《梅林传奇》讲述了梅林和亚瑟早年的生活，以全新的现代视角诠释古老而经典的亚瑟王传说。故事从少年梅林第一次踏进卡梅洛特城开始——暴君乌瑟王刚刚颁布一道命令，禁止在国内使用任何魔法，而年少气盛的梅林却对魔法充满了无尽向往。天生拥有魔力的大法师梅林年轻时作为一个男仆，一边隐瞒自己会魔法秘密，以免招来祸乱；一边暗中辅佐王子亚瑟对抗敌人，成为国王并建立起古英国。
梅林从家乡来到宫廷寻找盖亚斯学艺，在见到盖尤斯之时自己会魔法的秘密被盖亚斯发现，后来盖亚斯告劝梅林将自身的天赋用于正道。梅林还邂逅了深锁于城堡深处的古代巨龙，巨龙便告诉他自己身负着伟大的使命，而这项艰巨的任务就是保护亚瑟，使亚瑟成为未来的国王。为了能在亚瑟身边保护他，而成为了亚瑟的贴身男仆。但事情并不像梅林想象得那么顺利，邪恶的女巫尼姆发现了梅林身负的伟大使命，便施计企图陷害梅林。
乌瑟国王的养女莫根娜渐渐发现了自身所蕴藏的强大力量，为了逃避乌瑟屠杀魔法师的暴行而私自去寻求古老宗教的帮助。由于同母异父的姐姐莫高斯的出现，二人便携手共同打击卡美洛王国。梅林发现了莫根娜的异变，便企图阻止她的行动，为了拯救王国梅林迫不得已用毒药害死莫根娜，在关键时刻，莫高斯把奄奄一息的莫根娜给带走了。多次帮助梅林的巨龙以迫不及待的要求梅林来让它重获自由，终究梅林还是斩断了紧锁巨龙的锁链。巨龙也终究反攻卡美洛王国，最终梅林收服了巨龙成为了降龙者。
一年后，乌瑟派遣亚瑟率领军队搜寻莫根娜的下落，而把莫根娜带回了卡美洛王国。而此时的莫根娜已不再是从前的莫根娜了，她如今已是安插在卡美洛王国内的奸细，企图削弱卡美洛王国的核心势力及杀死乌瑟。莫根娜邪恶的计划屡次被梅林阻止，而在无形中成为了梅林的对手。再一次偶然的事故中得知了她其实是乌瑟的亲生女儿，有权推翻乌瑟及亚瑟来继承卡美洛王国的王位，在姐姐莫高斯的帮助下，莫根娜利用各种手段企图陷害亚瑟等人，而亚瑟的未来以及王国的未来将陷入水深火热之中。
莫根娜夺权计划失败后，带领奄奄一息的莫高斯逃离了卡美洛，在萨温节之夜，莫根娜在莫高斯的要求下将她血祭，以便打破世界与灵界的隔膜，好创造出一个新的世界；灵界的守门人冬之灵告诉她，有一个名叫艾默瑞斯的人将会成为她的劫数，从此莫根娜便躲在了森林深处的一个黑屋里，并利用亚瑟的舅舅阿古温计划着打击卡美洛，并寻找艾默瑞斯的下落。莫根娜的背叛使乌瑟极度消沉，不理朝政，最终在莫根娜的算计下不幸驾崩，后由亚瑟继承了王位。
莫根娜神秘失踪了两年后，率领着撒克逊人所组成的大军再次威胁亚瑟所统治的卡美洛。而正在此时德鲁伊男孩莫德雷德也再次出现在亚瑟与梅林面前，并成为了卡美洛的骑士之一。莫德雷德的出现意味着亚瑟注定将被德鲁伊人杀死的预言已开始应验，危险正在逐渐逼近卡美洛。知道一切真相的梅林为了阻止预言实现，屡次与莫根娜发生冲突，但无论如何去拯救亚瑟也为时已晚，亚瑟即将在名为剑栏的大平原上迎来他的末日…
梅林/艾默瑞斯
演员 科林·摩根
卡美洛王国的年轻魔法师，因受母亲的教导来到宫庭投靠盖尤斯，后被盖尤斯收为养子。现在是亚瑟的贴身男仆，一切都为了使亚瑟在未来能成为一名伟大的国王。他暗地里帮亚瑟解决了不少的难题，并经常拯救陷入于水深火热中的卡美洛王国，只希望有一天亚瑟能够真正认识真实的他，以及让他接受魔法并不是邪恶的事实。
亚瑟·彭德拉贡
演员 布莱德利·詹姆斯
卡美洛王国的年轻王子。骄傲自负但责任心强、勇敢善战、心地善良，是卡梅洛人民和骑士团心中完美的未来国王。与梅林关系名为主仆，实为可以为对方赴死的朋友，虽然他总爱作弄调侃梅林。实际上他诞生于妮薇的魔法。父亲驾崩后继承了王位，并迎娶了格温。
莫根娜·彭德拉贡
演员 凯蒂·麦克格拉思
乌瑟的养女，亚瑟王同母异父的姐姐。地位相当于公主。天生具有先知的特异能力。由于同母异父的姐姐莫高斯的出现，走入了一条对抗卡美洛王国的不归之路。实际上她是乌瑟与康沃尔公爵格洛斯妻子（薇薇安妮）的私生女，最后被梅林所杀。
格温·娜维尔
演员 安琪·科尔比
曾经是莫甘娜的贴身女仆两人形如姐妹，勇敢且智慧。一次偶然的机会她“教育”了亚瑟，让亚瑟生平第一次感觉到自己的种种缺点。亚瑟为她的勇敢和大气所感动，并视她为知己。最初她爱慕勇敢英俊的兰斯洛特，但当兰斯洛特发现亚瑟暗恋格温后选择了离开和退出。后来乌瑟王驾崩後，莫甘娜外逃，亚瑟王即位迎娶了格温。
盖尤斯
演员 理查德·威尔森
卡美洛王国的宫廷御医，也是梅林的导师，并把其视为自己的养子。时刻教导梅林将魔法使用于正途。同时也是位深藏不漏的老法师，自从魔法遭到禁锢后，因出卖同道中人（尼姆等）有功，后免于死刑而加封为宫廷御医，从此不再提及关于魔法的任何事情，并成为国王身边最信任的人之一。
尤瑟·潘德雷根
演员 安东尼·海德
卡美洛王国的前任国王。亚瑟的父亲。不惜一切代价地消灭会使用魔法的人。由于莫根娜的背叛，他一直消极度日，后在保护亚瑟时不慎被剑刺中要害，亚瑟请求老法师（为梅林所化，为了能使亚瑟接受会魔法的人）用魔法将其治愈，由于莫根娜从中作梗，使得乌瑟再无回天之力。
科林·摩根自身口音是北爱尔兰口音。但他是口音帝，可以惟妙惟肖的模仿多种口音。《梅林传奇》里使用的是标准英音。
科林·摩根的哥哥Neil Morgan客串过《梅林传奇》第二季第五集。
亚瑟的角色比较早就确定了布莱德利·詹姆斯，但是梅林的选角比较难。科林·摩根面试当天因为剧组人错把亚瑟的剧本给他了，导演说你来试试梅林，然后他们才意识到剧本给错了。事实上，科林只用了5分钟来准备，再进去试戏，就成功得到了这个角色。
尽管格温为传说里亚瑟王的王后，本剧梅林与亚瑟两人互动却远胜于亚瑟与格温。饰演亚瑟的布莱德利·詹姆斯曾公开表示亚瑟和梅林之间有兄弟情谊（Bromance），而且本剧兄弟情谊多于罗曼史 。
《梅林传奇》是在央视播过的，对女主的怨念在人民群众中呼声最高的。皮肤黝黑、长相并不符合大众审美的安琪·科尔比饰演原著中吸引了无数骑士倾国倾城的英格兰王后，令她得到了“滚娘”这一外号。男主角接受采访时也曾透露，第三季里要突然与之来电，实在有些不适应。
该剧以全新的现代视角诠释古老而经典的亚瑟王传说，展示观众们从未见过的新奇领域——大法师梅林年轻时代的奇异故事。《梅林传奇》的第三季和第四季剧情发展最为跌宕起伏。让观众精神抖擞，十分兴奋。（新浪新闻转东方今报评）
《梅林传奇》在内容就上非常吸引观众的注意，是引进剧中的佼佼者。随着剧情的展开，描绘了圆桌骑士、湖中精灵、石中剑等等传说中的角色和情节。推出后受到观众追捧，成功掀起一股“魔幻风”。但英国拍摄的剧情类电视剧往往每季只有13集，在长度上有不小的差距。（新浪娱乐评）
《梅林传奇》自开播来在全球多个国家热播，而曾挽救了《小不列颠》的传奇人物安东尼·海德的加入，也是这部剧很大的热点。该剧的集数相对较少，而质量上乘，在不小的范围内掀起了一股英剧热。（时光网评）
亚瑟王和魔法师梅林的故事已经闻名于世，关于这个传说的影视作品也是不计其数，但只要有新的创意和表现手法，他们的故事仍旧是影视题材的抢手货。此次BBC电视台制作的大型魔幻史诗剧集几乎是在临摹电影《指环王》的史诗格局，虽然不会做到100%相似，但《梅林传奇》无疑是近年来最具魔幻史诗气魄的电视大剧。不惜砸下重金，打造了一个如梦似幻的魔法世界，飞龙、魔兽人、女巫、灵兽，一切在传说中出现的人物，在剧中都会粉墨登场，一场魔幻战争即将在中世纪的不列颠群岛打响。对观众会是一场视觉饕餮盛宴。（网易娱乐评）
《梅林传奇》值得一提的是，在魔幻题材的电视剧中很少有地详细描述了主人公成长，一集集渗透，通过小事件的拼贴来逐步揭示人物性格，令彼此之间的关系发生变化。这一点上是成功的，也颇具生活味道，对于一部魔幻“巨制”来说，十分难得。同类作品中唯有《哈利波特》比较注重这方面的情节设计，虽然偶有说教的嫌疑，但是收效应该尚佳。（新浪娱乐评）
