羊哺玉雕位于双阳路大门广场，为汉白玉雕塑，像高1.6米，连底座为2.6米，像体为母羊哺乳幼羔，公羊在旁守护，1987年竖立。玉雕北侧原有喷水池，面积120平方米，池内装有各种喷头29只，彩灯16盏。雕塑和喷泉意寓杨浦（羊哺）涌泉之意。2001年，喷水池被填没，并将羊哺玉雕移至喷水池原址，筑台重竖。
假山瀑布位于园西北，主干道正中，山体为黄石叠砌，高3.5米，占地1460平方米。假山下有洞可通行，山上有人工瀑布泻入山前小池。池中育睡莲，池畔散置黄石，植黄馨、青枫、郁李、石楠、黑松、罗汉松等树种。池前有一卵石地坪，春展杜鹃，秋列盆菊。山后两侧有罗汉松、广玉兰、水杉、平头赤松、桂花、海棠等组成的混交林。
香远荷池、廊桥观鱼位于园西，假山瀑布之南，面积2000平方米。一座长19米，宽2.5米的曲桥水坝，把荷池分隔成东西两部分，中有管道相通并连接外湖西塘。西部育荷，东部养鱼。东部池心置一陶制金鲤，鲤口可喷水。池南岸有蔷薇花架，西连曲桥，东接观鱼廊（绿波廊）。观鱼廊面积70平方米，混合结构，平顶，天蓝色瓦檐，东西走向，呈弧形，凹面朝南，前有小池，植草养鱼，游人可在廊中凭栏观鱼赏景。北岸土丘上有一香远亭，面积23平方米，圆形、重檐、彩瓦，亭侧绿茵环抱，亭前湖石缀景，散栽松、黄杨、菠萝、丝兰等乔灌木，亭东有大片桂花林，置身亭中，夏赏荷花，秋闻桂香。
大草坪地处公园中部，又称中央景区，面积4000平方米。地面铺植马尼拉草，四周栽梧桐、乌桕等高大树木遮阳。坪东土丘起伏，林木覆盖，有碎石小径西起小松坡，经木香棚，过黑松林，东抵水杉林，所经之处缀植粗榧、杨梅、黄馨、石楠等乔灌木，遍植地被，两侧铺草皮，是园中主要景区。松林北侧，有座松风亭，面积23平方米，六边形，攒尖顶，翘角，彩瓦飞檐，挂落饰飞禽图案，亭两侧有花坛，栽花桃、山茶、海棠、腊梅等花灌木，亭前对植龙柏，地面铺地被植物。
愉湖风光位于公园中部北侧，面积3.2万平方米，两条土堤将愉湖分为里湖、外湖东塘和外湖西塘三部分。东西向的长堤有多处弯曲，又名曲堤，堤长160米，上有石径。东端的锦带桥，架于里湖与外湖东塘之间，与东岸相连，系三孔石拱桥，长15米，宽2.5米，桥身两侧各有4个青石龙头。桥西为一椭圆形半岛，岛上树木茂盛，并有湖石点缀。由此向西，有一紫藤长廊架于堤上。廊长53米，宽4.8米，廊下有石凳，可供游人小憩。廊北至湖边种女贞、夹竹桃、海桐等树丛。穿廊而过便是一座长100米、宽2.5米的单孔石桥，游船从对岸的船坞进出，大都要从这座桥下经过，故名迎舟桥。长堤以北称里湖，东部湖面宽阔，游船码头就建在里湖东岸，西部狭长似小河，水体面积约7000平方米。湖东为竹林，旁有石笋，高3米，宽1.5米，上书“竹径”两字。北岸林带以水杉为主，配以香樟、黑松、棕榈、蚊母、珊瑚等乔灌木。长堤弯处有一座亭隐于竹丛树林之中，甚是幽静。长堤以南称外湖，一条南北向的柳堤把外湖分隔成东塘和西塘。东塘面积2万平方米，西塘面积5000平方米。柳堤南起映波桥，北汇长堤于压堤桥，全长近100米，堤中间铺石径，两侧植草皮，湖边栽桃、柳，配以石榴、栀子、红叶李、水杉、罗汉松，并散置山石。映波桥介于外湖东西两塘之间，系三孔石拱桥，长21米，宽2.5米。桥南石径西侧丛植劲松，伴以红叶李，石径东侧的大花坛中堆砌一座假山，周围植紫藤、西府海棠、罗汉松、紫玉兰。压堤桥系单孔石拱桥，长14米，宽2.5米，桥下是里湖与外湖西塘的通道。外湖东塘中有东西双岛，两岛相距50多米，西岛面积约5000平方米，岛上种植柳树、夹竹桃、棕榈、合欢、箭竹、海州常山、美人蕉和地被植物。岛的南端有一座面积12平方米的雨春亭，砖木结构，六角、朱砂筒瓦、翘角飞檐，隐于绿荫丛中，羞露真容。东岛面积2000平方米，岛上种合欢、水杉、丝棉木、珊瑚树等。
枇杷园位于园中部，介于愉湖与大草坪之间。园中三座土丘绵延起伏，小径蜿蜒，面积230平方米。园内果树以枇杷为主，还有银杏、枣树、柿子、柑橘等，花有腊梅、黄馨、木槿、芙蓉、玉兰、紫荆、山茶、桂花，并散栽龙柏、喜树、槐树等乔木。此处因果树较多，故又名“花果山”，也是一处闹中取静的场所。
碧水榭位于外湖东塘南岸。以前这里是游船码头，1989年改建为碧水榭。水榭是由5座六角亭及方亭、游廊、曲桥各一座组合而成的连体建筑，面积190平方米。西端4座六角亭建在一狭长半岛上，沿湖亭柱均竖于水中，另一座六角亭建于湖面之上，又名湖心亭。五亭之间有水上游廊相连接，廊长12米，宽6.5米。湖心亭另有曲桥通向方亭，再沿石径东行即达红石紫藤花架。五亭中有四亭为平顶，紫砂筒瓦，披檐；中亭及方亭为坡顶，翘角飞檐，砖石梁柱，一面毛石墙，配以花棂，古朴典雅，造型新颖。水榭东侧的紫藤花架为东西走向，滨水而建，长40米，宽4米，面积160平方米。花架支柱由不规则的红石块叠砌而成，粗犷之中又显秀色，故名红石紫藤花架。
高坡花带位于公园南部，是一片坡地，一条混凝土小路贯穿其间，路两旁皆为花境。东侧堆土成丘，以小径分割为三个林区，主体树种为龙柏、香樟、粗榧等高大乔木，由北向南配植海棠、红叶李、桂花、紫荆、紫薇、石榴、夹竹桃、等花灌木。土丘之上，有一圆亭，面积23平方米，淡绿色水泥梁柱，绿色琉璃瓦，瓶形顶，亭内两旁有扶王靠，中置混凝土桌凳。亭外三面丛植雪松、水杉，东南面为一大片草坪。花带西侧有一圆形花坛，占地约500平方米，以孤植的大雪松为圆心，四周分层环植月季、矮大理及其他花草，远观花坛，极似八卦图形。花坛南面以珊瑚树丛为障景，群植雪松、罗汉松、红叶李、柳树、腊梅，北面与花带之间有一片草坪过渡。
牡丹园位于公园西南隅，系1990年将原金鱼养殖场、翠竹院和池塘以及1980年之后征用的卢家门部分土地合并改建而成，占地面积1.3万平方米。初名卢园（意寓卢家门），并题刻于太湖石上竖在园门花坛中。后因园名更改，刻石已不存在。此园东、北两侧以栅栏与公园其余部分相隔，西南两侧与厂房、商店、民居为邻，形成一处独立的景区，习称“园中园”。园中地形蜿蜒起伏，遍植杜鹃、山茶、紫荆、香樟、松、柏、翠竹。三株从杭州移植来的罗汉松，树龄都已百年以上，经过精心养护，枝繁叶茂，苍劲之中仍显青春。园北有莲池，西有护城河，均以湖石筑岸。湖水之中建有一座圆形大厅，玻璃幕墙，上下两层，大厅西侧有附亭，亦为滨水而建。另有一座全透光玻璃花棚，相互之间有曲桥、过道廊和石径相连接，是一组中西结合的现代建筑。园中央矗立的一座圆亭，却是中式仿古建筑，混凝土结构，黑色仿古尖顶，北面为入口台阶，另三面置靠凳，亭南有一片临湖草地可健身。此园初衷是欲建一座综合性展览馆，建成后曾举办过几次专业性和群众性花卉盆景展览，对推动群众植树养花、爱绿、护绿活动起过一定的作用。1999年11月，从山东菏泽引进牡丹4000株、芍药2000株植于园内，其中有名贵品种‘豆绿’、‘青池’、‘蓝田玉’、‘春红争艳’、‘冠世墨玉’等，为市民提供了一处观赏牡丹的场所，园名亦随之改为牡丹园。
方亭池景位于公园东南围墙附近。小池面积200平方米，四周以黄石驳岸，临池植柳。池北的一片小草坪上以湖石缀景。池南有棕榈、海棠、夹竹桃树丛。池西岸有一方亭，大半置于池上，面积16平方米，混合结构，翘角飞檐，亭内设扶王靠，亭西北为一大片松樟混合林和灌木丛，还夹有两块草坪。
园址原系农田、坟地和水塘，中有北马桥、卢家门、王家宅基等几个小村落。
1952年以后，附近陆续建起长白、控江、凤城、鞍山等新村。为给周围居民提供一处游憩场所，上海市人民政府决定在这里建一座公园。建园工程由上海市园林管理处市东公园管理区负责组织实施。1956年11月，先征用双阳路以东、隆昌路以西、控江路以南、唐家浜以北的12.47万平方米土地进行初建。
1957年初动工，1958年1月24日竣工开放。原名控江公园，不久根据群众意见更名为杨浦公园。此后，曾多次进行扩建和局部改建，其工程均由杨浦区园林管理所承担。1958年10月，征用隆昌路以西、唐家浜以南6.47万平方米土地用于公园扩建，1959年扩建工程完成。1959年还征用了王家宅基附近2000平方米土地建成了动物园。公园早期建设因受资金制约，都是因陋就简，道路、地坪多以砂石、煤屑铺设，湖边很少的驳岸，桥梁、亭、廊等园林建筑大都为竹木结构，花木品种也比较单调。1960年以后，陆续修筑湖池驳岸，并翻建道路、地坪，改建桥梁、亭、廊，增添各种游乐设施。1975年穿园而过的唐家浜及其支流因受工业废水污染出现黑臭，影响园容，填没后扩大土地3600平方米，经过造景，当年就成为高坡花带景区的一部分。
1980年，兰州苗圃被征他用，作为补偿，将卢家门及其附近的1.14万平方米土地分批征用后并入公园。1984～1986年，先后将愉湖的4座竹木桥改建为石桥。1997年投资100万元，在公园北侧实施破墙透绿工程，拆除控江路旁385米长的公园砖砌围墙，改建为金属制作的艺术栅栏，并将人行道与公园之间3460平方米土地辟建为绿地，遍植松、柏、翠竹、香樟、棕榈和花灌木，铺设地坪，置石桌、石凳，安装各类灯光，使这里成为绿色休闲活动区，让公园内外景色和谐地融为一体，扩大了游人和路人的视野。1998年，又将公园东侧临隆昌路的围墙改建为透视墙，并布置成科普画廊。
1981年起，逐年在树丛、林间、路边种植麦冬、葱兰、石蒜、石菖蒲、鸢尾、萱草、二月兰等地被植物，到1990年已有12个品种，2000年又增加到30余种。2002年，还引进一批新优品种，使园内基本做到有土皆绿。
