郑成功纪念馆座落在日光岩北麓，建于1962年2月1日，郑成功收复台湾300周年纪念日，馆址及周围绿地占地计13000平方米，其中主楼展厅2200平方米，陪楼展厅及资料研究室500平方米，馆匾是郭沫若先生亲笔题写的。
郑成功纪念馆在海内外富有盛誉和影晌，它对促进祖国统一大业起了积极的作用。
郑成功纪念馆内除序厅外，有《郑成功青少年时代》、《报国救民、举义抗清》、《中国宝岛-台湾》、《跨海东征-驱荷复台》、《毕路蓝缕-开发台湾》、《大义彪炳-流芳百世》、《民族精神,激励后人》七个陈列室。展出各种文物、文献、资料、照片、图表、绘画、雕塑、模型等800余种，系统地介绍郑成功光辉的一生。
在庄严的陈列大厅里，人们可以看到一尊郑成功的全身塑像。这位将军身披战袍，手按佩剑，昂首迈步，雄姿英发，令人肃然起敬。塑像的两旁，陈放着他当年所用的铜炮、铁炮和战船的模型。郑成功塑像伫立厅中，使我们仿佛看到他正威武地站在船上指挥台，指挥大军船乘风破浪，浩荡东征；仿佛看到中华儿女，为收复祖国神圣领土，正冒着炮火奋勇前进.....
在陈列橱里，有郑成功佩带的玉带、龙袍残片、鞋子、图章等遗物。
在诗画资料中，有郑成功的诗作及其手书、《郑成功与王忠孝对奕图》、《海上见闻录定本》、延平王户官杨英的《先王实录》以及《稗海纪游》等，其中《海上见闻录定本》（共两册）是1960年在同安发现的一部抄本，是非常珍贵的历史资料。
在字画资料中，有广泛流传于福建、日本、东南亚一带的郑成功诗作及其手书，有“郑成功与王忠孝对弈图”等。
在史料陈列橱里，还有《被忽视的台湾》一书的图片。
此外，还有双龙铜炮，以炮身饰有两条游龙而命名的。
“漳州军饷”也是吸引众多观众的珍贵文物之一。这是郑成功铸造的银币，银币上的花押象个奇特的图案。据郭沫若同志考证，是“朱成功”三个字的合书。这一重要发现，使郑成功铸造银币的史实为大家所公认，并把我国铸造银币的历史推前了将近二百年。
周二-周日：8:30-16:45（16:30停止入场）
周一：闭馆
乘市公交27路(厦门机场发车)；3路、19路、28路(厦门火车站发车)；31路、806路、812路(厦门市长途汽车站发车)，到厦门轮渡下车，换乘厦鼓渡轮至鼓浪屿上岸，由龙头路转永春路进日光岩景区西林大门，即可寻到位于日光岩北麓依山而建的郑成功纪念馆。
郑成功是我国明清初著名的民族英雄，原名森，字明俨，号大木，福建南安石井人，公元1624年生于日本平户海滨，七岁回国，年少好学，有大志。公元1645年，南明隆武皇帝在福州接位，见郑森年轻有为，少年英俊，气宇轩昂，忠心不二，封忠孝伯，授招讨大将军，赐他姓朱，改名成功，因此民间尊称他为"国姓爷"。1653年南明永历皇帝又封他为"延平王"。
