袁崇焕枉死后被父亲的旧部救出，这时他还只是一个七岁的小孩子。
后来朱安国等袁崇焕旧部成员教他读书写字，并打好武功根基，好让他为父亲袁 崇焕报仇。
多年后他从李自成部下的崔秋山学到「伏虎掌」。
及后机缘巧合下更拜了「华山派」的掌门「神剑仙猿」穆人清为师，并在华山上从「铁剑门」的「千变万劫」木桑道长和「金蛇郎君」夏雪宜的金蛇秘笈中学得一身惊人的武功。
多年后，袁承志已成了一个武功高强的青年人，下山后，他行侠仗义，结识红颜知己夏青青，并在七省豪杰的支持下成为武林盟主，协助闯王起义并帮助闯军攻破明王朝首都北京。
后来李自成入京，眼见闯军腐化，义兄李岩惨死，因而与青青、何惕守和其他朋友们收复一座位于渤泥国（今文莱）附近、荷兰所殖民的大岛屿，从此隐居海外。
童年的袁承志义勇聪明，十分可爱，但是长大了的袁承志却相当乏味，一副正人君子的模样，动不动教训人，但有时又过于自负，近乎浮滑，例如挟着鸡腿表演“两仪剑法”就是。这个人物被金庸更好地诠释出了人的成长变化，心理上的变化。
《碧血剑》故事开始便是袁承志的苦儿历险记。袁承志找不到崔秋山和哑巴的踪影后，便茫然无主地放声大哭。他还是个孩子，就太早品尝到了人生中生离死别的痛苦，太早就彷徨无依。这是他命运和人生的悲剧，这造成他日后并没有做出大的成绩来的原因。
袁承志少年失持，长大后反而消失了许多锋芒。郭靖还有母亲和江南七怪的看护，杨过自己干脆自生自灭，在社会上讨生活，反练出一种狠劲，这与袁承志不相同。
苦难有时候反而会使孩子过早地表现出成人坚强的一面，但那并不是他真的提前成熟，那更多的是一种速成的缺乏根基的假象，更能表现出孩子的惊怯和困惑。
倪匡先生说袁承志童年义勇精明，十分可爱，长大了反而变得乏味。如果仔细分析，即是以上的道理。
袁承志拼着命发蛮发狠与胡老三缠斗一段，为的是要救安小慧，安大娘心里称赞他“小小年纪，居然如此侠义心肠”。这正是少年英雄袁承志的传神写照，不过在他少年的侠义中，我们不要忘了其背后的辛酸血泪。
少年的袁承志确是资质不错，聪明伶俐，他一见到穆人清便知道恭恭敬敬地磕头叫师父，让这个安大娘所言的“脾气很古怪，你不听话，他固然不喜欢，太听话了，他又嫌你太笨，没骨气”的捉摸不透的老头，对他一见即喜，几乎是毫不犹豫地收了袁承志为徒。
袁承志到处讨人欢喜，安大娘喜欢他不说，崔秋山夸他聪明，连那个哑巴也极喜欢他。看哑巴知道穆人清同意收袁承志为徒，喜得把他抛在空中再接住，接连四五次，其内心的真挚情感流露无遗。 在华山学艺，袁承志所到之处尽是一片掌声和欢笑声。这个聪明活泼的孩童，给大家都带来了欢乐，而他自己也终于有了归宿，也找到了人生的幸福。袁承志学得聪明，又用功勤奋，武功进境极快。接下来他又遇上木桑道长，又是一个造化良机，他得到了许多的收益。
袁承志如何讨人欢喜，仅从木桑道长一见面便送了他极为贵重的护体宝衣一件事便可知，而木桑道长也没有看错人，此后袁承志陪木桑道长学棋下棋，让木桑道长过足了棋瘾。
金蛇郎君行事处处透着三分邪气，死后还想着算计人，若发现他藏身洞穴之人稍有贪心，未能依照他留简的指示先葬其骸骨再开启宝盒，即难逃大难。袁承志的性格和郭靖一路，都是至诚君子，厚道老实，所以能遵金蛇郎君留简的指示所嘱而行动，避过了危险。
少年聪明伶俐的袁承志在成熟，但这种成熟中却有了一种青涩的不太协调的意味。武功只是外在的，他幸运地在学到穆人清、木桑道人的高妙武功之后，又通贯了金蛇秘笈的奇异武学，他甚至在三种不同的武功之中，更有领悟和超越。但他内在的转变却没有相应的提高。
这种由蚕蛹到化蝶的过程，最是艰难和不易，看袁承志与李岩红娘子相识之后，倾慕李岩的书生谋士的儒雅风度，自己也买了一套书生衣巾，学作书生打扮，此处最能剖明袁承志变化的心路历程。如果说袁承志是陈家洛到郭靖之间的过渡，此时的他更与陈家洛相近。
袁承志和温青青认识之初彼此之间是一种轻喜剧的误会。当温青青的女儿身份未揭露之前，两人之间的关系让人看着尴尬，袁承志对温青青处处容让，写得有些生硬和牵强，甚至有一点同性恋的暧昧气氛。长大后的袁承志，似乎确是迟钝迂腐得多了，缺乏了少年时的灵气。
温青青终于恢复了俏丽女儿的本色，袁承志是大跌眼镜，书中说他“以前许多疑虑之处，豁然顿解”，其实也未必，女儿家忽嗔忽喜一悲一笑的心事，他还需有些日子慢慢去琢磨呢。
袁承志大破温家五老五行阵，表现了袁承志的艺高人胆大。袁承志仅用了安小慧头发上戴的一枚普普通通的玉簪，便不费多少力气，破解温家五老的五行阵外加一个铺佐的八卦阵。此一战有惊有险，极具戏剧效果和幻想发挥的是，五行阵八卦阵虽厉害无比，袁承志却优哉游哉，躺在阵中闷睡大觉。表面上是袁承志托大，全不把众人放在眼里，实际上却是袁承志看出了阵势的关键和弱点所在。以不变应万变，金大侠写出高明的武学境界。
与小时候的聪明机灵相反，正所谓小时了了，大未必佳，袁承志对于温青青反复多次、明白得不能再明白的示爱，还是不可思议地木讷和无动于衷，不无呆气地愕然不解。郭靖虽也是老实愚鲁，但对黄蓉的反应却是心有灵犀，一点即通，执着而热烈。袁承志相比之下确是逊色不少，他的老实模样多了几分道学气，总觉不够本色。正如温青青心中对袁承志的不满：“他确是个至诚君子，只是也未免太古板了些。”
所以温青青带着袁承志在秦淮河的桨声灯影里虚凰假凤地吟风弄月一番，袁承志最是尴尬，在这一场游戏一场梦中，温青青反倒成了袁承志情欲的启蒙教师，扮演诱惑者的身份，袁承志终于在朦胧中体味到了男女之情中的缠绵，悄然心动。
温青青怒杀马公子，是其“妖女”的任性和不受世俗礼法所拘之处，她的行事只听从内心的良心原则，这在袁承志是难以接受的，此一段，让人想起《倚天屠龙记》中殷素素和张翠山的故事。这两对性情相仿的恋人，都是女方更为尖锐和个性鲜明奇异，都对生命和社会有一种更深刻的奇异把握，而温文儒雅的男方，都显出迂腐的一面，被动地提升境界。
袁承志本领高人一筹，行棋先人一着，打抱不平，排扰解难，扮演着救苦救难，打抱不平的角色，出道不久，已能独当一面，有所为而来。但袁承志的光彩，却总是被从未正面出场的金蛇郎君的独特神秘魅力所遮过，给我们留下最深刻的印象的，依然不是袁承志的高妙武功，而是金蛇郎君的传奇的人生。
因为金蛇郎君的出色，袁承志的性格总是内抑和收敛，不能有充分的发挥，他似乎没有找到自己准确的安身立命的切入点，表现的行为举止缺乏震撼人心的深度。看已是少年老成的袁承志，竭力在模仿前辈高人的潇洒风范，他甚至学起大师兄黄真的滑稽行止来，表面化地想挥洒自如，一手举酒杯，一手拿筷子夹鸡腿，模样实在有些不伦不类，怪模怪样。从内在的气质上看，他实在与金蛇郎君或是黄真有本质的差别，他不能像郭靖那样朴素。
袁承志虽然拜穆人清为师，师出名门正派，但他武功中正派的一路却远不如从金蛇郎君那里偷学的邪派的一路好看、实用和有效。
袁承志和归辛树夫妇的较量，用师门的武功往往捉襟见肘，实在看不出华山派的名门正派武功的风光之处。而袁承志一旦用起金蛇郎君奇妙诡异的武功来，情况就立即能够改观，将劣势变为优势。如此看来，金蛇郎君确实是一个让人叹服不已的绝异天才。金大侠暗地里对金蛇郎君的推崇实在是青眼有加。
袁承志和温青青，按照金蛇郎君留下的藏宝秘图找到了宝藏，由此引出一段群盗拦路截宝的闹剧。袁承志与群盗斗智斗勇，意气风发，风光十足，其实并没有衬托出袁承志的真本事来，因为袁承志与群盗力量的对比实在是太悬殊了，甚至可以说是胜之不武，不足为奇。袁承志的造反，以及与李自成农民起义军的联盟，其最内在的基础，更多的在于家恨，而不是在于国仇。这就决定了袁承志在政治上缺乏远大志向，对政治问题不够敏感。
袁承志是个英雄，但更多的是个个人主义的英雄，在那个风云聚会的大变迁大动乱的时代，他的作为不可能太大，他的局限性非常明显。
袁承志被众人推举为盟主，是被动的，这一点上他更像《倚天屠龙记》里的张无忌，没有野心，不是一个政治人物，他身不由己地被历史的潮流挟裹着向前随波逐流，他建功立业，没有明确的目标，只是即兴的，时事造就的。与《射雕英雄传》中的郭靖相比，袁承志缺乏更为深入的道德和正义的力量。
在这一点上，袁承志也有自知之明，他感叹自己是除了武功之处，什么都不如自己的父亲。袁承志缺乏的实际上也就是他父亲那种文化底蕴和巨大的人格力量。
袁承志虽然被推举为群豪的领袖，但他们的才情和见识，并不足以在复杂的江湖关系和权力斗争中左右逢源。但好人有好报，好人有好的运气，种种机缘凑巧，使袁承志并没有费太大的力气，就轻易地接二连三地收服了人心，他的局面也越来越大。
仅仅是仗着自己的武功高明，出手化解了铁罗汉和圣手神偷胡桂南两人的拼斗，袁承志便得到了有神奇药效的“朱睛冰蟾”，而且正是有此“朱睛冰蟾”，后面袁承志又进一步有机会大作好人，救死扶伤。
袁承志的身世决定了他的情感取向，决定了在乱世危邦中，他与李自成的农民起义军站到了同一阵线上。明朝崇祯皇帝这一方，是与袁承志有杀父之恨，而满清皇太极那一方，则是袁承志之父袁崇焕的死敌。而李自成农民起义军揭竿而起，一方面要推翻昏庸腐朽的明朝，另一方面又要抗虎视中原的满州鞑虏，袁承志很自然地要成为李自成农民起义军的同道，很自然地对其抱以极高的期望值。
此书最后，袁承志打败武功高强的玉真子，为木桑道长的铁剑门清理门户，虽然胜利并不容易，但也没有多少值得夸耀和让人兴奋的，江湖中善恶难明，正邪难辨，看得只是让人灰心丧气，就算是穆人清所主持的名门正派的华山派，也良莠不齐，不明道理，不分轻重缓急，不识大局。清者自清，浊者自浊，凭袁承志一己之独善，也难有作为。
伤心之地，难以久留，袁承志最后带着温青青及门下众人离开大陆，到海外去做化外之民，寻找自己理想的乐园。“万里霜烟回绿鬓，十年兵甲误苍生”，一个误字，为全书的主题划出了一个休止音。
在旧版之中，似乎还爱卖弄文才，一面写《兵车行》，一面接招，将他本身既有浩然正气又不呆板的性格发挥的淋漓尽致。新版把他的文学味道减等，《兵车行》变成了他自幼背熟的父亲给皇帝上的奏章，他又谦虚了几句，说字写得不好之类，但形象并未受到影响。袁承志最大的好处是对温青青（即夏青青，夏雪宜之女）十分温柔谅解，小心呵护。她怎样刁蛮，他都不介意，只是怜惜呵护。
袁承志这人物不大出色、名气不大响亮，有两个主要原因：一是《碧血剑》的故事比较弱，难令人留下深刻印象；其次是他的光芒，轻易被两个没出过场的真正主角盖过，在旧版里，真正的主角是金蛇郎君，在新版里，主角是袁崇焕。金蛇郎君是虚构的武侠奇才，袁崇焕是历史有名的大人物，相形之下，袁承志不过是个平庸的闲角。但以事迹来说，袁承志空有武林盟主、金蛇营主帅的身份，在当时所做的看来轰轰烈烈的大事，似乎在当今民族融合团结的大背景下被弱化。使人觉得却像没有做过什么轰轰烈烈的大事，似乎比陈家洛还差一点。他一开始就是支持闯王李自成（最早是高迎祥），打击后金军（即满清军），等到发现闯王丑恶的一面，从而发觉自己力挽狂澜而不得，无力兼济天下，他就意兴阑珊，于是退而齐家，独善其身，带着青青及群雄移居海外去了。
旧版时《碧血剑》的人物多花样，桥段颇弱，袁承志的故事像“少年历险记”多过英雄揭竿起义，袁承志本人也就分量有限，到了新版，金庸大幅改写，大大加深了历史意味，袁承志更加无足轻重。
长大了的袁承志越发沉稳，他以国家大义为己任，出生入死；他以其父为标榜，当仁不让。
但具备侠义之士的正义凛然之外，还不乏机智，敏锐。
既做到了英雄千古，治国安邦，又兼顾了生活真情，修身齐家。
《碧血剑》小说最后一回，已成为民间抗清领袖的袁承志看到反清复明的大势已去，觉得自己空有一身惊世骇俗的武功，却无安邦救国的权谋韬略，自己又不愿落草为寇，不禁有些心灰意懒。这时，他回想起张朝唐说过浡泥国民风淳朴、人民安居乐业的情景，便产生了避难海外的想法。随后，他召集一帮同道中人从山东乘船前往东南亚，到达“浡泥国左近大海中的一座岛屿”。他们赶走了盘踞在那里的红毛海盗，终于在海外开辟了一个新天地。其实，袁承志避难海外的例子并非金庸独创。明末清初小说家陈忱曾写过一部《水浒后传》，描述了以阮小七、李俊为首的一批原梁山好汉，因不堪奸臣恶霸的欺压，纷纷再次造反，但迫于形势不得不出逃海外。后来，他们在暹罗（即泰国）成就了一番大业，李俊最终成为暹罗国主。这些情节虽属虚构，却同《碧血剑》一样反映了当时不少中国人避难东南亚的现实。这些中国移民用自己的聪明才智，为当地社会发展作出了巨大的贡献。
《碧血剑》是《书剑恩仇录》到《射雕英雄传》中的过渡，袁承志这个人物也是陈家洛到郭靖中间的一个过渡。袁承志制伏两头猩猩，为之取名“大威”、“小乖”，已有了《射雕英雄传》中一对白雕妙用的影子。
●「伏虎掌法」：
华山派掌法。这路掌法共一百单八式，每式各有变化，奇正相生相克，共三百三十四变。八大要诀有勾、撇、捺，劈、 撕、打、崩、吐。掌法变化多端，运用时愈出愈奇。
●「破玉拳」：
华山派拳法，这路拳法招招力大势劲，一拳打来犹如铁锤击岩、巨斧开山一般。
●「铁指诀」：
华山派指法。
●「混元掌」：
华山派掌法，乃是自外而内修练「混元功」之用的掌式，借由练掌修习内劲， 待「混元功」大成，两相配合威力更增。
●「金蛇擒鹤拳」：
袁承志由《金蛇秘笈》上学得之拳法，招式颇为怪异。
●「金蛇游身掌」
夏雪宜写入《金蛇秘笈》的一套掌法，身形便如水蛇般游走不定，系从水蛇在水中游动的身法中所悟出，掌 法中招式凌厉怪异，招招险辣。
●「意假情真」拳法：
袁承志由《金蛇秘笈》上学得之拳法，照金蛇郎君当年创这招时，正自苦念温仪，这一招中蕴含了男女间相思缱绻之时两情真真假假、变幻百端、患得患失、缠绵断肠的诸般心意，其中忽真忽假，似虚似实，到底拳势击向何处，连自己也是瞬息生变，心意不定，旁人又是如何得知？
袁承志得到金蛇秘籍之后在洞中研习的过程，这位十三岁的少年丝毫悟不出其中奥妙，这一节十分重要，直到最后一章与玉真子大战之时，情势危急之际，两位所爱的女子之生命悬于一线之下，才悟到其中的奥秘，武功之境界趋于圆满。这究竟是怎样的一招：
见秘籍中以墨笔详述这一招如何似真似幻，说道「人间假意多而真情罕见。种种试探，欲明对方真意所在，而真意殊不易知，此所以惆怅长夜而柔肠百转欲断也。」这一招中包含了无数虚招，最后说道：「别道人家有无真情，即令自己，此招终归何处，自家总亦不知。」最后一击，似虚似实，心意不定，出招者自己既不知此招击向何处，对手自然更加不知，只因不知其何来何去，自是难以闪避拆格。这是一招根本不能抵挡的武学招数……
●「金蛇剑法」：
袁承志由《金蛇秘笈》上学得之剑法，照式练去，初时还不觉甚么，到后来转折起伏，刺打劈削之间，甚是不顾，有些招式更是绝无用处，但只要持「金蛇剑」微一舞动，登时明白了「金蛇剑法」的怪异之处，原来剑尖两叉既可攒刺，亦可勾锁敌人兵刃，倒拖斜戳，皆可伤敌，比之寻常长剑增添了不少用法，先前「金蛇剑法」 中颇多招式甚不可解，用在这柄特异的「金蛇剑」上，尽成厉害招术。
◆「混元功」：
华山派内功，和天下其他内功的修炼方式完全相反，是由外而内。这门功夫虽然费时甚久，见效极慢，但修习时既无走火入魔之虞，练成後又是威力奇大。盖内外齐修，临敌时一招一式之中，皆自然而有内劲相附，能於不著意间制胜克敌。待得「混元功」大成，那更是无往不利、无坚不摧。
●「攀云乘龙」：
铁剑门轻功。不弯腿作势，忽然全身拔起，能窜到了大树之巅，一个倒翻筋斗，又回到原处。虽说只是一招，可见腰腿之劲，步法眼神身子，都有无数奥妙。
●「岳王神箭」：
铁剑门轻功。当真如箭离弦，急射而出，身法之快，任何各派武功均所不及。
●「神行百变」：
铁剑门轻功。变化奥妙，须以更深内功作为根底，基本道理却也与以前所学的轻功无别。这套轻功转折滑溜，直似游鱼一般，与人动手之际，若是但求趋避自保，敌人兵刃拳脚万难及身。轻灵已极，但似嫌不够沉厚，始终躲闪而不含反击伏着，对方不免无所顾忌。
扮演者 出处 备注
曹达华 1958年香港粤语电影《碧血剑》
石修（童年）
陈强 1977年香港佳视电视剧《碧血剑》
汪禹 1980年香港邵氏电影《情侠追风剑》 改编自原著，角色名改为夏侯晓桐
郭追 1981年香港邵氏电影《碧血剑》
黄日华 1985年香港无线电视剧《碧血剑》
冯志丰（童年）
元彪 1993年香港永盛电影《新碧血剑》
林家栋 2000年香港无线电视剧《碧血剑》
窦智孔 2007年内地电视剧《碧血剑》
