全剧都是围绕Xena和她的旅行伴侣Gabrielle进行描述。在大力神系列中，前两次的出现说她是一个拥有强大军队的邪恶军阀，到第三次出现中，她加入了大力神去抵抗夺走她军队的Darphus军阀。在Xena自己的系列中，几乎每一集都会出现一个事故，Xena总是试图去做正确的事情，去为她觉得“更好的”战斗。随着剧的发展，故事发生的地方也开始穿越，从亚历山大到罗马到中国到印度到近代到现代。空间范围也包括极乐世界，地狱冥河，瓦尔哈拉殿堂，天堂和地狱。
由于题材设定为科幻冒险，所以使故事结构出现相当大范围的戏剧风格，包括战争、舞台剧、音乐剧、喜剧、犯罪调查、科幻、穿越等等。虽然情节大多数设置在古代，但是主题基本上还是责任、人类价值、自由、牺牲和友谊。
这个融合了穿越和历史神话的剧在1990年到2000初确立了崇拜地位。他也是第一个进入互联网时代后被全世界影迷探讨和建议节目相关事宜的电视之一。希娜迷一直是一个活跃的团体。
露西·劳伦斯 饰 西娜（Xena）
蕾妮·奥康纳 饰 加布里埃尔（Gabrielle）
泰德·雷米 饰 乔克瑟（Joxer）
哈德森·蕾克 饰 卡里斯托（Callisto）
Kevin Smith 饰 战神阿瑞斯（Ares）
Karl Urban 饰 凯撒（Caesar）
Adrienne Wilkinson 饰 伊娃（Eve）
Alexandra Tydings 饰 爱神（Aphrodite）
制作人 罗伯特·G·泰伯特、John Schulian、Sam Raimi
导演 Mark Beesley 埃里克·布雷维格
Xena（露西·劳伦斯扮演）的标志武器是一个侠客轮，同时她也用剑和长鞭，有很多技能。对于自己的罪行她从来没有原谅自己并且常常不得不抵制让她变邪恶的诱惑，但是总能在Gabrielle的帮助下抵制住恶行。
Gabrielle（蕾妮·奥康纳 扮演）是Xena最好的朋友也是她最大的盟友，标志武器：长棍、三叉戟。在第一集的介绍中，她是Xena的粉丝，但是很快在她自己的领域变成了著名的人物。随着剧情的发展，她在人物性格和服装上经历了重大变化，从一个单纯的农场女孩演变成一个才华横溢的诗人，并最终成为一个强大的战士。
Joxer（泰德·雷米扮演）是Xena和Gabrielle的好朋友，有点愚钝，梦想成为真正的战士，但是很胆小，一直喜欢着Gabrielle，在第五季中为救Gab而死去，但因是科幻剧，所以在第六季时也偶尔出现。
Callisto（哈德森·蕾克扮演），一个复仇的女战士，儿童时期被邪恶的Xena军队杀死了父母焚烧了房屋，一心决定报复Xena，但又对Xena有着迷恋和崇拜。第五季时被Xena感化原谅了她并投胎变成了Xena的孩子。
Ares（Kevin Smith扮演），一个迷人、诙谐、顽固的战神，多次试图通过提供庞大的军队，财富和强大的力量引诱Xena离开Gabrielle，成为自己的战士女王，但都被其拒绝。两人之间存在模棱两可的关系，他用性和浪漫追求Xena，同样Xena对他也有强烈的感觉，但是在剧中却从未在一起。
Caesar（Karl Urban扮演），作为一个罗马贵族在第二季的“命运”一集首次出现，当时的他很傲慢以至于在受到当时还是海盗的Xena威胁时也不害怕。他利用Xena勾引他的动机最终将Xena抓住并且打断了她的双腿，而这一事件也导致Xena从一个海盗变成了一个冷血的军阀。
Alti（Claire Stansfield扮演）是一个西伯利亚北部部落的皇后，因渴望权利而被赶了出来并遇到还处于黑暗时期的Xena。Alti可以让人从精神上受到痛苦和折磨。在第四季开始的时候Xena就是从Alti的精神折磨中得知Gabrielle还活着。
Eve（Adrienne Wilkinson扮演），是Xena被Callisto赋予且转世的女儿。在Xena和Gabrielle引对抗众神中而冰封的25年中，被收养进罗马城，改名为Livia。因受到Ares的蛊惑而变成了另一个黑暗时期的Xena，后因Xena的感化从善，变回原名并成为Eli的信徒，在第六季中离开Xena前往中国。
2006年，露西劳伦斯把Xena的战服捐给了美国国家历史博物馆。在同年对Smithsonian magazine的采访中被问到，“Xena的衣服穿起来舒服吗”，她的回答：
Not at first,because they would put boning in the corset.It would cover up those little floating ribs that are so important for breathing,so I'd feel like I was having panic attacks.But it just be came a second skin after a while.It was very functional,once I got over the modesty factor2.I admit to being a little bit embarrassed the first couple weeks because I'd never worn anything so short.
—Lucy Lawless,Smithsonian,November 2006,page 44
《战士公主希娜》由美国和新西兰联合制作，在新西兰的奥克兰地区公园和怀特克雷山脉地区公园 拍摄取景。故事内容主要描述希娜（露西·劳伦斯扮演），一个恶贯满盈的军阀改过向善，希望通过自己的旅程，洗清罪恶。希娜的伴侣是加布里埃尔（蕾妮·奥康纳扮演），在这部剧中由一个单纯的农场女孩变成一个亚马逊战士和希娜的灵魂伴侣。她最初的天真平衡了希娜的邪恶并帮助她认识和追求“更好”。Xena这个故事人物原本是在大力神中一个反复出现的角色，并计划在第三次出现时死掉。但是由于角色很成功，制片人决定基于她的冒险故事再创造一个副产品系列。
战士公主希娜是一个非常成功的电视，自1998年以来，已在全球108个国家播出。
2004年和2007年，在TV Guide’s Top Cult Shows Ever 中分别排名第九和第十，并且”希娜“这个角色也评定为100个最伟大的电视角色之一。希娜的成功也带动了一系列周边产品，包括动漫，书籍，游戏和conventions (主创和影迷见面互动的活动，从1998年开始每年举行，在帕萨迪纳、加利福尼亚州和伦敦都举行过，官方表示2015年将是这个“约定”的最后一年）。
由于电视剧的收视率和知名度的飙升，在影迷关注、模仿、学术界吸引了一大批的追随者，并影响着其他电视剧的方向。
对同性恋社区的影响
Xena在同性恋社区有一个特定的崇拜地位。一些女同性恋粉丝把Xena和Gab看做一对夫妻并把她们作为榜样和Lesbian icons.一个名叫The Marching Xena的组织被很多Gay和Lesbian参与进来并举行游行活动。
观众感兴趣的话题和争论的问题都集中在Xena和Gab是否是恋人。这个问题在剧中被作者故意写的模棱两可。笑话，含沙射影的台词，Xena和Gab之间微妙的浪漫关系都被粉丝称为“Lesbian subtext”或者简称“subtext”。Xena和Gab的关系在希娜迷中引起了激烈的辩论，甚至演变成现实生活中的同性性行为和同性恋权利问题上。
很多影迷认为Xena和Gabrielle是同性关系在2003年一份Lesbian News对露西·劳伦斯的采访中得以巩固。Lawless说在大结局里，Gab为了救Xena，嘴对嘴的送水，看起来像一个完整的接吻，她开始相信俩人的关系“绝对是同性恋.....总是会有人说她可能是也可能不是，但是对我来说，最后拍摄两人通过嘴送水的镜头足以证明她是。问题不再是Xena是一个双性恋或者是有点喜欢她的女朋友又或者是有时她们相互愚弄，而是Nope,they’re married,man。"
希娜的影迷们也推出了“Altfic”（另类小说）是指同性浪漫同人小说。
