘米，厚7厘米，共计110余块木板。从地基痕迹看，原来房屋分隔成5间，现室内陈设两张木床。一张为高脚木床，须登梯而上，是国王所用；另一张木床是后妃所用。沿着墙壁陈列3个多层架，架子上有菜刀、油灯和黏土制成的碟子等物，还有当年用作炉灶的5块石头、一只7根叉的烤肉架。板墙上挂着国王用的一只双刃标枪、3支单刃标枪、一把马刀和3支牛角等兵器。2001年作为世界文化遗产列入《世界遗产名录》。
安布希曼加是马达加斯加古城，位于首都塔那那利佛北20公里，是一座树木茂密的山庄，称“蓝色山丘”。因为这里有王宫和皇室陵寝，又称“圣城”。几个世纪以来，记录了梅里纳王国历史的安布希曼加皇家蓝山行宫，由安德里亚南普伊奈梅里纳国王所建，是他1788-1810年执政时的宫殿。王宫坐落山头，由皇城、皇家墓地和一组祭祀建筑群组成， 是马达加斯加现存较古老而又较为完整的王宫。 “圣城”地势险峻，防卫坚固。护城沟周长2500米，围墙有7个隘口，每个隘口都修了石结构城门。现存比较完好的是东面的安巴图米桑加纳城门。城门上端建有圆草顶、红墙壁的瞭望亭。城门为单独一块圆石板，直径4．5米，厚0．3米，晨开夜闭，每次开关都必须几十人推滚。安德里亚纳姆波伊尼麦利那国王于1810年死在塔那那里佛。根据他的遗嘱，安葬于此，但是法国殖民局在1897年将国王的遗体移葬于塔那那里佛王宫陵墓。
据记载马达加斯加岛历史始于公元7世纪，住民的祖先是来自印尼的婆罗洲，他们先从印尼前往印度，再由印度前往东非。那时阿拉伯人在其西北方海岸建立了贸易点，而与欧洲人的接触则始于16世纪，葡萄牙船长第奥古·迪亚士（Diego Dias）在他的船脱离了前往印度的船队之后看到了这座岛。17世纪末，法国人在东海岸建立了贸易站。
16世纪末，梅里纳人（Merina）在马达加斯加中部建立了梅里纳王国，他们是印尼马来人的后裔。到1790年代早期，梅里纳的统治者在包括海岸在内的岛屿的大部分地区建立了政权。早期梅里纳人的起源不详，15世纪时进入马达加斯加的中央高原，不久便在该地建立一个小王国。早期梅里纳统治者筹组了庞大的灌溉计画，排出当地沼泽之水，并使受灌溉的农田里得以种植水稻。16世纪初女王拉弗海(Rafohy)及其继位者在位时，梅里纳人的统治逐渐扩展到整个中央高原。
安德里亚南普伊奈梅里纳( 或称南普纳，1787∼1810年在位)是第一个巩固权力、统一王国的梅里纳君主。1794年梅里纳王国发展为中央集权的封建国家，并于19世纪初统一全岛，建立马达加斯加王国。安德里亚南普伊奈梅里纳在位时进行了一系列政治及军事改革，1817年，梅里纳统治者与毛里求斯的英国统治者达成协议废除奴隶交易，这成为马达加斯加经济上的一件大事。作为回报，岛国接纳了英国军队和经济援助。英国人的影响在几个地区非常大，梅里纳皇室也因此改变信仰，开始信奉长老教会、会众制（Congregationalism）和英国国教会。
