因为睡美人版本众多，以下仅叙述夏尔·佩罗版本和格林兄弟版本的内容。
睡美人是一个王后所诞下的孩子。王后非常高兴，邀请了人类和仙子族的各方好友前来盛宴。却没有邀请邪恶的女巫卡拉波斯。此事被心怀嫉妒和忿恨的女巫知悉，便不请自来，以“公主会被纺织机的纺缍刺破手指而丧命”的诅咒作为礼物。幸而紫丁香仙子未献上祝福，她把女巫的毒咒缓解，使公主不会死掉。但公主仍会沉睡，直至有一个真心爱慕公主的人前来献上亲吻，公主才会醒过来。
于是，国王下令禁止使用纺缍。然而公主十五六岁那年正好在一座古塔中碰到了一个正在用纺锤纺线的老婆子，公主一挨着纺锤即倒在了地上。诅咒成真，公主一直在林中沉睡，四周的藤蔓荆条成为公主睡床的帘帐。
年复一年的过去，直至有一天，一个年轻的王子路过，兑现了仙子的祝福，把公主吻醒。城堡中的所有人都苏醒过来，继续做着原先没做完的事情。自始，王子公主就过着幸福的生活。
不过佩罗的版本并未就此结束。婚后公主生下了两个孩子，分别取名晨曦（Aurore）和阳光（Jour）。国王的母后是个妖精，一次趁王子外出打仗，她便想把公主和两个孩子吃掉。但总管因不忍心而抗命，分别用羔羊和牝鹿蒙骗了母后。不过母后最终发现了真相，正当她准备将公主和孩子扔进放满癞蛤蟆和毒蛇的大木桶时，国王及时赶回。看到自己的行径被发现，母后自己气急败坏地投进了木桶，被毒蛇吃掉。其他人则幸福快乐地生活了下去。
（国内翻译流传版本)
以前，有个国王和王后一直没有孩子，他们为此非常伤心苦恼。有一天，王后正在河边散步，一条小鱼把头浮出水面对她说：“你的愿望就会实现了，不久你就会生下一个女儿的。”过了一段时间，那条小鱼所预言的情况真的实现了，王后真的生下了一个非常漂亮的女儿。国王高兴得时时刻刻爱不释手，决定举行一个大型宴会。他不仅邀请了他的亲戚、朋友和外宾，而且邀来了几乎所有的女巫师，让她们为他的女儿送来善良美好的祝愿。他的王国里一共有13个女巫师，而他只有12个金盘子来招待她们进餐，所以他只邀请了12个女巫师，留下一个没有邀请。
盛大的宴会结束后，各位来宾都给这个小公主送上了最好的礼物。女巫师们一个送给她美德，另一个送给她美貌，还有一个送给她富有，她们把世人所希望的，世上所有的优点和期盼都送给了她。当第11个女巫师刚刚为她祝福之后，第13个女巫师，也就是那个没有被邀请的女巫师走了进来，她对没有被邀请感到非常愤怒，她要对此进行报复，要献上她恶毒的咒语。所以她进来后就大声叫道：“国王的女儿在15岁时会被一个纺锤弄伤，最后死去。”所有在场的人都大惊失色。可是第12个女巫师还没有献上她的礼物，便走上前来说：“这个凶险的咒语的确会应验，但公主能够化险为夷。她不会死去，而只是昏睡过去，而且一睡就是100年。”
国王为了不使他的女儿遭到那种不幸，命令将王国里的所有纺锤都收上来，又把它们全部销毁。随着时间的流逝，女巫师们的所有祝福都在公主身上应验了：她聪明美丽，性格温柔，举止优雅，真是人见人爱。但恰恰在她十五岁的那一天，国王和王后都不在家，公主单独一个人被留在王宫里。她在宫里到处穿来穿去，大小房间都看完了，最后，她来到了一个古老的宫楼。宫楼里面有一座很狭窄的楼梯，楼梯尽头有一扇门，门上插着一把金钥匙。当她转动金钥匙时，门一下子就弹开了，一个老太婆坐在里面在忙着纺纱。公主见了说道：“喂！老妈妈，您好！您这是在干什么呀？”“纺纱。”老太婆回答说，接着又点了点头。
“这小东西转起来真有意思！”说着，公主上前也想拿起纺锤纺纱，但她刚一碰到它，立即就倒在地上失去了知觉，以前的咒语真的应验了。
然而，她并没有死，只是倒在那里沉沉地睡去了。国王和王后正在这时回来了，他们刚走进大厅也跟着睡着了；马厩里的马，院子里的狗，屋顶上的鸽子，墙上的苍蝇，也都跟着睡着了；甚至连火炉里的火也停止燃烧入睡了；烧烤的肉不炸响了；所有的一切都不动了，全都沉沉地睡去。
不久，王宫的四周长出了一道蒺藜组成的大篱笆，年复一年，它们越长越高，越长越茂密，最后竟将整座宫殿遮得严严实实，甚至连屋顶和烟囱也看不见了。
于是，关于这个王国流传开了这样一个传说，一个漂亮的正在睡觉的公主的传说，人们所说的公主其实就是国王的女儿。从那以后，有不少王子来探险，他们披荆斩棘想穿过树篱到王宫里去，但都没有成功，不是被蒺藜缠住就是被树丛跘倒在里面，就像是有无数只手牢牢地抓住他们难以脱身一样，他们最终都痛苦地死去。
许多许多年过去了，一天，又有一位王子踏上了这块土地。
这天，时间正好过去了100年，所以当王子来到树篱丛时，他看到的全是盛开着美丽花朵的灌木，他很轻松地就穿过了树篱。随着他在前面走，身后树篱又密密地合拢了。
他继续向里寻去，一切都静得出奇.终于，他来到古老的宫楼，推开了玫瑰公主在的那个小房间的门。玫瑰公主睡得正香，她是那么美丽动人，他瞪大眼睛，连眨也舍不得眨一下，看着看着，禁不住俯下身去吻了她一下。就这一吻，玫瑰公主一下子苏醒过来，她张开双眼，微笑着充满深情地注视着他，王子抱着她一起走出了宫楼。
一切也都恢复了往日的模样。不久，王子和玫瑰公主举行了盛大的结婚典礼，他们幸福欢乐地生活在一起，一直白头到老。
虽然现今夏尔·佩罗的版本流传最广，但这一版本实际上改编自吉姆巴地斯达·巴西耳收录于其《五日谈》中的故事《太阳、月亮和塔利娅》。不过佩罗对巴西耳的故事进行了大幅改写。
巴西耳的故事主要是写给王公贵族以及成人的。故事中，塔利娅（睡美人）的沉睡不是因为诅咒，而是预言；苏醒过来不是因为王子的亲吻，而是王子强暴了她，使她生了两个孩子，之后其中一个吮吸了她的手指，将使她入睡的亚麻吸走；仇视她的亦不是国王的母亲，而是国王的妻子。
《睡美人》的起源还可以上溯到比这更早的中世纪小说《佩塞福雷传奇》（Perceforest）中。王子特洛伊勒斯（Troylus）与泽兰丁娜（Zellandine）相爱，而泽兰丁娜曾被女神忒弥斯（Themis）诅咒会在某一天沉入深睡，后来诅咒应验。特洛伊勒斯找到了泽兰丁娜并与之交合，使之怀孕。之后泽兰丁娜生下的婴儿吸出了她手指的亚麻。通过戒指泽兰丁娜得知了孩子的父亲是特洛伊勒斯，并最后嫁给了他。
在更古老的《沃尔松格传说》（Völsunga saga）中也可以发现这则故事的影子。
