《犯罪心理》讲述了美国联邦调查局（FBI）下属的行为分析部（BAU）中的一支心理侧写队伍的探案经历。BAU地处弗吉尼亚州的匡提科，是FBI的国家暴力犯罪分析中心的一部分。与其他模式化的犯罪类戏剧专注于罪案不同的是，该剧将故事的焦点集中在罪犯的生活经历和心理状态上。小组中行为分析人员（简称“侧写员”）运用心理分析、地理侧写等方法，破获了一系列棘手的案情。
该剧除了包含美国司法制度等相关知识外，更主要的是各种心理学领域的知识。本剧充分表现出人性的黑暗和矛盾面，黑色的题材下描述着一个个令人或悲伤、或震惊、或恐惧、或温馨、或感人的故事；同时本剧的案件设置针对时下需要群众提高警惕的安全问题，对市民的安全教育有很大帮助。因其单元剧的特点，每集剧情独立，观众能从中得到更多的启发和趣味。
亚伦·霍奇纳
演员 托马斯·吉布森
人物出生设定：1965年11月2日
BAU小组主管，为人认真负责，公私分明，正直不阿。尽管作为BAU的行政领导，但他依然坚持让更资深的Gideon来主导侧写工作，而自己只在行政与人员组织工作上体现主管的价值。在上级面前，Aaron能够全力地保护组员，给组员最大的自由发挥空间；在业务方面，他也是足够胜任的，除了出色的侧写能力外，还擅长于审讯与谈判，此外他还是一个神枪手。
德瑞克·莫根
演员 谢玛·摩尔
人物出生设定：1973年6月6日
Morgan的专长是角色扮演，他会在犯罪现场或者疑犯家中，从一个罪犯的角度去思考，重现罪犯的一举一动，研究这些举动背后的心理状态。此外，他还是一个柔道黑带选手，近身格斗能力很强。其幽默风趣的迷人气质使得英俊性感的他深受女性青睐。
斯潘塞·瑞德
演员 马修·格雷·古柏勒
人物出生设定：1981年10月9日
天才博士，拥有三个博士头衔（分别是化学、数学以及工程学），还有心理学、哲学和社会学的学士学位，智商高达187，有超常清晰的记忆能力，每分钟能阅读两万字。但他的情商是如此之低，正如他的智商如此之高。即便如此，他也是整个分析组的宠儿，因为善良的他让人不自觉的产生怜爱之情。
大卫·罗西
演员 乔·曼特纳
人物出生设定：1956年5月9日
意大利人，似乎对于足球，烹饪，黑手党都是得心应手。(其专业课程：刑事司法）原是BAU的创始人之一，元老级人物，退休后著书演讲，著作等身。由于一桩未完成的案子而耿耿于怀，后取代离开的Gideon，回到BAU发挥余热，并逐渐融入BAU这个大家庭中，与Hotch是前后辈的关系，因此剧中二人以名字称呼对方。
珍妮弗·让热（JJ）
演员 A.J.库克
部门对外联络官，同事都喊她“JJ”。JJ遇事沉着冷静，正直勇敢，擅长与家属沟通。作为小组的对外窗口，她的职责是检阅各地警方送来的案件，从中挑选出最值得重视的案件来让BAU作心理剖析，同时她也是小组与当地警方，媒体接触互动的窗口，必要的时候她还会充当警方的新闻发言人。
艾米莉·普兰蒂斯
演员 帕姬·布鲁斯特
人物出生设定：1970年10月12日
分析小组中Elle离开后于第二季第九集片尾新加入。Emily的父母是外交官，通晓多国语言，勇敢无畏，爽朗大方，不拘小节，心胸广大，是个很理智很理性的女性。Emily没进BAU前，曾卧底恐怖分子多伊尔身边多时，在第六季与国际罪犯Doyle的生死搏斗中，被多伊尔用木棒扎死；但Emily并没有真正的死亡，只是做了一个假死的证据以暂时逃脱Doyle的追杀，从此退出BAU。第七季Emily回归，于第七季最后再次离开BAU，在第200集（第九季第14集）中客串出现。
节目片头的画面是真实的连环杀人凶手的照片，他们分别是约翰·韦恩·盖西、查尔斯·曼森、理查德·雷瓦·拉米雷斯（恶魔的首席门徒）、希尔多·卡辛斯基（大学航空炸弹怪客）、蒂莫西·麦克维、李·哈维·奥斯瓦尔德和苏珊·史密斯。
该剧的片头和片尾都会引用名人名言，以带出本集的主要内容，并通常由每一集的重点主演来念。
《犯罪心理》的原定的剧名是《匡提科》（英文为“Quantico”），该试播版本在温哥华拍摄。在《匡提科》的原始剧本中，Jason Gideon曾被命名为Jason Donovan。
曼迪·帕廷金在《犯罪心理》和《死神喜欢我》中所塑造的角色有很多相似之处，如工作能力强、性格热情、擅长厨艺，并且都对艺术情有独钟。
劳拉·格劳蒂尼因为不喜欢在洛杉矶的生活，所以选择在第二季离开了剧组。为了弥补空缺，剧组不得不创造出一个新角色Emily Prentiss来接替她的工作。
马修·格雷·古柏勒天生有黑眼圈，剧组的化妆师不得不用粉底把他的黑眼圈盖掉。
第一季中Reid与Lila的初吻同样也是马修·格雷·古柏勒的荧屏初吻（女演员是马修向剧组推荐的）。
克里斯汀·范奈丝是从第二季开始才被列入正式主演的名单的。
在第五季剧情中JJ 因为需要生孩子而短暂离开，是因为演员A.J.库克在现实生活中确实要生孩子了。
原本A.J.库克和帕姬·布鲁斯特第五季后都被解雇了。根据帕姬·布鲁斯特的说法，CBS这样做是为了省钱。虽然帕姬·布鲁斯特依旧出演了第六季和第七季，但是帕姬·布鲁斯特演完第七季后还是离开了剧组，原因是她不喜欢CBS给她的待遇。
BAU是一个真实存在的部门，全名为“Behavioural Analysis Unit”，是FBI的行为分析部，过去叫BSU行为科学部。《犯罪心理》本身完全是根据真实的联邦调查局行为分析科设计的。本剧创作的核心角色詹森·高登（Jason Gedion），是基于真实的美国著名联邦调查局侧写师John Douglas。但因为饰演该角色的演员曼迪·帕廷金在第三季初的退出，编剧们决定把电视剧的重心从主角转移到罪犯，真正从罪犯的角度去叙述故事。
观众应该会喜欢这类剧集。毕竟CBS已经成为了头号好剧推手，而《犯罪心理》也秉承了CBS优秀剧集的一贯水平。（《费城询问报》评）
《犯罪心理》完全扣住了高科技和数码发达两大现代元素，来进行犯罪案件的创作。侦缉剧的重点不再是如何完成头脑风暴和心理推理，而且完全进入了科技分析时代。人类科技所能透视到的无穷现象成为了令人称奇的重点。（搜狐网评）
该剧集对观众的智商要求比较高，如果不想动脑筋而从纯欣赏的角度来看，《犯罪心理》会越看越寡淡。千万不要以为这只是一部满足人们对变态杀人狂的猎奇心理的剧集，或者是单纯的破案剧，应该从多层面来挖掘。心理探案剧一定会受到弗洛伊德的影响，《犯罪心理》便是成功的范例。它从行为来探测人的心理，强调人的潜意识和本能；它从心理入手，强调受害者的行为模式对于被害者的吸引，而后又对人性进行剖析，是很棒的一种侦探逻辑。（网易新闻评）
《犯罪心理》借鉴了太多其他最近的热门剧集，不论是从视觉风格、角色特征还是通过心理学能力来破案的剧情。（《Variety综艺》杂志评）
《犯罪心理》好像把批判性思维和超能力的概念搞混了，未免让人觉得遗憾。（《PopMatters》杂志评）
《犯罪心理》的创作几乎没有让人看到创造性的能量；不仅如此，从它身上甚至能闻到一些过期的余味，因为它根本就是用过去那些失败的CBS电视剧的废料拼凑而成。（《纽约每日新闻报》评）
